Устройство для определения динамического усилия привода моталки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
т11т 479507
О П И С А - Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских ьоциалистинеских
Pecaублии
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ
Р фе ;: / qW9
Ф (6i1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.72 (21) 1815791i25-27 (51) М. Кл. В 2lc 47/00
В 6511 54/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29
Дата опубликования описания 11.11.75
Гасударственный комитет
Coaeza Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.4.778. .068 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель
Я. П. Ронин
Государственный ордена Трудового Красного Знамени проектный институт «Тяжпромэлектропроект» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО
УСИЛИЯ ПРИВОДА МОТАЛКИ
Изобретение относится к оборудованию для производства металлического листа.
Известно устройство для регулирования натяжения качественного материала, содержащее последовательно соединенные мсножительное устройство, суммирующее устройст во и множительное.
Однако такое устройство при регулиро вапии натяжения не учпгывает динамического усилия рулона.
С целью обеспечения получения сигнала, пропорционального динамическому усилию рулона, предлагаемое устройство снабжено дифферепцирующим звеном и енелипейным преооразователем, на входы которых включен датчик линейной скорости полосы, выход нелинейного преобразователя включен на вход двух послсдоватслntzо соеди Ir пых делительных устройств, из которых выход первого, а также вход датчика ширины включены на вход последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств, причем к выходному множительному устройству подключен выход дифференцирующего звена, а выход последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств подключен к сумматору, суммирующему дополнительный сигнал от датчика угловой скорости, проходящий блоком последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройсгва.
Сигнал, снимаемый с тахогенератора клет5 ки или тянущих роликов, установленных перед моталкой, преобразовывается на нелинейном п реоб разователе 1 в сигнал V. Ha нелинейном .преобразователе 2 сигнал и, снимаемый с тахотенератора моталки, преобраlo зуется в п2. На длительном устройстве 3 сигнал V 2делится на и, а па выходе делительного устройства 4 .получается обратная велиV2 чина от сигнала и
15 п2
Сигнал множигся на сигнал В, задаV2 ваемый вручную оператором на множитель 2 пом устройстве 5, и выходной сигнал о
20 суммируется с сигналом на суммаrope 6.
V2
zzã 1г 2
Суммарный сигнал +  — с помощью
112 п2 множительного устройства 7 перемножается
dV на сигнал, получаемый на выходе дифЖ ференцирующего звена 8. Выходной сигнал множительного устройства 7 пропорционален зп составляющей динамического усилия от ускорения и заисдлепия моталки.
479507
Составитель В. Муконин
Текред Т, Миронова
Корректоры: Т. Фисенко и А. Степанова
Редактор Е. Братчикова
Заказ 2747/4 Изд. № 935 Тираж 966 Подписное
UHNNHH Государственного комитета Совета Ми|шстров СССР йо делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
На множительном уст|ройст|ве 9 сигнала >z и умножается на сигнал, а на множитель,те ном устройстве 10 — перемножение сигнала п4 5 на В. Результирующие сигналы и
В сум мируются на сумматоре 11, а суммарный си гнал перемножается на множительHovI устройстве 1,2 на сигнал h, задаваемый вручную о пе ратором. На выходе множительного устройства 12 получается сигнал, пропорц иональный составляющей динамичеокого усилия от изменения диаметра рулона.
Обе составляющие суммируются на сум15 маторе 13, на выходе которого получается сигнал F „„, пропорциональный полному динамиче ском у усилию привода моталки.
Предлагаемое устройство для определения динамического усилия привода моталки упрощает и увеличивает надежность сис ет- 20 .п мы ком пенсации динамического тока и уменьшает число типов элементо в УБСР, используемых в этой системе.
Предмет изобретения
Устройство для определения динамического усилия привода моталки в режимах у скорепия и замедления, содержащее последовательно соединенные множительное устройство, суммирующее устройство и множительное, отличающееся тем, что, с целью обеспечения получения сигнала, п ропорционального динамическому усилию рулона, оно снабжено дифференцирующим звеном и нелинейным преобразователем, на входы которых включен датчик линейной скорости полосы, выход нелинейного преобразователя включен на .вход двух последовательно соединенных делительных устройспв, из которых выход первого, а также выход датчика ширины включены на вход .последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств, .причем .к выходному множительному устройспву подключен выход дифференцирующего звена, а выход последовательно соединенных множительных и суммирующего устрой ст1в подключен к сумм атору, суммирующему догполнительпый сигнал от датчика угловой скорости, проходящий через второй нелинейный преобразователь, соединенный со вторым блоком последовательно соединенных множительных и сум мирующего устройств,