Аналитический универсальный стереофотограмметрический прибор

Аналитический универсальный стереофотограмметрический прибор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (11) 478135 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.07.7Э (21) 1947202/18-10 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Опубликовано 25.07.75.Бюллетень № 27

Дата опубликования опнсания29.07.75 (51) М, Кл.

G- 01с 11/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делаы изобретений и открытий (53) УДК 528.722.6 (088,8) (72) Авторы изобретения

Зотов и М. Д. Коншин (71) Заявитель центральный научно-исследовательский институт геодезии аэрофотосьемки и картографии (54) АНАЛИТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ

СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

Изобретение относится к области фото- грамметрии, в частности K фотограмметрическому приборостроению.

Целью изобретения являются повышение регистрирующей точности аналитического в фотограмметрического прибора и упрощение

его конструктивной схемы.

Указанная цель достигается тем, что выход датчика обратной связи следящего привода одной из параллактических кареток 10 связан с одним из входов суммирующего устройства, другой вход которого связан с выходом датчика координаты соответствующей каретки совместного движения, а выходной сигнал сумматора поступает на управ46 ляюший вход вычислителя, замыкая тем самым контур обратной связи с выхода корректирующей системы на ее вход.

На чертеже представлена блок-схема аналитического фотограмметрического при- 20 бора.

Прибор состоит из стереокомпаратора 1 с кареткой совместного движения снимков.

Перемещение этой каретки по направляюшим

Х и У осуществляется оператором врашением штурвалов, на оси которых установлены цифровые датчики 2 и 3. Снимки стереопары расположены на параллактических каретках: левый — на каретке g — 4 правыйна каретке P-5. Введение корректирующих поправок в каждый из снимков осуществляе ся блоками следящих приводов 6 и 7. Следящий привод включает в себя цифровой датчик координат йХл /> У

8 (81), двигатель с схемой уйравления 9 (91), сравнивающий элемент 10 (101).

Входы сумматора 11 связаны с выхода;—

aY Y

его выход с одним из входов вычислительного устройства 12, который по текущим значениям координат Х и Y д У

Il а также установочным значениям элементов взаимного и внешнего ориентирования находит величины корректирующих поправок ЬХ и Ь У

В комплект прибора входит автоматический координатограф 1З. .! чайно громоздким вычислениям и трудно

Реализуемому алгоритму вычислительного

r Q устройства. В связи с этим с целью упрощения вычислительного устройства предлагается в аналитическом приборе ре-.шать автоматически это уравнение в неявном виде путем охвата всей системы коррекции дополнительной обратной связью с выхода следящего привода параллактической каретки на управляющий вход вычислителя.

Решение уравнения (2) относительно (может быть осушествпено автомал тически в следящем режиме, если сигнал с

Выхода датчика обратной связи bY слел дяшего привода параллактической каретки (поступает на вход сравнивающего уст ройства для отработки рассогласования, а также на один из входов сумматора, другой

Вход которого связан с датчиком коорди>

}(ать(совместного движения, а выходи ной сигнап сумматора)соответствующий величине 1 „+ поступает на

13 ДЕ A.,:..ОО: IД}Ц(1}ТЬ(НДЕНТИ 3>.

} ых >-О: Iее ца двух ,7 т;.т> >ВЕО)>а-)1 (;,, 3(,, 1

>. --:-"- В(111}С}>)Ь((Е ПЕРСПЕК.—

)(вь>>7 х н масш 1 абцых. f13) С. 3> ;31- ЦИ Й С }Н((»Ц>(овт, тпац (41}3)МИРОВ>13 Ный

>1(>с} "1->1 =}св> ° ((апа>17(аКС вЂ”::(1-- 3:П- = ; - = -)3,- 1

> 1

f YI»IUBQ))B>J)Q BJII)B анс)7}1(сИЧЕС)(ОГО П(рибО ра Осуществляется следующим Образом, П(эи 1(эбл(Оде}ц(п идентичных точек снимков

Ца >-„ .()Е>}КО;}Ш1}ВЦТ()3)- „-; i)Q1 >>}BQT;-П.)М >ЦВ(3»

} с>1 >> ° (> т QQQ>.. т 1)33,,7, „> > 11;3 3)а}ПП} 3 > тт(3 с> >тт

J;„3l: > (т.(3)с>-331-! .,:.„ s -- 31 1: Q)-}3-.,"Е}13-(ЫМ13 К разнь..м с>п(л(кал(сте(}.>она()ы (схема стекол

МЕ}ГВ) 3 датт(И-О(. ) 3(Я ряЗр-(НЫЕ CG (Jib

>

ВаЛВ(тт)И,. ИЗМЕРЯЮТ ЦЕ > Ра)>(С}1}ОРМИР()ВИЦНЬIЕ

КОО()3>тс(на ; )»ДЕН; 3}с(И,1 - 3 с)Е1, ЛЕВО> О л снимка, а (- =. )(онвого снимка стерео=

33 ц па>р},}, Отца(l)т))1}ьцо 1"i(;)Â}(3-Iõ точек сниьжов

О .:";:ть: да"-,lков ВЪ;; и ьУ = Величин 1>

J .!>1 ..:: " ГВЕ(С .Г).=. УЕ:11!)):. КООВДИЦаТI)Ь}Х Состава

1> т>с »:„т>3}Г}7)1.: т-, Ц-,> 7)О}11>с> ПО(}1}ВВОК Зс} г) >В}с(1Е(с

->(3 >:,,Е Н 1,,., ц>араб}}ЫЕ 11си>а}((Е-И(я Обоих

;,! I >3>,; т }3> „1 I ;- 3* >31 1> }> >Ц > >7 3 >т >}Ь(>:IBQ %317) MКС ь

;...p - ->}ст„."!Iя}с т; ..)7 >1} :, „>ро>}>fò})ùóо3(аль l(ь(е ,:.7 ", 31},. ш l >(J л) ч;тт быт >, 1 >-.}с(7 ц},)р а }.;.е >}НJ т}е .:ТЕ(})>ОI>аj)Ь(И Эц>= },JQ}l Ðl>1 1> }" ИЛ>! JQJ (} «) т= ЦЕШ-! Ц .1 Q QP l(Е } 1тl(О ОВ Ц Ш (, Ьв>>}Д(1 С!fili> } 3)Ш131{) »Q>)С (C! (ОВКУ;

:и }("-и

}11)7(У Ц>IОТ

rl (, > l,С с Л>> Д f > 3

j$ >-> (.. ((> }» 1 т>» "> 1 " > Д>!} (.1 j )1}ВВЕЛ((1((НЕр>ЕМЕ(ц>ЫЕ 31>а}д)Ет(ЕНЬ(J I).-.}I.Q. .!)» Отработка корректирующего Воздействия может б((}ь Осушествле}(а Обычным 55 .,.(Од((}}н(л(приводом после подачи на Ql Q

I> ;.Q>ä у}(рс>}В1(ЯЮ}цЕ(О ВОЗДЕйСТВИЯ„РЕШЕИИЕ

УР>цвце >Ни}((2 ) От}(осител(>цо 6 3 и, т. е

J)cI ДЕЛ>.! >Jf>3 Ц; РЕЛ>1 J(JJI>J ЦРИВОДИ} К ЧРЕЗВЬ(- 3)9 управляющий ВхОд Вычислителя, TBKHM Образом, текушеее изл(е}(ение значения корректирующей поправки b (передается ца

Л улг)авляюший вход системы коррекции, т. е. ца вход вычислителя в виде текущего значения координаты 1 = (, + Ь 1 наблюдаемой точки левого снимка. При наСТРОй(КЕ ВЫЧ((СЛИТЕЛЯ На алГОРИТМ С ВХОДНЫт ми координатами левого снимка стерезпары ца выходе следящего привода в установившемся режиме будет иметься реше-:(е уравцеш(я (2). С)(едует отметить, что

В предлагаемом приборе за исходные значения цетрансформированных координат

Возл(ожцо выбирать как К, так л л и ), . В последнем случае выход датчика должен быть связан с одним входол(сумматора, а ца другой его вход будет поступать сигнал датчика обратной

СьяЗИ с -) Х и

Работа на предлагаемом приборе будет аналогична работе HB универсальном приборе с подобными связками, так как после Выполнения операций взаимного и Внешнего Ориентирования в попе зрения наблюдаемой системы будут отсутствовать разности поперечных параллаксов для любой точки снимка.

Предлагаемый вариант конструктивной схемы аналитического прибора имеет ряд преимушеств перед известнь(ми анапитическими приборами.

478185

1. Введение корректирующих поправок

Ь Х > ЬУ в виде разности поправок обоих снимков за перспективные и масштабные искажения, а также продольный параллакс наблюдаемой точки позволило использовать стереокомпаратор с совместным перемещением обоих снимков. Такая схема дает возможность не предъявлять высоких требований к точности отсчетов и направляющих совместного движения снимков.

2. Дальнейшее упрощение конструктив пой схемы достигается за счет введения составляющих корректирующих поправок йХ, д (в разные с и стереопары. Это

// ЛГ дает возможность уменьшить этажность стереокомпаратора, сделать его конструкцию более жесткой и стабильной.

3. Уменьшено вдвое по сравнению с известными аналитическими приборами количество дорогостоящих блоков следящего привода. Введение разности корректирующих поправок двух спимков одним следящим приводом повышает результирующую точпость коррекции в 1ГТ раз и позволяет одповремоппо сппзпть требование к его быстродействию.

Указаппые особенности конструктивной сх«мы делают ее экономически более целе6 сообразной по сравнению с известными аналитическими приборами при топографическом картографировании страны.

Предмет изобретения

Аналитический универсальный стереофотограмметрический прибор, содержащий

10 стереокомпаратор с кареткой совместного движения снимков и параллактическими каретками, снабженными следящим: приводом и датчиками обратной связи, суммирующее устройство, автоматический координато15 граф, цифровое вычислительное устройство и сравнивающее устройство, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности и упрошения конструктивной схемы прибора, выходы каждого из датчи20 ков обратной связи следящего привода параллактических кареток связаны с соответствующим входом суммирующего устроистваэ другой вход которого связан с выходом датчика координаты каретки со25 вместного движения, а выход суммирующего устройства связан с управляющим входом цифрового вычислительного устройства.

478185

Составитель В.Подгорнов

Редактор т.иванова

1 ек Pe ДЦ. арандашства

КоРРектоР H&e6eaeaa

ЦШ1ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Saaaa 1; тиТ 3 Ипп. l4 Ой Тарааа тор Поппиопоп