Устройство для подачи
Иллюстрации
Реферат
О П И Е Л Н И Е 478Ю7
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.02.74 (21) 1996453/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30,07.75. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 14.10.75 (51) М. Кл. В 23q 5/06
В 24b 47/20
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-82(088.8) (72) Автор изобретения
Л. Г. Усаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к области станкостроения, и может быть использовано в сверлильных расточных станках.
Известны сверлильные станки с приводом инструмента от электродвигателя и приводом подачи от гидравлического цилиндра, в котором электродвигатель выполнен с поворотным статором, связанным с золотником бесступенчатого регулирования подачи, смонтированным на оси электромагнита и управляющим расходом рабочей среды в сети давления к гидроцилиндру в зависимости от величины крутящего момента на сверле, причем шпиндель станка является ротором электродвигателяя.
Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства в плане, исключение внешней сети давления и изменение подачи от изменения величины крутящего момента.
Это достигается тем, что кинематическая связь выполнена винтовой, а поршневая и штоковая полость гидроцилиндра соединены между собой через регулирующий клапан, приводимый в действие электрическими элементами по величине тока в цепи электродвигателя или давления в гидроцилиндре.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — электрогидравлическая схема регулирования подачи посредством датчика тока и регулятора тока; на фиг. 3 — схема регулирования подачи посредством электроклапана, включенного непосредственно в цепь питания элекродвигателя; на фиг. 4 — схема регулирования .подачи посредством электроклапана, питаемого падением напряжения на переменном резисторе в цепи питания электродвигателя; на фиг. 5— схема регулирования подачи посредством тер10 морегулятора в цепи питания электродвигателя; на фиг. 6 — схема регулирования подачи посредством датчика давления, установленного, например, в нагнетательной полости гидроцилиндра, и регулятора давления.
15 Устройство содержит электродвигатель, в роторе 1 которого неподвижно закреплен шпиндель 2, имеющий внутреннюю винтовую полость с размещенным в ней ходовым валом
3 подачи, шток 4 которого непосредственно
20 сочленен с поршнем 5 гидроцилиндра 6, жестко закрепленного на станине станка, причем всасывающая и нагнетательная полости гидроцилиндра замкнуты перепускным трубопроводом 7 через регулирующий клапан 8. С
25 целью исключения проворачиваиия ходового вала вместе с поршнем при вращении ротора его шток выполнен, например, со шпоночными выступами(шлицами), а боковая крышка 9 электродвигателя и крышка 10 гидроцплиидра
30 имеют соответствующие отверстия для него.
478707
Устройство снабжено также концевыми выключателями 11, 12, сигнальной лампой 13, включенными в электрическую схему пульта управления (ПУ) станком, выключающими электропитание двигателя в определенных положениях как поршня, так и электродвигателя относительно гидроцилиндра, и, кроме того, электрическими элементами, регулирующими величину подачи в зависимости от нагрузки на инструмент посредством перепуска части жидкости из верхней полости гидроцилиндра в нижнюю.
Автоматическое регулирование величины подачи в зависимости от нагрузки на инструмент осуществляется с помощью следующих элементов систем автоматики: датчика тока
14, регулятора тока 15 и обмотки 16 регулирующего клапана 8 (см. фиг. 2); электроклапана 17, включенного непосредственно в цепь питания электродвигателя (см. фиг. 3); электроклапана 17 и переменного резистора 18, включенного в цепь питания электродвигателя (см. фиг. 4); терморегулятора 19, включенного известным способом в цепь питания электродвигателя и воздействующего на регулирующий клапан 8 перепускного трубопровода 7 (см. фиг. 5); датчика давления 20, установленного, например, в нагнетательной полости гидроцилиндра и регулятора давления 21, электрически связанного с обмоткой 16 регулирующего клапана 8 (см. фиг. 6).
При подаче питания на электродвигатель ротор 1, вращаясь в определенном направлении вместе с полым валом (шпинделем) 2, осуществляет вращение инструмента, а ходовой вал 3, расположенный в винтовом отверстии ротора и соединенный с помощью штока
4 с поршнем 5 гидроцилиндра 6 — подачу, Шпоночное (шлицевое) соединение штока 4 с крышкой 10 гидроцилиндра 6 и крышкой 9 электродвигателя предотвращает проворачивание ходового вала 3 подачи. При некотором увеличении крутящего момента на инструменте увеличивается величина потребляемого электродвигателям тока, которая воспринимается через датчик тока 14 регулятором 15, воздействующим на обмотку 16 регулирующего клапана 8. Последний пропускает через перепускной трубопровод 7 часть жидкости из верхней полости гидроцилиндра 6 в нижнюю, уменьшая этим величину подачи на оборот шпинделя 2.
Аналогичным образом изменяется подача на оборот с помощью электроклапана 17 в цепи питания электродвигателя, электроклапана 17 и переменного резистора 18 в этой цепи или терморегулятора 19:в цепи питания электродвигателя, когда изменение потребляемого им тока вызывает соответствующее воздействие на регулирующий клапан 8 и последующий перепуск жидкости из верхней полости гидроцилиндра 6 B его нижнюю полость.
Изменение нагрузки на инструмент вызывает также увеличение давления в полости гидроцилиндра 6, которое через датчик давления 20 воспринимается регулятором давления 21, выдающего сигнал в виде электрического импульса на обмотку 16 регулирующего клапана 8: Последний перепускает часть жидкости из верхней полости гидроцилинра 6 в нижнюю по,перепускному трубопроводу 7, изменяя тем самым величину подачи шпинделя.
В крайнем верхнем положении поршня 5 или электродвигателя с помощью концевых выключателей 11 и 12 и пульта управления обесточивается цепь питания электродвигателя, и зажигается сигнальная лампа 13.
Предмет изобретения
Устройство для подачи, например, сверлиль35 ного станка, шпиндель-ротор электродвигателя которого кинематически связан со штоком поршня гидроцилиндра, имеющего поршневую и штоковую полости, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения габа40 ритов в плане, исключения внешней сети давления и изменения подачи от изменения величины крутящего момента, кинематическая связь выполнена винтовой, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра соединены
45 между собой через регулирующий клапан, приводимый в действие электрическими элементами по величине тока в цепи электродвигателя или давления в гидроцилиндре.
478707
Составитель Н. Филатов
Техред Л. Казачкова
Редактор О. Юркова
Корректор Л. Орлова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2492)16 Изд. № 1663 Тираж 1061 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-36, Раушская наб., д. 4/6