Комбинированный датчик

Комбинированный датчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i() 478698

ОП ИСАН И Е

ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1903209/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 03.12.75 (51) М. Кл. В 231с 9/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.75.03-5 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Д. Лаптенок и В. А. Сорокин (71) Заявитель т с (54) КОМБИНИРОВАННЫЙ ДАТЧИК

Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов, в частности к датчикам положения сварочной головки относительно стыка.

Известен комбинированный датчик для слежения по стыку, содержащий блок ввода магнитного потока в свариваемые изделия и блок фиксации потока над стыком, установленные на сварочной головке.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что блок ввода магнитного потока и блок фиксации потока над стыком, выполненный в виде дифференциального феррозонда, шарнирно закреплены на вертикально-подвижной штанге, установленной на направляющей, жестко соединенной со сварочной головкой, и кинематически связаны между собой.

Такое выполнение датчика позволяет повысить точность слежения.

На фиг. 1 показан предлагаемый датчик; на фиг. 2 — положение элементов датчика при наличии превышения свариваемых кромок; на фиг. 3 — принцип появления выходного сигнала феррозонда при воздействии на него потока выпучивания.

Датчик содержит сварочную головку 1; направляющую втулку 2, жестко связанную со сварочной головкой; вертикально-подвижную штангу 3; пружину 4; магнитонровод 5, шарнирно закрепленный на вертикально-подвижной штанге; обмотки б возбуждения; дифференциальный феррозонд 7; зубчатый сектор 8, шарнирно закрепленный на вертикально-подвижной штанге совместно с феррозондом; зубчатый сектор 9, шарнирно закрепленный на вертикально-подвижной штанге совместно с магнитопроводом.

Феррозонд является датчиком магнитного поля направляющего действия, выходной сиг)0 нал U,, которого представляет собой гармонические колебания напряжения с двойной частотой возбуждения, а амплитуда U пропорциональна составляющей напряженности магнитного поля потока Н выпучивания, сов15 падающей с магнитной осью феррозонда.

U„,,=U cos 2(оса, где (оо — частота тока в обмотках возбуждения.

U = G Н, где G — коэффициент пропорциональности, характеризующий чувствитель.20 ность феррозонда.

При отсутствии превышения кромок 10 и 11 нулевой сигнал феррозонда соответствует точному расположению его, а следовательно, и сварочной головки над стыком (фиг. За). По25 явление же сигнала свидетельствует об уходе головки со стыка, причем изменение потока

И по знаку вызывает изменение фазы выходного напряжения на 180, что позволяет судить о направлении смещения. з0 При наличии превышения кромок (фиг. Зб) симметричность потока выпучивания относи478698

71 тельно стыка нарушается, и вершины силовых линий смещаются в сторону заниженной детали. Чтобы при этом нулевой сигнал феррозонда также соответствовал точному положению головки над стыком, т. е. чтобы датчик не реагировал на превышение кромок, необходимо развернуть феррозонд по нормали к потоку выпучивания. Это и обеспечивает конструкция датчика (см. фиг. 2). Под действием пружины 4 магнитопровод 5 поворачивается на угол, пропорциональный величине перекоса кромок, и через зубчатые секторы 8 и 9 поворачивает феррозонд 7 по нормали к силовым линиям потока выпучивания.

Предмет изобретения

Комбинированный датчик, содержащий блок ввода магнитного потока в свариваемые изделия и блок фиксации потока над стыком, установленные на сварочной головке, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности слежения, блок фиксации потока над стыком выполнен в виде дифференциального фер-!

О розонда и оба блока шарнирно закреплены на вертикально подвижной штанге, установленной на направляющей, жестко соединенной со сварочной головкой, и кинематически связаны между собой.

478698

Фие. 2

Составитель Е. Сомова

Редактор Н. Суханова

Техред Л. Казачкова

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 2913/6 Изд. № 1744 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2