Индикатор истинного движения
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 477371
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву .— (22) Заявлено 20.02.74 (21) 1997537/26-9 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.07.75. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 10.10.75 (51) М. Кл. G Ols 7/24
G Оф1 3/14
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.396.963.31 (088.8) (72) Авторы изобретения
И. Т. Абрамсон и П. П. Фомин (71) Заявитель (54) ИНДИКАТОР ИСТИННОГО ДВИЖЕНИЯ
Изобретение относится к радиолокации, в частности к индикаторам с цифровым управлением перемещения начала развертки по экрану в направлении и со скоростью собственного движения.
Известен индикатор истинного движения, содержащий цифровой синусно-косинусный преобразователь, реверсивные счетчики кодов ортогон альных составляющих пройденного пути, преобразователи код-ток и переключатель масштабов.
В известном индикаторе информация о собственном движении поступает в виде скорости, заданной кодом или периодом следования импульсов, а не импульсами, следующими через временные интервалы, соответствующие единицам пройденной дистанции, поэтому для работы индикатора необходимы дополнительные преобразователи, что усложняет его.
В целях упрощения предлагаемый индикатор содержит счетчик, на вход которого поступают импульсы с периодом, пропорциональным собственной скорости. Потенциальные выходы счетчика поразрядно соединены с входами двух схем сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинусного преобразователя, а выходы — к нулевым входам двух триггеров. Единичные выходы последних соединены с вентилями, управляющими поступлением тактовых импульсов с переключателя масштабов на счетные входы соответствующих реверсивных счетчиков, при этом единичные входы обоих триггеров соединены с источником опорной частоты.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого индикатора.
Индикатор истинного движения содержит
10 реверсивные счетчики 1 и 2 кодов ортогональных составляющих пройденного пути, цифровой синусно-косинусный преобразователь 3, выходы которого подключены к реверсивным счетчикам, схемы сравнения 4 и 5 и счетчик
15 6. Потенциальные выходы счетчика поразрядно соединены с входами схем сравнения, другие входы которых подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинусного преобразователя 3, а выхо20 ды — к нулевым входам триггеров 7 и 8.
Объединенные единичные входы триггеров одновременно подключены к источнику опорной частоты 9 и к входу нулевой установки счетчика 6, а единичные выходы через венти25 ли 10 и 11 — к счетным входам реверсивных счетчиков 1 и 2. Другие, объединенные, входы вентилей соединены с переключателем масштабов 12. К выходам реверсивных счетчиков подключены соответственно преобразователи
30 код-ток 13 и 14.
477371
Индикатор работает следующим образом.
Циклически с частотой F, в течение фиксированного времени в каждом цикле
М= вычисляются составляющие пу оп ти, пройденного кораблем со скоростью v в направлении, определяемом курсом корабля
К, поданным в виде кода на вход синусно-косинусного пребразователя 3. Импульс частоты F, поступающий из источника опорной частоты 9, перебрасывает триггеры 7 и 8 и устанавливает в нулевое состояние счетчик6.
Триггеры открывают вентили 10 и 11, пропуская с выхода переключателя масштабов 12 на входы реверсивных счетчиков 1 и 2 соответственно импульсы с частотой следования — где f — частота следования импульсов, f и поступающих на вход переключателя масштабов; n — коэффициент пересчета переключателя масштабов, определяемый выбранным масштабом индикатора истинного движения.
Значение частоты f выбирается из масштаба, в котором происходит накопление в цифровой форме составляющих расстояния, проходимого кораблем. Импульсы с периодом Т, пропорциональным собственной скорости движения коробля v, поступающие на счетный вход счетчика 6, начинают его заполнять. Через число периодов Т, равное коду синуса курса корабля, со схемы сравнения 4 подается сигнал на нулевой вход триггера 7, сбрасывает его, в результате чего прекращается поступление импульсов на вход реверсивного счетчика 1, знак счета которого определяется знаком з1пК. Таким образом, за каждый цикл
М вентиль 10 пропускает импульсы на вход реверсивного счетчика 1 в течение времени, пропорционального произведению v sinK, и на реверсивном счетчике 1 накапливается величина, пропорциональная синусной составляющей смещения корабля за время
At = оп
Аналогично через число периодов Т, равное коду косинуса курса корабля, с выхода схемы сравнения 5 подается сигнал на триггер 8, прекращающий поступление импульсов на вход реверсивного счетчика 2, знак счета которого определяется знаком cosK На реверсивном счетчике 2 за каждый цикл At накапливается число, пропорциональное V cosK косинусной составляющей смещеыия корабля за время
И= ол
Таким образом, за время работы индикатора истинного движения в реверсивных счетчиках происходит накопление в цифровой фор15 ме составляющих расстояния, проходимого кораблем. Цифровая форма составляющих пройденного пути преобразуется в аналоговую в преобразователях код-ток 13 и 14, сигналы с которых в виде соответствующих токов or20 клонения подаются на ортогональные катушки истинного движения индикатора.
Предмет изобретения
Индикатор истинного движения, содержащий цифровой синусно-косинусный преобразователь, реверсивные счетчики кодов ортогон альных составляющих пройденного пути, З0 преобразователи код-ток и переключатель масштабов, отличающийся тем, что, с целью упрощения, он содержит счетчик, на вход которого поступают импульсы с периодом, пропорциональным собственной скороз5 сти, а потенциальные выходы которого поразрядно соединены с входами двух схем сравнения, вторые входы которых подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинусного преобразователя, 40 выходы схем сравнения соединены с нулевыми входами двух триггеров, единичные выходы которых подключены к вентилям, управляющим поступлением тактовых импульсов с переключателя масштабов на счетные входы
45 соответствующих реверсивных счетчиков, при этом единичные входы обоих триггеров соединены с источником опорной частоты.
Редактор Т. Юркова
Составитель Г. Теплова
Техред М. Семенов
Корректоры:А. Николаева и Л. Корогод
Заказ 2508/2 Изд. № 1686 Тираж 619 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2