Утройство для удаления деталей типа колпаков из рабочей зоны пресса

Утройство для удаления деталей типа колпаков из рабочей зоны пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ (») 477774

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.04.72 (21) 1772249/25-27 (51) M Кл.

В 21d 45/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07 75,Бюллетень № 27

Государственный комитет

Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.979:62-229. 8(088.8) (45) Дата опубликования описания 09 12 75

В. П, Антипов, А. М. Киселев, О. А. Мордвинов, С. А. Поляков, В. И. Семенов и А. В. Яковлев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА КОЛПАКОВ

ИЗ РАБОЧЕИ ЗОНЫ ПРЕССА

Изобретение относится к автоматиза1 ,ции штамповочного производства, в частно.сти к автоматизации удаления деталей из рабочей зоны пресса после операций свертки. 5

Известно устройство для удаления крупногабаритных заготовок типа колпаков из рабочей зоны пресса, представляющие собой подъемник с кареткой, движущейся возвратно-поступательно по наклонной раме и несущей шарнирно установленную поворотную плошадку, взаимодействующую при верхнем положении каретки с неподвижным упором, и сегментный лоток, служащий для подвода деталей к каретке.

Привод каретки осуществляется от пол> зуна пресса посредством канатно-блочной системы с двумя отрезками каната, один из которых перекинут через пару установ- ленных на основании блоков и прикреплен своими концами к каретке и подвижному в вертикальном направлении противовесу, а другой перекинут через блоки, установ1 ленные на том же основании ниже упомя- ,,утйх блоков, и прикреплен своими конц -

Г ми к ползуну пресса и к блоку с подвижной осью. Блок опирается на часть первого отрезка каната, расположенную между двумя верхними блоками.

Это устройство надежно работает при удалении крупногабаритных деталей с широким плоским днищем, достаточно устоичивых на наклонной плоскости, какими яв ляются полуфабрикаты крупных сильфонов.

Применение же этого устройства для удаления деталей меньших размеров с высотой, близкой к диаметру, имеющих округлое дно и потому менее устойчивых на наклонной плоскости, практически невозможно из-за потери ориентации деталей при скольжении их в сегментной лотке и сходе с каретки после подъема поворотной площадки, большой инерционности механизмов устройства и, как следствие этого, малой его производительности.

Все эти устройства имеют большие га-, бариты и инерционность механизмов.

Целью изобретения является обеспечеI ние возможности ориентированной выдачи

477774 деталей, неустойчивых на наклонной плоГскости, и повышение производительности устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено установленной в го- б ризонтальном прямоугольном лотке подвижной призмой, захватывающей деталь.

Полэушка закреплена на .бесконечной цепи, смонтированной на раме на двух звездочках, получающих вращение от штока силового цилиндра через реечную передачу, и снабжена парой блоков. Канатно-.блочная система выполнена иэ трех отрезков каната, два

1 из которых натянуты на двух парах блоков, соответственно установленных на основании и нижней части рамы под блоками ползушки, и прикреплены каждый своими концами

;к раме и к подвижной призме, а третий"одним концом прикреплен к призме со стороны, противоположной от носитель HD первых двух отрезков каната, и огибает пару смонтированных в начале лотка по центру призмы блоков, а другим концом соединен с противовесом.

Для предотвращения повреждения деталей за счет трения о раму при их подъеме ползушкой на примыкающей к раме стенке полэушки смонтирована подпружиненная заслонка из мягкого материала, например

30 пластмассы, а в верхней части .рамы закреплен неподвижный упор, утапливающий засло нку.

На фиг. 1 изображено устройство, во фронтальной проекций с частичйь м разре:

35 зом; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство содержит трубчатый горизонтальный лоток 1 для подвода отштампованных деталей, установленный в максимальной близости к рабочей зоне пресса; основание 2 с наклонной рамой 3, закрепленной шарнирно с возможностью изменения угла наклона за счет перестанов-! ки укосины 4; и смонтированные на раме 45 ползушку 5 с подпружиненной заслонкой 6 и параллельно установленными на ее сторонах свободно вращающимися блоками 7, разгрузочный лоток 8, верхнюю и нижнюю звездочки 9, связанные бесконечной цепью

10, и пневмоцилиндр 11, на штоке которого жестко закреплена зубчатая рейка 12.

Рейка входит в зацепление с шестерней, неподвижно сидящей на валу 13 нижней звездочки.

Число зубьев шестерни выбрано так, чтобы перемещение цепи, а следовательно, и ход ползушки были значительно больше хода штока пневмоцилиндра и обесценивали подъем детали на необходимую высоту. (60

К нижней части рамы одними своими концами прикреплены два параллельных отрезка 14 каната.

Они перекинуты через две пары блоков

15 и 16, установленных на раме и основании, и другими своими концами закреплены на призме 17, выполненной с верти кальной осью.

Призма установлена в лотке 1 на вращающихся роликах 18 и может перемещаться вдоль лотка. К противоположной относительно первых двух отрезков каната стороне призмы одним своим; концом прикреплен третий отрезок 19 каната, который, огибая пару блоков 20; лежит в плоскости оси призмы и удерживает на другом своему конце противовес 21, подвижный в вертикальном направлении.

Устройство работает следующим образом. В начале движения ползуйа пресса вверх отштампованная деталь 22 снимается с пуансона и падает в лоФок 1. В это время призма 17 противовесом 21 приведена в крайнее левое положение, шток пневмоцилиндра 11 находится .в крайнем нижнем положении, а ползушка 5 — в крайнем верхнем.

При дальнейшем движении ползуна выключателем, установленным на станине

1 пресса, подается сигнал на включение пневмоцилиндра, " шток которого поднима- ется, вращая вал 13 и нижнюю звездочку против часовой стрелки. При этом левая ветвь цепи 10 вместе с ползушкой дви жется вниз.

При своем перемещении ползушка блоками 7 находит на натянутые противовесом параллельные отрезки 14 каната и изгибает их, образуя петлю между блоками

15 и 16. В результате этого призма вместе с деталью 22 перемещается вйраво, l противовес 21 поднимается.

В момент, когда шток пневмоцилиндра приходит в крайнее верхнее положение, ползушка оказывается в крайнем нижнем положении, а призма — в крайнем правом.

При этом деталь сталкивается, на ползушку.

Далее, в начале движения ползуна пресса вниз подается сигнал на обратный ход пневмоцилиндра, шток которого движется вниз, а ползушка поднимается. При этом деталь своей цилиндрической поверхностью опирается на заслонку 6, благодаря чему искжоеаетсн трение Петапи о раму, а спепоаатепано, и поережпение ее поиерхности.

По мере движения ползушки петля отрезков 14 каната выбирается противовесом и призма возвращается в исходное положение. В крайнем верхнем положении ползушки подпружиненная заслонка 6 находит

477774 на неподвижный упор лотка 8 и отжимается, открывая детали путь в разгрузочный лоток.

Далее цикл работы устройства повторяется. 5

Таким образом, в предложенном устройстве перемещение призмы по лотку 1 и ползушки по наклонной раме осуществля-. ются одновременно от одного привода. I а- бариты и масса движущихся деталей, а 10 также расстояния, на которые они перемещаются, невелики. Это позволяет уменьшить инерционность механизмов устройства и повысить его производительность.

Предмет изобретения

1. Устройство для удаления деталей ти- па колпаков из рабочей зоны пресса, содержащее основание, шарнирно закрепленную на нем раму, возвратно-поступатель20 но движушуюся по ней ползушку, лоток для отвода деталей и канатно-блочную систему с противовесом, подвижным в вертикаль-! ном направлении, о т л и ч а ю ш е е с я, тем, что, с целью повышения производи, 25 тельности и возможности ориентированной вйдач.. деталей., неустойчивых на наклон ной плоскости, оно снабжено установлен- ной в горизонтальном прямоугольном лотке подвижной по нему призмой, захватывающей деталь; ползушка закреплена на беско-. нечной цепи, смонтированной на раме на двух звездочках, получающих вращение от штока силового цилиндра через реечную передачу и снабжена парой блоков, а канатно-блочная система выполнена,из трех отрезков каната, два из которых натянуты

-- Г на двух парах блоков, соответственно уста1 новленных на основании и нижней части рамы под блоками ползушки, и прикреплены каждый своими концами к раме и к подвижной призме, а третий одним концом прикреплен к призме со стороны, противо- положной относительно первых двух отрезков каната, и огибает пару смонтированных в начале лотка по центру призмы блоков, а другим концом соединен с противовесом.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью исключения повреждений поверхности детали при трении ее о раму в процессе перемещения, на примыкающей к раме стенке ползушки смонтирована подпружиненная заслонка из мягкого материала, а в верхней части рамы закреплен неподвижный упор, утапливающий заслонку.