Регулятор прядения

Регулятор прядения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0rlmeAame

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 478898

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.01.74 (21) 1991799/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.07,75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 13.10.76 (51) М. Кл. D 011т 1/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 677.052.842:

:62:55 (088.8) (47+57) (72) Авторы изобретения

И. В. Горн, В. П. Хавкин и А, С. Молчанов (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон (54) РЕГУЛЯТОР П РЯДЕ Н ИЯ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, используемой в текстильной промышленности, и предназначено для регулирования скорости прядения на прядильных машинах, Известен регулятор прядения, содержащий электронный блок управления, состоящий из задающего генератора, накопителя, блока сравнения и блока управления, обегающий датчик незаправленных веретен и регулируемый привод.

Однако при переменном интервале сбора данных о времени простоя веретен шаг отработки по скорости выпуска не зависит от интервала на копления. Кроме того, для повышения помехоустойчивости известные регуляT0pbI прядения включают зону нечу вствительности по времени простоя веретен, что при больших отклонениях числа стоящих веретен от заданной величины приводит к снижению быстродействия, а при малых отклонениях— к автоколебаниям, которые вызываются наличием запаздывания между изменением скорости выпуска и изменением числа стоящих веретен. Все эти факторы приводят к увеличению неравномерности загрузки прядильщицы и, следовательно, к снижению производительности труда.

С целью повышения производительности труда электронный блок управления предла2 гаемого регулятора снабжен датчиком времени, генератором отработки, элементом задержки времени и накопителем, вход которого связан с датчиком времени и генератором б отработки, а выход — с элементом задержки времени, причем выход элемента задержки времени подключен к блоку управления, На чертеже приведена блок-схема предлагаемого регулятора прядения.

l0 Регулятор состоит из обегающего датчика 1 незаправленных веретен, выход которого под ключен к реверсивному накопителю 2, связанному через задающий генератор 3, частота импульсов которого соответствует за15 данному количеству немотающих веретен, и переключатель 4 рабочей зоны накопителя с блоком управления 5. Блок управления при помощи исполнительного двигателя 6 и цепного вариатора 7 регулирует скорость выпуска

20 вытяжного прибора 8 прядильной машины (на чертеже не показана). Блок управления 5 дополнительно связан с датчиком времени 9, накопителем 10, генератором отработки 11 и элементом 12 задержки времени.

Регулятор работает следующим образом.

На суммирующую шину реверсивного накопителя 2 с обегающего датчика 1 незаправленных веретен поступают импульсы, соответствующие времени простоя веретена. На ши30 ну вычитания реверсивного накопителя с за3 дщощего генератора 3 поступают импульсы, интенсивность которых соответствует заданному времени простоя веретен. B случае неравенст ва интенсивностей импульсов с задающего генератора 3 и обегающего датчика 1 незаправленных веретен в реверсивном накопителе 2 накапливается рассогласование заданного и фактического времени простоя веретен. При достижении рассогласованием величины, установленной переключателем 4 рабочей зоны накопителя сигнал с последнего подается на блок управления 5, с которого поступает запрет на датчик 1 незаправленных веретен и задающий генератор 3. B результате этого происходит сброс реверсивного накопителя 2 в исходное состояние, в соответствии со знаком рассогласования включается исполнительный двигатель 6, изменяющий передаточное число цепного вариатора 7, и тем самым изменяется скорость выпуска вытяжного прибора 8, Величина отработки определяется временем накопления рассогласования. B течение интервала сбора информации импульсы с датчика времени 9 поступают в накопитель 10.

"1ем длиннее интервал сбора информации, тем больший объем накопителя заполнится.

При достижении раосогласо ванием величины, равной половине рабочей зоны накопителя, происходит включение исполнительного двигателя 6, при этом сигналом с блока управления 5 выключается датчик времени 9 и включается генератор отработки 11. Отработка рассогласования продолжается до тех пор, пока накопитель 10 не заполнится полностью, при этом сигнал с выхода накопителя 10 подается на блок управления 5 и исполнительный двигатель 6, и генератор отработки 11 выключаются.

Новый интервал сбора информации начинается через период времени, обусловленньш

478898

4 элементом 12 задержки времени, сигнал на выходе которого появляется через время т после заполнения накопителя 10. При этом блок управления 5 сбрасывается в исходнос

5 состояние, накопитель 10 очищается, включается датчик времени 9 н с шмается запрет с датчика 1 незаправленных веретен и задающего генератора 3. Начинается новый период сбора информации.

10 Реверсивный накопитель 2 и накопитель 10 в данином регуляторе реализуют зону нечувствительности по количеству немотающих веретен, равную лп

15 М

7 1 где: Ла — половина рабочей зоны реверсивного накопителя 2, Т вЂ” время заполнения накопителя 10.

20 Если Af, „.,„. (Afi, то по истечении времени Т накопитель 10 заполняется, и происходит сброс системы в исходное состояние без отработки.

Предмет изобрстепия

Регулятор прядения, содержащий электронный блок управления, состоящий из за30 дающего генератора, накопителя, блока сравнения и блока управления, обегающий датчик незаправленных веретен и регулируемый привод, отличающийся тем, что, с целью повышения произ|водительности труда, электронЗ5 ный блок управления снабжен датчиком времени, генератором отработки, элементом задержки времени и накопителем, вход которого связан с датчиком времени и генератором отработки, а выход — с элементом задержки

I0 времени, причем выход элемента задержки времени подключен к блоку управления.

Подписное

Изд, № 1679 Тираж 529

11НИИП11 Заказ 3IOI

МОТ, Загорский филиал