Грейферное подающее устройство

Грейферное подающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1iIl 478652

Союз Советских

Социалистических

Республик gfP

) (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.73 (21) 1948695/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 13.11.75 (51) М. Кл. В 210 43/05

В 30b 15/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKph)THlf (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изооретения

M. В. Холмогоров и Ю. В. Катьков

Московское трижды ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени производственно-техническое объединение грузовых автомобилей «МосавтоЗ ИЛ» (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автома1ii гамповки H Ivio?I(dг оыть использовано для переносd заготоыок между позициями мио) оиозиционно о пресса. известны греисоерные подающие устроиства, содержащие захыатные оргаиь), приводим) е B возвратно-поступательное дыи?кение iio иапраылеиию подачи з иiоiоыок ог BdJId Hpcoса о помощью планетарно о зуочато1о механизма, выполненного ы виде IIeiiogBII?aHoH солнечнои шестерни и взаимодеистыующеи с неи сателлитнои шесгерни, усi díoBëåHHoè Hd водиле и вращаемои oi вала пресса.

Однако изыесгное устроиство практически неыозмо?кно применять для переноса загOTOвок на расстояние свыше 400 мм из-Bd e o оольших I.dodpHI III»x размеров.

1 елью изооретения является уменьшение гаоаритов устроиства. ,Это достигается тем, что ы предлагаемом устройстве солнечная шестерня планетарно о механизма выполнена в виде прямоуiîëüíèêà с закругленными углами, а водило выполнено из двух частей, подвижных одна относительно другой по направлению eio продольной оси.

На фиг. 1 изобра?кено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Четыре секции 1, выполненные прямоуголь2 ными, и четыре другие секции 2, выполненные ду оооразными, составляют солнечную шестерню 3 планетарного механизма устройства.

11а станине 4 укреплена направляющая о, со5 стоящая тоже из восьми секции. гтанравляющеи ?ке слу?кнi и крышка о, сосгоящая также

ИЗ ВОСЬМИ СЕКЦИИ. Г1а CTdHHHP., крОме тО O, укреплен корпус I, Hd котором установлен стаканбсразмещенным внутри него валом 9, 10 на оооих концах которого установлены две конические шестерни 0. 11а стакане 8 установлены два подшипника 11 и корпус 12) на котором укреплено водило 13. ь водиле на подшипниках установлена шлицевая втулка

1ч, ы которой размещен шлицевой вал lo, сое15 диненныи с подыижнслм кронштеином lI? водила. KpoHHiieHH lb несет на себе соосные между сооои ролик li, неремещающиися во время работы вдоль траверсы 18 по направляющим 19, и вал 20 с двумя направляющими роликами 21 по концам, с двумя ведущими шестернями 22, с двумя опорными подшипниками 23 и с конической шестерней 24.

Траверса 18 направляется неподвижными направляющими 2о. К траверсе прикреплены грейферные линейки 26, на которых установлены зубчатые рейки 27, зацепляющиеся с шестернями 28, укрепленными на валу 29.

Для исключения перекосов водила с его про. тивоположной стороны подвешен противовес

478652

30, Вращение валу 9 сообщается посредством вала 31. Вращение вала 31 от механизма отбора мощности пресса (не показан) передается валу 9, а через него — шлицевой втулке 14 через конические шестерни. Совместно с втулкой 14 вращается шлицевой вал 15, передающий вращение на вертикальный вал 20 через коническую шестерню 24.

Вращаясь две шестерни 22, насаженные на вал 20, приводят в движение водило, которое совершает движение по квадрату с закругленными углами в плане. При вращении водило меняет свою длину благодаря радиальному перемещению шлицевой втулки 14.

Так как число оборотов шестерен 22 постоянное, то линейная скорость водила приблизительно постоянна на всех участках неподвижного колеса, и траверса 18 совершает ускоренное или замедленное движение во время перемещения сателлитных шестерен 22 по дуговым участкам солнечного колеса и равномерное движение при перемещении сателлитных шестерен по прямолинейным участкам солнечной шестерни.

Шестерни 28 и рейки 27 служат для устранения перекосов и оптимального распределения усилий на траверсе устройства во время его работы, 5

Предмет изобретения

IO Грейферное подающее устройство, содержащее захватные органы, приводимые в возвратно-поступательное движение по направлению подачи заготовок от вала пресса с помощью планетарного зубчатого механизма, выполнен15 ного в виде неподвижной солнечной шестерни и взаимодействующей с ней сателлитной шестерни, установленной на водиле и вращаемой от вала пресса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения его габаритов, сол20 нечная шестерня планетарного механизма выполнена в виде прямоугольника с закругленными углами, а водило выполнено из двух частей, подвижных одна относительно другой по направлению его продольной оси, 478652

С Я

pо

М !Г "

Составитель В. Левицкий

Техред 3. Тараненко

Корректоры: Л. Денискиий и T. Добровольская

Редактор Н. Суханова

Заказ 25!219 Изд. № l665 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2