Радиогеодезическая фазовая аппаратура для автоматической записи промерных галсов при производстве русловых речных съемок

Радиогеодезическая фазовая аппаратура для автоматической записи промерных галсов при производстве русловых речных съемок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

! Щ ТРРТ1л"

О П И СА НИ"Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 479064

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.12.72 (21) 1856284/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 24.02.76, (51) М. Кл. G Ols 9/00

G 01с 13/00

Государственный комитет

Соаета Министроа СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 528021.6 (548) (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Е. Шмерлинг, А. П. Зубков и Р. И. Куделько

Главное управление водных путей и гидросооружений

Министерства речного флота РСФСР (71) Заявитель (54) РАДИОГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ФАЗОВАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАПИСИ ПРОМЕРНЫХ ГАЛСОВ ПРИ

ПРОИЗВОДСТВЕ РУСЛОВЫХ РЕЧНЫХ СЪЕМОК

Изобретение относится к области производства речных изыскательных работ.

Известна фазовая аппаратура, предназначенная для автоматизации речных промеров, содержащая ведущую и ведомую радиостанции, блок фазовой индикации и регистрирующее дальномерное устройство — автопрокладчик.

Цель изобретения — расширение области применения фазовой радиоаппаратуры и сокращение объема подготовительных геодезических работ.

Это достигается тем, что блок фазовой индикации установлен на кипрегеле и связан с масштабным редуктором, выполненным в виде вращающегося червячного винта с перемещающейся по нему кареткой с карандашом, при этом ось червячного винта совмещена с осью визирной трубы или параллельна ей.

При производстве работ ведущая радиостанция с фазоиндикатором размещается на берегу, а ведомая радиостанция — на борту мелкосидящей промерной лодки или перемещается по оерегу вдоль уреза воды.

На фиг. 1 показана блок-схема радиогеодезнческой аппаратуры; на фиг. 2 — кинематическая схема редуктора.

В состав ведущей радиостанции 1 (береговой комплект) входят задающий генератор 1, 2 который служит возбудителем передатчика 2, излучающего немодулированные колебания частотой f =41,775 мгц. Приемник 3 принимает преобразованные ведомой станцией в отношен ии 3/5 колебания ведущей станции, он настроен на частоту f =3,5 f — — 25,035 мгц.

В блоке 4 частоты f> и f приводятся к одной частоте сравнения F = F, = F = 100 кгц (F> — преобразованная в 100 кгц частота веip домой станции; F — преобразованная в

100 кгц частота ведущей станции) .

Блок 5 представляет собой фазочувствнтельное устройство, содержащее кольцевой балансный фазовый детектор, к которому по15 дается частота Р1 и через фазовращатель 7 (в качестве которого использован малогабаритный сельсин СВМ-2, помещенный в электромеханической части фазоиндикатора) частота F .

Если разность фаз частот F и F отличается от 90, то на выходе блок 5 возникает сигнал рассогласования, который усиливается в блоке 6 и с помощью модулятора, имеющегося в этом блоке, преобразуется в частоту 400 гц, которая подаетс;1 к обмотке управления двигателя 8 следящей системы.

Электродвигатель 8 через редуктор 9, поворачивает фазовращатель 7 на угол, соответствующий разности фаз между частотами

ЗО сравнения Г, и Г2. Таким образом обеспечи3 вается непрерывный счет циклов разности фаз сравниваемых колебаний. Редуктор 9 приводит также во вращение червячный винт 10, ио которому при вращении его перемещается подвижная каретка 11 с пишущим устройством. Редуктор скопструировап таким образом, что дистанция, пройденная плавсредством, фиксируется в одном пз трех масштабов

1:1000, 1:2000 и 1:5000.

Сигнал f, ведущего передатчика (бортовая ведомая радиостанция IV) принимает приемник 12 и с помощью трансформатора 13 частоты, выполненного по схеме регенеративного делителя, преобразуется в частоту fq, которой возбуждается передатчик 14 этой станции.

Для связи между ведущей и ведомой станциями используются серийные малогабаритные приемопередатчики «Недра-П» (III и

V). На борту плавсредства установлен также эхолот VI, оперативные отметки на батиграмме которого выполняются синхронно с засечками, ведущимися на береговой станции наблюдателем. Синхронность засечек обеспечивается либо с помощью связных радиостанций «Недра-П», либо с помощью обычной флажковой сигнализации.

Три пары шестерен (Я> — Я>, Ез, Z4 и Z, Zg) от исполнительного двигателя (ДГ) к фазовращателю (ФВ) понижают обороты двигателя в 36 раз. При этом обеспечивается скорость отработки до 210 циклов в 1 мин, что соответствует скорости промерного судна

15 км/час. При принятом соотношении частот рабочая сетка линий положения образуется па частоте fg — — 3; f — — 5; f> — — 125,325 мгц. Слеовательно линейное значение одного фазово;о цикла равно.

v 4, 209694 0

Фц " —— : — — — = 1,1956 м

2jo 2 125325 10 (v,1, — фазовая скорость распространения радиоволн в нормальной атмосфере) .

При модуле резьбы червячного винта

0,5 шаг его составляет 1,571 мм. Масштабу

479064

1:1000 соответствует зацепление двух пар шестерен установленных после фазовращателя

У7 35; Zg= 16, и Zg=60; Z)g — — 60. Одному обороту фазовращателя в этом случае соответствует перемещение подвижной каретки по червячному винту на расстояние

Ф = " 1,571 = 1,1955 м,ч.

46 60

10 Для получения записи в масштабах

1:2000 и 1:5000 в зацепление вводятся либо шестерни Ещ — Z>g, либо шестерни Zii — Zi4.

На фиг. 3 приведена электромеханическая часть аппаратуры, где 16 — визирная труба

15 кипрегеля со стойкой; 17 — редуктор, 18 — фазовращатель, 19 — подвижная каретка с пищущим устройством, 20 — червячный винт, 21 — направляющая подвижной каретки, 22 — рабочий планшет, 23 — шарнир, 24 — скоба, к которой с помощью шарнира 8 присоединяется визирная труба, объединенная с редуктором и червячным винтом (центр вращения соответствует на планшете месту стоянки ведущей радиостанции на местности);

25 25 †махови, 26 †зубчат сектор для плавного разворота маховиком визирного устройства.

Предмет изобретения

Радиогеодезическая фазовая аппаратура для автоматической записи промерных галсов при производстве русловых речных съемок, содержащая ведущую и ведомую радиостанз5 ции, блок фазовой индикации и регистрирующее устройство, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения и сокращения объема подготовительяых геодезических работ, блок фазовой индикации ус40 тановлен на кипрегеле и связан с масштабным редуктором, выполненным в виде вращающегося червячного винта с перемещающейся по нему кареткой с пишущим, карандашом, при этом ось червячного винта совмещена с

45 осью визирной трубы или параллельна Ей,