Устройство для управления сортировкой штучных грузов

Устройство для управления сортировкой штучных грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C А Н И Е1() 4т7916

Союз Советских

Социалистим вских Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-вуl (22) Заявлено02.04.73 (21) 1900563/27-11 (51) М. Кл.

В 65 $ 47/46

В 07с 5/14 с присоединением заявки №

Гооударстаеиии)й комитет

Соаета Миииотроа СССР по делам изобретений и итиро)тий (N) УДК 621.867 (088.8) (23) Приоритет (43) Опубликовано25.07.75 Бюллетень М 27 (45) Дата опубликования описания 04,11.75 (72) Авторы изобретения В. С. Гаврилов, В. Н. Горностаев, Б. А. Запольский и 8. В. Серов (71) Заявитель Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение касается автоматизации сортировки штучных грузов на конвейерах и может найти применение на предприятиях лесной и деревообрабатывающей нромышленности. 5

Известны устройства для управления сортировкой, например, бревен, включающие задатчнк адресов, блок памяти, датчики положения и линейного перемещения, сдвигающий регистр и сумматор, обхваченные об- 10 ратной связью, кольцевой регистр кодов адpecos и дешифратор кодов адресов.

Однако применение таких устройств на многосекционных конвейерах требует увеличения оборудования и обслуживающего пер- l5 сонина пропорционально числу секций конвейера, так как на каждую секцию конвейера приходится ставить свое устройство управления и человека-оператора.

11елью изобретения является снижение )О эксплуатационных затрат.

Это достигается тем, что между входным и сдвигаюшим регистром включен кодовый преобразователь, выполненный IIO схеме дешифратор-шифратор, датчики импульсов через соответствующие генераторы импульсов соединены со входами схем совпадения, выходы которых подключены к счетному входу сумматора, а вторые входы подключены к кольцевому регистру кодов адресов, причем выход разрешающего блока, управляющего выдачей кодов адресов на выходной дешифратор, соединен со входом блока промежуточной памяти, выход которого соединен со входом кодового преобразователя, а выходы датчиков положения соединены со входным регистром и блоком промежуточной памяти через блок согласования.

На чертеже показана блок-схема предложенного устройства. Оно состоит из задатчика адресов 1, входного регистра 2, датчиков 3 и 4 положения для фиксации поступления бревен на первую и вторую секции конвейера, датчиков 5 и 6 линейного перемещения первой и второй секции конвейера, генератор 7 и 8 серии импульсов, сдвигаюшего регистра 9, сумматора 10, кольцевого регистра 11 кодов адресов, раз решающего блока . 12, дешифраторов 13 и

14 кодов адресов, шифратора 15 кодов

477916 расстояний, промежуточного запоминающего устройства 16, устройства согласования 17, схем совпадения 18 и 19, схемы запрета

20 и схемы. ИЛИ". 21.

При нажатии адресной кнопки оператором

l на пульте управления код адреса поступает из задатчика адресов 1 во входной регистр2 и хранится там до момента поступления бревна на начальный участок первой секции конвейера. При этом с выхода датчика по- 10 ложепия 3 через устройство согласования

17 поступает сигнал, разрешающий выдачу кода адреса из входного регистра 2. Выдача этого кода через схему ИЛИ" 21 во входную ячейку .кольцевого регистра 11 15 кодов адресов и в дешифратор 14 происхо дит только тогда, когда входная ячейка этого кольцевого регистра 11 будет свободна. Код адреса поступает в кольцевой регистр 8 и на кодовый преобразователь, состоящий из дешифратора 14 и шифратора.

15, в котором преобразуется в код расстояния. Коды адресов первой секции преобразуются в коды расстояний до соответствующего накопителя первой секции конвейера, 25 а коды адресов второй секции преобразуются в код максимального расстояния до конца первой секции конвейера. Коды адресов второй секции имеющие дополнительный (К+ 1) разряд преобразуются в код рассто- 30 яния от начала второй секции конвейера до соответствующего накопителя этой секции.

Ь

При поступлении в дешифратор 1 4 код адреса дешифруется, и на одну из входных шин шифратора расстояний 15 поступает сигнал. С выхода шифратора 15 ооответствуюший код расстояния поступает во входную ячейку сдЬш ающего регистра 6.

Каждый код расстояния циркулирует в замкнутой системе: сдвш аюший регистр

9 — сумматор 10 до момента прихода соответствующего бревна в предназначенный штабель первой секции конвейера илн до конца этой секции, если бревно зака- 45 зано на вторую секцию конвейера. Соответствунпций код расстояния циркулирует синхронно в регистре 11. Причем время прохождения кода расстояния через ячейки

r:äâèãàêíïåãî регистра 9 (а также прохождения кода адресов через все ячейки кольцевого регистра 11 должно быть меньше промежутка времени между двумя следующими один за другим импульсами слежения от любого из датчиков 5 или 6 линейного перел ещения, т.е. g, где Ч - число

/П

f ячеек сдвигающего регистра 9, F - частота продвигающих импульсов или часто- ° та перемещения кодов по ячейкам регистра 5Р

g, дф - время между импульсами слежения.

При поступлении очередных импульсов слежения от соответствующих датчиков 5 и 6 линейного перемещения на входы генераторов серии импульсов 7 и 8 с выходов этих генераторов поступают серии им пульсов на входы соответствующих схем совпадения 18 и 19. На другие входы этих схем совпадения поступают сигналы

* о наличии в соответствующей ячейке кольцевого регистра 11 кода адреса. Причем на схему совпадения 18 поступает сигнал о наличии кода адреса первой секции конвейера, т. е. f = b «.1(Ъ + b . .1

К-1 где b> — разряды кода адреса, а на схему 19 — сигнал о наличии кода адреса вто. рой секции конвейера, т. е. $ = b +1

С выходов каждой из схем совпадения 18 и 19 на вход сумматора 10 поступают серии импульсов с частотой, равной частоте перемещения кодов расстояний по ячейкам сдвигаюшего регистра 6, и числом импуль-. сов в серии И, равным числу ячеек сдвигаюшего ре1 истра 9, включая су:, матор. По каждому импульсу этой серии, поступающей на вход сумматора, к каждому коду расстояния, проходящему через сумматор, прибавляется единица.

Таким образом, за один проход всех кодов расстояний через сумматор 10 к каждому из них будет прибавлена единица, что соответствует неремешенню всех бревен обеих секций конвейера на один шаг слежения. Дальнейшее прохождение кодов расстояний через сумматор 10 происходи« без их изменения вплоть до момента прихода следующего импульса слежения на вход генераторов 7 и 8 серии импульсов.

Схема сумматора 10 выполнена так, что при отсутствии в сумматоре кода расстояния прибавления единицы не происходит

Коды адресов циркулируют в кольцевом регистре 1 1 без изменения.

При переполнении разрядной сетки сул1матора 10 (что соответствует приходу на соответствующую позицин> сброса или па конец первой секции конвейера) с выхода переполнения сумматора 10 поступает на вход блока 12 сигнал, разрешаюцщй выдачу кода адреса из кольцевого регистра )! на дешифратор 13 кодов адресов. Так как коды расстояний и адресов циркулируют синхронно, на дешифратор 13 поступает код адреса именно того бревна, которое пришл<> на заданную позицию сброса или иа конец первой секции конвейера. С выхода дешифратора 13 поступает сигнал на исполнитель477916 ный механизм. Одновременно с выхода блока 12 поступает сигнал на стирание использованного кода адреса в кольцевой регистр

11 и йа вход схемы запрета 20, но через нее не проходит, так как с выхода дешиф- 5 ратора 13 поступает сигнал на запретный вход схемы запрета 20.

Соответствующий код расстояния превращается в нуль (разрядная сетка сумматора

10 переполнилась) и стирать его нет необ- 10 ходимости.

Дешифратор 13 кодов адресов деши рует только коды адресов бревен, заказанных на первую секцию конвейера, или имеющие (К+ 1) разряд. Коды. адресов бре- 5 вен, заказанных на вторую секцию кон- . вейера, имеюшие К разрядов в дешифраторе 13 не дешифруются, а проходят через схему запрета 20 в промежуточное запоминаклцее устройство 16, и получают в нем дополнительный (К+ 1 ) разряд.

С выхода промежуточного запоминак щего устройства 16 код адреса поступает через схему "ИЛИ" 21 и кодовый преобразователь 14, 15 в сдвигающий регистр 9 и циркулирует там до момента прихода бревна на предназначенную позицию складирования на второй .секции конвейера, Устройство может быть использовано для сортировки бревен на И секций. Для этого на каждую последующую секцию конвейера необходимо дополнить схему устройс гва соответствующими датчиками положения, датчиками линейного перемещения секций конвейера и промежуточнымп -ыпол1ицакцшми у<. гройствами.

Предмет изобретения

Устройство для управления сортировкой штучных грузов, например лесоматериалов, содцикашее задатчик адресов, соединенный со входом входного регистра, датчик положения, установленный в начале секции конвейера, датчики линейного перемешения, сдвигающий регистр, сумматор, кольцевой регистр и выходной дешифратор; о т л и.— ч а ю ш е е с я тем, что, с целью снижения эксплуатационных затрат, оно снабжено кодовым преобразователем, выполненным по схеме дешифратор-шифратор, датчиками импульсов с генераторами импульсов, элементами совпадения, разрешающим блоком, управляющим выдачей кодов адресов на выходной дешифратор, блоком промежуточной памяти и блоком согласова ния, причем кодовый преобразователь включен между входным и сдвигаюшим регистром, датчики импульсов через соответствуюшие генераторы импульсов соединены. со входами элементов совпадения, выходами подключенных к счетному входу сумматора, а другими входам — к кольцевому регистру кодов адресов, разрешан ший блок выходом соединен со входом блока промежуточной памяти, выходом соединенного со входом кодового преобразователя, при этом выходы датчиков положе. ния соединены. со входами входного рег«< ">р и блока промежуточной памяти через бл.>к согласования.

477916

P. Никаиина

Составитель

Н. Ханеева E. Хмелева

LII)I Ill(lH Государственного комитета Совета Л1иннсгров СССР но делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35 Раугнская наб., л. 4И

Ill lll !патент Москва, Г-б9, Бережковская наб.. 24

Заказ g l to!<. K- jy Тираж Поанисное