Система автоматического регулирования уровня воды на участке ирригационного канала

Система автоматического регулирования уровня воды на участке ирригационного канала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i i1 477390

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.01.74 (21) 1990572 18-24 (51) М. Кл. 6 05b 11/01 с присоединением заявки Х2

Гасударственный камите

Совета Министров СССР аа делам изоаретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.75. Бюллетень . и 26

Дата опубликования описания 10.10.75 (53) УДК 621.3(088 8) (72) Автор изобретения

A. И. Михайленко (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации мелиоративных систем (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

УРОВНЯ ВОДЫ В УЧАСТКЕ ИРРИГАЦИОННОГО КАНАЛА

Изобретение относится к области водного хозяйства.

Известны системы регулирования уровня воды в участке ирригационного канала, содержащие элемент сравнения, выход которого через регулятор уровня в начале участка подключен к первому регулирующему органу, связанному с объектом регулирования, датчик уровня воды нижнего бьефа в начале участка, датчик уровня воды верхнего бьефа в конце участка, который через регулятор уровня воды в конце участка соединен со вторым регулирующим органом, подключенным к объекту регулирования.

Недостатками таких систем являются большие величины запаздываний, малое быстродействие и низкое качество регулирования.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что она содержит датчик уровня воды в конце участка, соединенный со входом элемента сравнения, и сумматор, первый вход которого подключен к датчику уровня воды нижнего бьефа в начале участка, второй вход — к датчику уровня воды верхнего бьефа в конце участка, а выход — ко входу элемента сравнения.

3То позволяет повысить точность регулирования и быстродействие системы за счет компенсации влияния запаздывания в участке на у стойчивость системы.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит обьект 1, с запаздыванием z, регулятор 2 уровня с регулирующим органом 3, размещенным в начале участка, датчик 4 уровня воды нижнего бьефа, размещенный в начале участка и соединенный с сумматором 5, ко второму входу которого присоединен датчик 6 уровня воды верхнего бьефа, размещенный в конце участка и соединенный также с регулятором 7 уровня, размещенным в конце участка и подключенным к объек15 ту 1 через свой регулирующий орган 8, датчик

9 уровня воды в конце участка, подключенный к элементу сравнения 10, на второй вход которого подсоединен выход сумматора 5, а выход элемента сравнения соединен с регулятором уровня 2. Датчик 6 используют дл» гр)бой стабилизации уровня воды.

Система работает следующим образом, При нанесении возмущения, например, в конце участка сигнал с датчика 9 пост) пает на

25 элемент сравнения и вызывает срабатывание регулятора 2. Изменение уровня воды за счст срабатывания регулятора 2, фиксируется датчиком 4, сигнал с которого подается на сумматор 5, а затем на элемент сравнения 10, что приводит к установлению регулятора 2 па

47739О

Предмет изооретения

- (8 ).(" !

Составитель А. Михайленко

Редактор И. Шубина

Техред М. Семенов Корректор Л. Орлова

Заказ 2489)8 Изд. № 1613 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/6

Типография, пр. Сапунова, 2 новое статическое сос ояпие. Так как,;атчик

6 установлен не в конце участка, а»а некотором расстояни:< от него, то возмущение вызывает его срабатывание с некоторым запаздыванием относительно датчика 9. Сигналы с датчика 6 подаются на сумматор 5 и на регулятор 7, что приводит к срабатыванию регулятора 2 и грубой отработке возмущения регулятором 7. Через время запаздывания объекта т в конец участка приходит управляющее воздействие от срабатывания регулятора 2, что вызывает повышение уровня воды в створах датчиков 6 и 9 и переводит систему в новое установившееся состояние. На этом отработка возмущения закончена, Таким образом в системе происходит двойная отработка возмущения: грубая — регулятором 7 и точная — регулятором 2. Это позволяет несмотря на большую величину запаздывания в системе стабилизировать уровень воды с заданной точностью независимо от величины запаздывания в системе.

Система автома1ического регулирования уровня воды в участке ирригационного канала, содержащая элемент сравнения, выход которого через регулятор уровня воды в начале участка подключен к первому регулирующему органу, связанному с объектом регулирования, датчик уровня воды нижнего бьефа в начале

1о участка, датчик уровня воды верхнего бьефа в конце участка, который через регулятор уровня воды в конце участка соединен со вторым регулирующим органом, подключенным к объекту регулирования, отл и ч а ю ща я с я

16 тем, что, с целью повышения точности регулирования и быстродействия, система содержит датчик уровня воды в конце участка, соединенный со входом элемента сравнения, и сумма1ор, первый вход которого подключен к

2р датчику уровня воды нижнего бьефа в начале участка, второй вход — к датчику уровня воды верхнего бьефа в конце участка, а выход — ко входу элемента сравнения.