Электромеханическое устройство управления гидравлическим шаговым приводом

Электромеханическое устройство управления гидравлическим шаговым приводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

- " 478959

О П И С А Н "-И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-в —— (22) Заявлено 27.06.73 (21) 1935738/24-6 (51) Ч.Кл. F 15b 11/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Прпорптет—

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 03.02.76

:Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

Ro делам изаоретений и открытий (53) УДК 621 225

1(088.8) (72) Авторы изобретения

M Б. Ромашкин, П. Б. Бодров и Е. И. Шутов (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ

Изобретение относпгся к дискретным системам управления.

Известны электромеханические устройства управления гидравлическим шаговым приводом, содержащие подвижную каретку с электроконтактами, соединенными с выходными электролиниями, толкателями, воздействующими на электроконтакты, а также кулачковые элементы с выступами, впадинами и ровными участками, взаимодействующими с толкателям и.

Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего цикловое реверсивное переключение управляющих электролиний, последовательное сбрасывание электрических сигналов в среднем положении и последовательный полный набор электрических сигналов в крайних положениях каретки.

Это достигается тем, что средние ровные участки выполнены па уровне впадин на всех кулачковых элементах, кроме одного, крайние ровные участки выполнены на уровне выступов на всех элементах, все ровные участки и выступы соседних кулачковых элементов сдвинуты друг относительно друга на величину, равную отношению расстояния между выступами к числу тактов в цикле управления.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1; па фиг. 3 — кулачковые элементы.

В корпусе 1 устройства закреплены направляющие 2 и кулачковые элементы, выполненные в виде кулачковых реек 3. На направляющих размещена подвижная каретка 4, несущая толкатели 5, воздействующие на электроконтакты 6. Каретка 4 соединена с рукояткой управления 7.

Ip Электрические сигналы от электроконтактов б поступают на электрогпдравлпческие распределители (на чертеже не показаны), причем на каждый распределитель только от одного толкателя.

15 Количество кулачковых реек выбирается в зависимости от числа тактов в цикле управления гидравлического шагового привода и на единицу больше этого числа.

Кулачковые элементы выполнены с выступами, впадинами и ровными участками (фпг. 3) .

При трехтактном гидравлическом шаговом приводе, на трех кулачковых элементах из четырех расстояние Т между выступами одинаково, при этом выступы соседних кулачковых элементов сдвинуты друг относительно друга па величину а, равную отношению расстояния между выступами к числу тактов в цикле управления. зо Каждый из этих кулачковых элементов

478959 и — 1

° Т и г — 2

° Т и

У 1; г.-2

3 имеет крайние ровные участки б, выполненные на уровне выступов, а два элемента имеют средние ровные участки в, выполненные на уровне впадин.

Четвертый кулачковый элемент имеет два ровных участка г и д, один из которых расположен на уровне впадин, а другой — на уровне выступов. Оба участка соединяются поверхностью е, повторяющей полупрофиль кулачка.

Величина участков в равна расстоянию Т между выступами, а величина участков б определяется по формулам:

1 и — 1 .т и где 1 — длина крайних ровных участков, расположенных на элементе, не имеющем среднего ровного участка;

1,, 1;. — длина соответствующих крайних ровных участков, расположенных на элементах, имеющих средние ровные участки; и — число тактов в цикле управления гидравлического шагового привода; г — порядковый номер кулачкового элемента.

2

Расстояние между выступами кулачков выбирается в зависимости от перемещения толкателя, необходимого для замыкания электроконтакта.

Первые три кулачковых элемента (фиг. 3) обеспечивают цикловое реверсивное переключение управляющих электролиний, а четвертый элемент обеспечивает переключение электролинии, вызывающее перемещение выходного звена привода в ту или иную сторону от среднего положения, Устройство работает следующим образом.

При смещении подвижной каретки 4 из среднего положения, например, влево толкатель, взаимодействующий с верхним элементом (см. фиг. 3), перемещается по профилю кулачка и замыкает один из электроконтактов 6, сигнал от которого поступает на соответствующий электрогидравлический распределитель шагового привода. При этом толкатели, взаимодействующие с другими элементами, движутся по средним ровным участ5

Зо

55 кам в, не вызывая замыкания соответствующих электроконтактов.

При дальнейшем смещении каретки начинает перемещаться толкатель, взаимодействующий со средним элементом, а затем — с нижним. К тому моменту, когда замыкается электроконтакт, управляемый нижним элемептом, электроконтакт, управляемый верхним элементом, размыкается.

При подходе каретки к левому крайнс му положению толкатели выходят IIB крайние ровные участки. В результате этого происходит последовательное замыкание всех электрокоптактов и обеспечивается полный набор электрических сигналов.

При перемещении каретки из крайнего положения к середине замыкание и размыкание электроконтактов происходит в обратном порядке.

При движении каретки вправо от среднего положения порядок замыкания электроконтактов изменяется следующим образом: после верхнего электроконтакта замыкается нижний, затем средний. Кроме того, срабатывает электроконтакт, связанный с элементом, имеющим два ровных участка, соединенных поверхностью, повторяющей полупрофиль кулачка.

При подходе каретки к среднему положению происходит последовательное размыкание электроконтактов, что обеспечивает сбрасывание электрических сигналов.

Предмет изобретения

Электромеханическое устройство управления гидравлическим шаговым приводом, содержащее подвижную каретку с электроконтактами, соединенными с выходными электролиниями, толкателями, воздействующими на электроконтакты, а также кулачковые элементы с выступами, впадинами и ровными участками, взаимодействующими с толкателями, от.гичающееся тем, что, с целью обеспечения циклового реверсивного переключения управляющих электролиний, последовательного сбрасывания электрических сигналов в среднем положении и последовательного полного набора электрических сигналов в крайних положениях каретки, средние ровные участки выполнены на уровне впадин на всех кулачковых элементах, кроме одного, крайние ровные участки выполнены на уровне выступов на всех элементах, все ровные участки и выступы соседних кулачковых элементов сдвинуты друг относительно друга на величину, равную отношению расстояния между выступами к числу тактов в цикле управления.

478959

I,=Î

Составитель К. Навроцкий

Техред Л. Казачкова

Редактор Н. Коляда

Корректор Т. Миронова

МОТ, Загорский филиал

Заказ 7098 Изд. № 1660 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5