Устройство для коррекции показаний датчиков положения нажимных винтов прокатного стана

Устройство для коррекции показаний датчиков положения нажимных винтов прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

=. t

О П И C А Н И Е < 1) 48О О48

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) (о»< чпптсльпое к авт. св;! -. n (22) Заявлено 06.07.73 (21) 1949359/ 8-24 (51) М. Кл. б 05Ь 1/01

Н 02р 5/52 с пр»соединеняем заявки №

Государственный комитет

Соаето Министров СССР (23) Приори" -" (53) УДК 621.3(088.8) Опубликог.яно 05 08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 08.12.75 по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретсния

И. А. Кувшинов, И. Я. Сухов, А. H. Зайцев и А. С. Ляндрес (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОКАЗАНИЙ

ДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ

ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к ооласти явтоматвческого управления позиционными механизмами, в частности нажимнтями винтами прокатных станов.

Известные устройства анялогичт. ого назначения, содержащие датчики положения правого и левого винтов, запоминающий блок, блок управления и арифметический блок, входы которого соединены с датчиками положения, »е позволяют получить высоку1о точность введения коррекции без изменения пригязкп:f ó.lñé датчиков.

В предложенном гстройcTвс этп пс. (ОстяTки устранены благодаря тому, что оно содержит формирователь и мпульса псрсзаписп, второй арнфмстичсокии блок, выход которого соедипен с выxO, ÷íîé клеммой устройства, а первый вход — с датчиком положения левого винта, вентиль, подключенный к первому выходу блока управления, и запоминающий олок, первый вход которого через вентиль соедипсп с выходом первого арифметического блока, второй вход — со вторым выходом блока управления, а выход подключен ко в.<оду второго арифметического блока. Г1рп этом первый вход блока упра вления соединен с датчиком положения правого винта, второй -- с формирователем импульса перезаписи, а третий — с выходо1м второго арифметического блока.

Кроме этого устройство отличается тем, что бло к управления содержит соединенные последовательно формирователь контроля записи информации в запоминающий блок, ло5 гический элемент «И», формирователь команды переписи информации, инвертор, второй логический элемент «И» и первый формирователь, выход которого подключен к триггеру, второй ьход которого связан со вторым

10 входом блока, а выход через соединенные последовательно третий логический элемент

«И» и формирователь сброса информации связ",!! с первым выходом блока, второй выход которого черсз формирователь коман15 ды записи подключен к выходу формирователя сброса информации и непосредственно к формирователю контроля записи информации в запоминающий блок, выход которого через второй формирователь соединен со

20 вторы|м логическим элементом «И». Сравнитель кодов связан с первым и третьим входами блока и с первым элементом «И», а входы логического элемента «ИЛИ» соединены со вторым входом блока и с выходом

25 формирователя команды переписи, а выход— с третьим элементом «И».

На фиг. 1 представ. чена структурная схема описываемого устройства; на фиг. 2 — функ30 циопальная схема блока управления, 480048

Устройство содержит датчики положения правого 1 и левого 2 винтов, первый арифметический блок 3, блок управления 4, формирователь импульса переза писи 5, вентиль

6, запоминающий блок 7 и второй арифметический блок 8.

Блок управления содержит ключ управления 9, формирователь импульсов 10, триггер

11, элемент «ИЛИ» 12, элемент «И» 13, формирователи импульсов 14 — 16, сравнитель кодов 17, элемент «И» 18, формирователь импульсов 19, элемент «НЕ» 20, элемент «И»

21 и формирователи импульсов 22 и 23.

Информация с датчиков 1 и 2 сравнивается в арифметическом блоке 3 и после окончания раздельной работы по команде от блока управления 4, управляемого формирователем 5, через вентиль 6 записывается в запоминающий блок 7. Во втором арифметическом блоке 8 складывается информация с датчика 2 и с за поминающего блока 7. Знак информации с запоминающего блока 7 берется таким, чтобы выходной код арифметического блока 8 был равен выходному коду датчика 1.

Такой ввод коррекции в показания одного датчика положения, позволяет сохранить привязку нулей нажимных винтов.

При включенном ключе 9 из формирователя 5 посту пает команда «Перепись», действующая во все время раздельной работы, От ее переднего фронта срабатывает формирователь 10, формирующий команду «формирование разрешения на запись коррекции», от которой срабатывает триггер 11, выдающий команду «Разрешение записи коррекции» и разрешает прохождение сигнала от схемы «ИЛИ» 12 через схему «И» 13. По окончании раздельной работы команда «Перезапись» снимается, срабатывают формирователи 14 — 16, которые соответственно производят сброс, запись и контроль записи информации в запоминающем блоке 7.

На вход сравнителя кодов 17 подаются сигналы кодов с датчика 1 правого винта и с выхода арифметического блока 8. Если запись осуществлена неправильно, то на выходе сравнителя 17 появляется сигнал, схема

«И» 18 открывается для прохождения команд со стороны формирователя 16, срабатывает формирователь 19, инвертор 20 изменяет состояние и запрещает прохождение команд через схвму «И» 21 со стороны формирователя 22, формирователь 19 выдает команду

«Перепись», по которой повторяется цикл перезаписи до тех пор, пока запись не станет правильной.

Если за пись осуществлена правильно, то на выходе сра внителя 17 — нулевой сигнал, схема «И» 18 закрыта для прохождения сигналов со стороны формирователя 16 и .срабатывает формирователь 22. Затем через схему «И» 21 и формирователь 23 перебрасьгвается триггер 11 и запрещает перезапись.

Зо

Таким образом, устройство обеспечивает контроль за записью и автоматическое исправление неправильной работы. Ввод коррекции происходит автоматически однотактным рабочим циклом. Время установки нуля не зависит от положения и разрядности датчиков и величины перемещения винтов при раздельной работе и определяется длительностью импульсов «Сброс» и «Запись», т. е. устройство практически безынерционно.

Предмет изобретения

1. Устройство для коррекции показаний датчиков положения нажимных винтов прокатного стана, содержащее датчики положения правого и левого винтов, запоминающий блок, блок управления и первый арифметический блок, входы которого соединены с датчиками положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности без изменения привязки нулей датчиков положения, устройство содержит формирователь им пульса перезаписи, второй арифметический блок. выход которого соединен с выходной клеммой устройства, а первый вход— сдатчиком положения левого винта, вентиль, подключенный к первому выходу блока управления, и запоминающий блок, первый вход которого через вентиль соединен с выходом первого арифметического блока, второй вход — со вторым выходом блока управления, а выход подключен ко входу второго арифметического блока; причем первый вход блока управления соединен с датчиком положения правого винта, второй — с формирователем импульса перезаписи, а третий — с выходом второго арифметического блока.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит соединенные последовательно формирователь контроля записи информации в запоминающий блок, логический элемент «И», формирователь команды переписи информации, инвертор, второй логический элемент «И» и первый формирователь, выход которого подключен к триггеру, второй вход которого связан со вторым входом блока, а выход через соединенные последовательно третий лопический элемент «И» и формирователь сброса информации связан с первым выходом блока, второй выход которого через формирователь команды затгиси подключен к выходу формирователя сброса информации и непосредственно к формирователю контроля записи информации в запоминающий блок, выход которого через второй формирователь соединен со вторым логическим элементом

«И», кроме того, сравпитель кодов связан с первым и третьим входами блока и с,первым элементом «И», а входы логического элемента «ИЛИ» соединены со вторым входом блока и с выходом формирователя команды переписи, а выход с третьим элементси «И».

/брис и/1 vcr

Фиг z

Редактор Л. Утехина

Закал 2926/18 Изд. № 938 Тираж 869 Подписное

LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, /К-35, Раушскаи нао., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2

=" i

77 7

-=1 (Составитель 3. Маркова

Техред Т. Курилко Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод