Гидрокопировальный токарный полуавтомат

Гидрокопировальный токарный полуавтомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 1«1 4796ll

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.04.73 (21) 1915044/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 17.11.75 (51) М. Кл. В 23q 35,»18

В 23q 5/06

Государствеиный комитет

Совета Мииистров СССР ло делам изобретений (53) УДК 62-82(088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

В. С. Васильев, М. С. Городецкий, В. В. Каминская и

Г. В. Бронштейн (71) Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ

ПОЛ УА ВТО МАТ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидрокопировальным токарным полуавтоматам для многопроходной черновой обработки.

В известных гидрокопиро1вальных тока рных полуавтоматах многопроходная черновая обработка осуществляется с помощью механизма сдвига копировального суппорта по глубине резания и панели упоров, расставляемых в требуемом порядке по длине промежуточных черновых проходов.

Недостатком из вестных станков является большая трудоемкость настройки большого объема информации, набираемой с помощью упоров, что снижает эффективность обработки и предопределяет применение таких станков только в крупносерийном и массовом произ|водствах.

Цель изобретения — упрощение наладки станка и расширение его технологических возможностей.

Это достигается выполнением станка с пла вающим продольно упором, привод которого совместно с приводом механизма сдвига инструмента по глубине резания включен ао:ледовательно в цепь управления по сигналам устройства сравнения силового параметра резания.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого станка с вариантом цикла обработки, ориентированным на контур заготовки; на фиг. 2 — то же, с вариантом цикла обработки, ориентированным на контур детали; на фиг. 3 — структурная схема управ5 ления станком; на фиг, 4 и 5 — схема обработки деталей из заготовок птроизвольной формы по двум вариантам цикла.

Гидрокопировальный токарный полуавтомат состоит из продольного суппорта 1

10 станка 2, на котором установлен поперечный копировальный суппорт,3. На нем закреплены следящий золотник 4 и рычажная система, состоящая из рычагов 5 и 6, сидящих .на оси 7. В,рычаг 5 упирается щуп золотника 4, 15 рычаг 6 при обработке упирается в копир 8, закрепленный на станине станка. На суп порте .1 установлен механизм сдвига инструмента по глубине резания, выполненный в виде гидроцилиндра 9, на штоке 10 которого за20 краплены упор 11 и конечный выключатель

12, взаимодействующие,в цикле с рычагом 5.

Механизм .согласования диаметра обработки с копиром на схеме показан в варианте механизма смещения резцедержателя 13 вин25 том 14 относительно суппорта 3 . На су ппорте 1 установлен упор 15, взаимодействующий в цикле с конечными выключателями 16, 17 и 18, определяющими исходное положение суппорта 1 и его положение по длине дета30 ли. Выключатель 18 выполнен подвижным

479611

55 на направляющей 19 и имеет управляемое устройство сцепления 20, 21 с суппортом 1, выполненное, например, в виде магнитной защепки, и упор 22, взаимодействующий с конечным выключателем 23, ориентирующим выключатель 18 в исходном положении.

Структурная схема управления станка состоит из устройства 24 для измерения силового параметра резания, устройства 25 сравнения измеряемого параметра F с заданными величинами Рманс и Рподр и цепи управле ния механизмом 26 сдвига инструмента по глубине резания, приводами 27 и 28 суп порто в 1 и 3, механизмом 29 плавающего упора

18, памятью 30 сигнала Р)Рилакс, выполненной, например, на реле, и логическими схемами «И», «ИЛИ». На схеме показаны только необходимые для описания блоки и .схемы управления.

Гидрокопировальный токарный полуавтомат работает следующим образом.

Суппорт 1, съезжая с конечного выключателя 16, перемещается ускоренно до конечника

18 (ход 1 ), в этом положении включается ускоренное движение суппорта 3 (ход 4) до момента упора рычага 6 в копир 8. Рычаг 6, поворачиваясь, воздействует через рычаг 5 на щуп золотника 4 и останавливает суппорт 3 в требуемом положении инструмента по диаметру первой ступени детали. Далее включается рабочая подача.

В простейшем случае при обработке деталей 31 с возрастающими диаметрами ступеней из прутка включение механизма плавающего упора необязательно и цикл строится следующим образом. Если в точке а (фиг, 1) при врезании в деталь устройство 25 выдает сигнал Р)Р„, „движение суппорта 1 по оси

Z останавливается и включается движение штока 10 гидроцилиндра 9. Шток 10 через упор 11 воздействует на рычаг 5 и через него на щуп золотника 4, который отводит суппорт 3 по оси Х. Одновременно нажимается выключатель 12. В:процессе отвода инструмента по оси Х в устройстве сравниваются действительные значения F с зада иной Р„р, и при F(Frrogp (точка В) движение штока 10 останавливается и вновь включается продольная подача — движение резца идет выше окончательного чернового контура детали

ОЧК. Сигнал о том, что был отход от ОЧК, т. е. необходим по крайней мере один дополнитель ный проход, за поминается в памяти 30.

Если до конца прохода рычаг 6 не упирается в копир 8 (точка С), то по сигналу конечпика

17 суппорт 3 отходит в верхнее положение, а суп порт 1 возвращается на конечник 18, шток

25 зо

10 опускается в исходное положение, и дается вновь команда на движение вниз сулпорта 3 до упора рычага 6 в копир 8 и включения продольной подачи и т. д.

Если в процессе прохода рычаг 6 упирается в копир до достижения конечника 17 (точка D во втором проходе) и отводит поворотом рычага 5 суппорт 3, то выключатель 12 освобождается и дается команда на возврат для ноевого прохода, остаток припуска от данного прохода (на фиг. 1 заштрихован сеткой) снимается в последнем черновом проходе, Последний черновой проход соответствует проходу по копиру без команд

F)F,roHo. В этом случае в положении суппорта 1 на выключателе 17 дается команда на возврат в исходное положение.

При обработке деталей произвольной формы (фиг. 4) из произвольных заготовок, на,пример штамповок, команда F)F„„., может поступить далеко от точки начала первого прохода. При этом для уменьшения холостых ходов с начала первого прохода включается синхронное движение конечника 18 с суппортом 1 (работает уcTPOHcTIBO сцепления 20, 21). По первому сигналу Р)Р акс (точка Е) конечник 18 останавливается и все последующие перемещения суппорта, аналогично описанному циклу, идут без него до момента:возврата на следующий проход, в котором суппорт 1 доходит до конечника 18.

Далее все,повторяется, как было описано выше. В последнем проходе (нет команд

F)F.„,) конечни к 18 остается сцепленным с суппортом 1 до конца детали и при возврате в исходное положение расцепляется при срабатывании выключателя 19.

Предмет изобретения

Гидрокопировальный токарный полуа втомат для многопроходной черновой обработки с устройством для измерения силового параметра резания и сравнения этого параметра с заданными значениями и механизмом сдвига инструмента по глубине резания, снабженного самостоятельным приводом, о т л ичающийся тем, что, с целью упрощения наладки станка и расширения технологических возможностей, станок выполнен с продольно плавающим упором, привод которого совместно с приводом механизма сдвига инструмента по глубине резания включен:последовательно в цепь управления по сигналам устройства сравнения силового параметра резания.

479611

Фиг.2

<Риг. 4 фиг.3

Фиг 5

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор И. Бродская

Заказ 2750/17 Изд. № 958 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Аношко

Техред T. Курилко