Устройство для маркировки изделий
Иллюстрации
Реферат
О А,ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистииеских
Республик (») 47?758
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено06.12.72 (21) 1852970/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликоваио25.07-75 Бюллетень № 27 (51) M. Кл.
В 21с 51/00
В 25й 7/04
Госудорстоеннюй наннтет
Совета Мнннстрао СССР ао делам нэабретеннй н открытой (53) УДК 621.758 (088. 8) (4б) Дата опубликования описания О9.12.75 (72) Автор.. изобретения
Я. М. Позин (71) Заявитель Днепропетровский трубопрокатный завод им. Ленина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАРКИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ
Известно устройство для маркировки изделий, содержащее рейки с помещенными в них клеймами, механизм набора и установки реек в рабочее положение, приводимый от силового гидроцилиндра, и механизм фиксации реек в рабочем положении, электрически связанный с пультом управления.
Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм набора и уста новки реек в рабочее положение выполнен в виде установленного в опорах вращения и кине матически связанного с силовым гидроцилиндром вала, на котором размещены шестерни, зацепленные с рейками, а также блока зубчатых колес, жестко связанных с храповиками, одно из которых закреплено на валу, а другое свободно посажено на оси, при этом собачка храповика, выполненная в виде коромысла, кинематически ! связана с приводом ее качания. за
Изобретение относится к обработке ме- таллов давлением и может быть использовано при маркировке металлических изделий различного профиля.
Г Кроме того, шестерни посажены на вал— посредством подпружиненных роликов, размещенных в лунках, образованных соответственно в теле вала и шестерен.
Это расширяет технологические возможности устройства и упрощает схему управления им.
На фиг. 1 изображена рейка с клеймами, управляемыми фиксатором и шестрней; на фиг. 2-механизм, план; на фиг. 3— шаговый привод, разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - соединение рейки с шестерней и шестерни с валом (разрез по Б-Б на фиг. 2).
Механизм имеет ряд парал ельно расположенных реек 1 с клеймами 2. Рейки установлены с возможностью перекатывания по опорам 3. Правая часть реек выполнена зубчатой и постоянно находится в зацеплении с шестернями 4, помещенными на общем валу 5. В левой части реек имеются пазы, в которые при стопорении входят фиксаторы 6, управляемые соленоида« ми 7.
477758
Вал 5 имеет сверления, в которых по-
Г мешены фиксаторы, состоящие из роликов 8 и пружин 9. Ролики фиксаторов входят в лунки, выполненные в шестернях 4, удерживая шестерни от вращения относительно б вала 5. Если рейка и шестерня стопорятся, то при дальнейшем врашении вала нагрузка на ролик резко возрастает, и он утапливается, позволяя валу поворачиваться при неподвижной шестерне. 10
Шаговый привод механизма имеет два блока, один из которых состоит из храпового колеса 10 и шестерни 11 и жестко закреплен на валу 5, а другой выполнен (из храпового колеса 12 и шестерни 13 и
15 свободно сидит на оси 14. Шестерни 11 и
13 находятся в зацеплении.
Храповые колеса 10 и 12 направлены навстречу друг другу, смещены на полшага и взаимодействуют с собачкой 15, поме20 шенной на подвижной оси 16. Собачка может совершать качательные движения при помоши одноходовых гидроцилиндров 17 и
18. На валу 5 также находится жестко за- 25 крепленная шестерня 19, зацепленная с реикой 20, приводимой от двухходового гид роцилиндра 21. Вал 5 может вращаться в опорах 22 и 23.
Рабочий ход привода, изображенного на
30 чертежах, происходит справа налево. При этом в заднюю полость гидроцилиндра 2 1 подается рабочая жидкость, и гидроцилиндр стремится переместить свой шток и связанную с ним рейку 20 влево. Рейка, воз35 действуя на шестерню 19, старается повернуть вал 5 по часовой стрелке. Храповое колесо 10 упирается в собачку 15, препятствуя повороту вала, Шаговое перемешение привода будет происходить при по40 очередной подаче рабочей жидкости в гидО роцилиндры 17 и 18.
Гидроцилиндр 17, срабатывая, наклонит собачку 15 вправо. освобождая колесо 10 и вал 5; вал начнет поворачиваться. При
его повороте будет вращаться и шестерня
11, поворачивая сцепленную с ней шестер1 . ню, 13 и храповое колесо 12. Вращение ва1 ла будет длиться до тех пор, пока выступ храпового колеса 12 не упрется в правое плечо собачки 15. При этом совершится перемешение привода на один шаг. Подачей рабочей жидкости в цилиндр 18 и отключением цилиндра 17 собачка 15 наклонится влево, освобождая храповое колесо 12. При этом осуществится второе шагание привода до упора колеса 10 в левое плечо соГ бачки 15. Затем вновь срабатывает гидроцилиндр 17 и осуществляется очередное
) шагание и т. д. 00
Для возврата привода в исходное поло- жение полости цилиндров 17 и 18 соединяются со сливом, а рабочая жидкость подается в штоковую полость цилиндра 21. Гидроцилиндр 2 1, втягивая свой шток, переме-, щает рейку 20 вправо, а рейка, вращает шестерню" 19 и вал 5 против часовой стрелки.
Реверсирование привода происходит без остановок, поскольку при обратном враше. нии храповых колес 10 и 12 они не упираются в собачку .15, а, наезжая на нее тыльной стороной своих зубьев, свободно ее покачивают. Отключенные цилиндры 17 и 18 не препятствуют покачиванию собач- ки.
Заданная программа предварительно вносится в память схемы автоматического управления машиной 1(на чертеже не изображена). Шаговый привод и все рейки 1 с клеммами 2 находятся в исходном положении и занимают крайнюю правую позицию. В этом положении на оси клеймения у всех реек находятся клейма нулей.
При подаче команды на срабатывание включаются соленоиды 7, управляющие фиксаторами 6 тех реек, на которых по программе должны быть набраны нули, и эти рейки стопорятся. Затем шаговый привод
)поворачивает вал 5 на один шаг. Вращаясь вал 5 поворачивает незастопоренные шестерни 4, которые передвигают на шаг . свои рейки, выводят на позицию клеймения клейма единиц. При вращении вала 5 ролики 8 застопоренных ранее шестерен утапливаются, позволяя рейкам оставаться неподвиж ны ми.
В новом положении подается команда на срабатывание фиксаторов 6, стопоряших те рейки 1, на которых по программе должны быть набраны единицы. Затем привод перемещает незаст поренные рейки на позицию двоек, где те из них, на которых должны быть набраны двойки фиксируются, и т. д. Так, при шагании реек, каждая из них стопорится в той позиции, номер которой совпадает с цифрой, предусмотренной программой для данной рейки.
После девятого шага стопорятся рейки с девятками, и набор прекрашается. Механизм опускается на изделие 24 и ударное устройство (на чертеже не показано), вдавливает расположившиеся на оси клеймения клейма 2 в поверхность изделия, оставляя на нем строку клейма заданного содержания.
После операции клеймения все фиксаторы 6 отпускают свои рейки, гидроцилиндр 21 шагового привода реверсируется, вра-
477758
)щая вал 5 против часовой стрелки, и рейки возвращаются в крайнее заднее положение,, .ограниченное упором 25.
Во время реверсирования ролики 8 вхо- дят в лунки шестерен 4, осуществляя замыкание их с валом 5. Механизм готов к
1 очередному набору.!
Предмет изобретения
1. Устройство для маркировки изделий, содержащее рейки с помещенными в них
„клеимами, механизм набора и установки реек в рабочее положение, приводимый от, 15
I силового гидроцилиндра, и механизма фиксации реек в рабочем положении, электрически связанный с пультом управления; отличающееся тем,что,сцелью расширения технологических возможностей конструкции, механизм набора и установки реек в рабочее положение выполнен в виде установленного в опорах вращения и кинематически связанного с силовыми гидроцилиндром вала, на котором размещены шестерни, зацепленные с рейками, а также блока зубчатых колес, жестко связанных с храповиками, одно из которых закреплено на валу, а другое свободно посажено на оси, при этом собачка храповика, выполненная в виде коромысла, кинематически связана с приводом качания.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что шестерни посажены на вал посредством Подпружиненных роликов, размещенных в лунках, образованных соответственно в теле вала и шестерен.