Тренажер для подготовки операторов
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ п1 479l 44
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.07,73 (21) 1947662/18-24 (51) М. Кл. G 09Ь 9/00
G 09b 7/02 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам нзобретеннй н открытий (32) Приоритет
Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 16.03.76 (53) УДК 681.3.371.69 (088.8) (72) Автор изобретения
А. H. Романов (7I) Заявитель
Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н, Э. Баумана (54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к тренажерам для подготовки операторов радиолокационных станций с помощью вычислительной машины.
Известны тренажеры для обучения операторов радиолокационного оборудования, содержащие вычислитель, блоки ввода — вывода информации, блок памяти, имитатор вращения антенны РЛС, индикатор и блок синхронизации.
Однако такие тренажеры не обеспечивают высокой точности измерения характеристик операторов, таких, например, как погрешность съема координат и время их съема.
Цель изобретения — повышение точности работы тренажера при измерении характеристик операторов.
Это достигается тем, что в тренажер введены счетчик дальности, счетчик азимута, блок сравнения дальности, счетчик импульсов времени. Счетчик дальности соединен с вычислителем и через первый логический элемент «И», другой вход которого подключен к триггеру дальности, — с генератором импульсов дальности. Счетчик азимута связан с вычислителем, с единичным входом триггера дальности и через второй логический элемент
«И», выход которого подключен к вычислителю, а управляющий вход — к триггеру начала отсчета азимута, с блоком формирования развертки дальности, Блок сравнения азимута соединен со счетчиком азимута и с регистром азимута маркера. Входы блока сравнения дальности подсоединены к блоку сравнения азимута, счетчику дальности и к регистру дальности маркера, а выход — к блоку формирования метки маркера. Счетчик импульсов времени соединен с вычислителем и через третий логический элемент «И», другой вход которото подключен к триггеру времени, — с генератором импульсов времени. Нулевой вход триггера времени подсоединен к фиксатору положения маркера, а единичный вход — к блоку согласования.
На чертеже показана схема предлагаемого тренажера.
Тренажер для подготовки операторов РЛС содержит индикатор 1, выполненный на ЭЛТ с длительным послесвечением экрана, блок 2 формирования развертки азимута, блок 3 формирования развертки дальности, логический элемент «И» 4, триггер 5 начала отсчета азимута, счетчик 6 азимута, триггер 7 дальности, генератор 8 импульсов дальности, логический элемент «И» 9, счетчик 10 дальности, блок 11 сравнения азимута, блок 12 сравнения дальности, блок 13 формирования метки маркера, блок 14 согласования, регистры азимута 15 и
З0 дальности 16 маркера, блок 17 перемещения
479144
G5 маркера, фиксатор 18 положения метки маркера, i"енератор 19 импульсов времени, логический элемент «И» 20, триггер 21 времени, счетчик 22 импульсов времени и вычислитель 23.
Устройство работает следующим образом.
Блок 2 формирования развертки азимута совместно с олоком 3 формирования развертки дальности создает на экране индикатора 1 радиально-круговую развертку.
Синхронизация радиально-круговой развертки индикатора 1 с вычислителем 23 осуществляется импульсами начала (ИНРД) и конца развертки дальности (ИКРД), вырабатываемыми в блоке формирования развертки дальности. Импульсы начала развертки дальности поступают на логический элемент «И»
4, другой вход которого управляется триггером
5 начала отсчета азимута. В тот момент времени, когда линия радиально-круговой развертки на экране индикатора 1 проходит через начало отсчета азимута, блок 2 формирования развертки азимута переводит триггер
5 в единичное состояние и открывает тем самым логический элемент «И» 4. Подключенный к его выходу счетчик 6 азимута путем подсчета числа поступающих на его вход импульсов начала развертки дальности начинает фиксировать текущие значения азимута. После полного оборота линии радиально-круговой развертки на 360 осуществляется автоматический сброс триггера 5 начала отсчета азимута и счетчика 6 азимута, а затем счетчик 6 вновь начинает фиксировать текущее значение азимута. Выход счетчика азимута соединен с вычислителем 23.
Кроме того, импульсы ИНРД и ИКРД поступают на входы триггера 7 дальности, соединенного с логическим элементом «И» 9, к другому входу которого подключен генератор
8 импульсов дальности, а к выходу — счетчик
10 дальности. В начале каждой развертки дальности триггер дальности открывает логический элемент «И» 9, а в конце развертки закрывает его. Таким образом, счетчик 10 дальности фиксирует текущие значения дальности от нулевой до максимальной. Выход счетчика дальности соединен с вычислителем 23.
Формирование отметок целей на экране индикатора 1 обеспечивается следующим образом. В память вычислителя вводятся координаты азимута и дальности траектории движения цели. После включения устройства каждый импульс начала развертки дальности, кроме того, что он подается на счетчик 6 азимута, поступает на вход устройства управления вычислителя 23. По этому сигналу вычислитель переходит на подпрограмму опроса содержимого счетчика азимута и сравнения его показаний со значением азимута цели, хранящегося в оперативной памяти вычислителя.
Если показания счетчика азимута не соответствуют ближайшему значению азимута цели, то вычислитель возвращается на основную программу, не связанную с формированием отметок целей. В противном случае, вычислитель переходит к второй подпрограмме формирования отметки цели на заданной дальности, заключающейся в непрерывном опросе содержимого счетчика 10 дальности и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением дальности цели, находящейся на зафиксированном азимуте.
Как только текущее значение дальности цели, хранимое в памяти вычислителя, будет точно соответствовать показаниям счетчика дальности, вычислитель 23 выдает сигнал на блок 14 согласования «включить на развертке дальности индикатора 1 первый импульс цели». Поскольку число импульсов в отметке цели является случайной величиной и зависит от скорости вращения и ширины диаграммы направленности антенны РЛС, то конкретное значение ширины отметки цели устанавливается программой работы вычислителя в зависимости от имитируемой конкретной тактической обстановки.
Для имитации очередных, следующих за первым (lг — 1)-импульсов цели на Й-смежных линиях развертки дальности, вычислитель еще (Й вЂ” 1)-раз выдаст сигнал «включить на развертке дальности импульс цели» в момент равенства текущих значений дальности цели и показаний счетчика дальности.
Для измерения точности съема координат целей оператором с экрана индикатора тренажер содержит блок 17 перемещения маркера, выполненный, например, в виде кнюппельного механизма, соединенный с регистрами азимута 15 и дальности 16 маркера и фиксатором
18 положения метки маркера. Оператор, следя за движением отметки цели, стремится совместить с ней метку маркера, формируемую на экране индикатора 1 блоком 13 формирования метки маркера, например, в виде «креста».
С этой целью координаты положения блока перемещения маркера непрерывно фиксируются регистрами азимута и дальности маркера.
Регистр азимута маркера соединен с блоком
11 сравнения азимута, другие входы которого подключены к выходам счетчика 6 азимута.
Как только текущий азимут радиально-круговой развертки, фиксируемый счетчиком 6, будет равен азимуту маркера, зафиксированному в регистре 15, блок 11 сравнения азимута включает блок 12 сравнения дальности, одни входы которого соединены с выходами счетчика 10 дальности, другие — с выходами регистра 16 дальности.
Блок 12 сравнивает текущее значение дальности, фиксируемое счетчиком 10, со значением дальности маркера, зафиксированном в регистре 16. В момент их равенства блок
12 выдает сигнал на блок 13 формирования метки маркера, откуда метка маркера через блок 14 согласования поступает на экран индикатора 1.
Как только оператор совместит метку маркера с отметкой цели, он нажимает кнопку
479144
«совмещение» фиксатора 18 положения маркера, который вырабатывает сигнал «есть
c0BMcLUåннс», поступающий в устройство управления вычислителя 23. По этому сигналу вычислитель переходит на третью подпрограмму, по которой он опрашивает содержимое счетчиков азимута и дальности, фиксируя тем самым координаты метки маркера, и сравнивает их с координатами отметки цели, определяя то шость съема координат оператором.
Для измерения времени реакции оператора с момента появления отметки цели на экране до ее совмещения с меткой маркера служит счетчик 22 импульсов времени, подключенный через логический элемент «И» 20, управляемый триггером 21, к генератор .. импульсов времени. Включение триггера времени проводится импульсом включения отметки цели на экране индикатора 1, а выключение — импульсом совмещения, вырабатываемым фиксатором положения маркера в момент нажатия кнопки
«совмещение» оператором.
Предмет изобретения
Тренажер для подготовки операторов, содержащий вычислитель, выход которого через блок согласования подключен к индикатору и блоку формирования маркера, блоки формирования разверток азимута и дальности, соединенные соответственно с триггером начала отсчета азимута и триггером дальности, блок перемещения маркера, подключенный к регистрам азимута и дальности маркера и к фиксатору положения маркера, генераторы импульсов, триггер времени и логические эле5 менты «И», отлич ающийся тем, что, с целью повышения точности измерения характеристик операторов, он содержит счетчик дальности, соединенньш с вычислителем и через первый логический элемент «И», другой вход
10 которого подключен к триггеру дальности,— с генератором импульсов дальности; счетчик азимута, соединенный с вычислителем, с единичным входом триггера дальности и через второй логический элемент «И», выход кото15 рого соединен с вычислителем, а управляющий вход подключен к триггеру начала отсчета азимута, с блоком формирования развертки дальности; блок сравнения азимута, соединенный со счетчиком азимута и с регистром ази20 мута маркера; блок сравнения дальности, входы которого подключены к блоку сравнения азимута, счетчику дальности и к регистру дальности маркера, а выход соединен с блоком формирования маркера; счетчик импуль25 сов времени, соединенный с вычислителем, и через третий логический элемент «И», другой вход которого подключен к триггеру времени, соединен с генератором импульсов времени, причем нулевой, вход триггера времени подЗО ключен к фиксатору положения маркера, а единичный вход — к блоку согласования.