Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины

Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

E О П

ИЗОБРЕТЕН ИЯ i<) 48ОЗУУ

Воюз Саватеева

Социалистичесиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.08.73 (21) 1956861/30-15 с присоединением заявки № (51) М. Кл. А 01g 25/00

Сонета Министров СССР по делам изоб; тоний и открытий (53) УДК 631.347.1 (088.8) Опубликовано 15.08.75. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 22.10.75 (72) Автор изобретения

1О. И. Гринь

Украинский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖКИ МНОГООПОРНОЙ

ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области механизации орошения и может быть использовано в многоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах с гидроприводом.

Известен гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины, включающий гидроцилиндр двойного действия, на концах штока которого закреплены в вилках толкатели с фиксаторами, имеющими мембранный привод, регулятор скорости и реверсивный кранпереключатель.

Недостатком известного гидропривода является необходимость перестройки регулятора скорости при изм ненни направления движения, а также зависимость скорости движения штока гидроцилиндра при холостом ходу от величины открытия клапана регулятора скорости.

С целью автоматической регулировки и увеличения скорости тележки при движении машины в прямом и обратном направлениях гидропривод снабжен установленными на вилках толкателей управляющими клапанами, связанными соответственно: жестко со штоками мембранных приводов фиксаторов и гидравлически с трубопроводом и двухпозиционным распределителем с мембранным приводом клапанов, гидравлически связанным с полостями гидроцилиндра и управляющих клапанов.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого гидропривода тележки.

Гидропривод состоит из гидроцилиндра 1 двухстороннего действия, на концах штока которого в вилках закреплены с возможностью поворота толкатели 2 и 3, соответственно взаимодействующие с грунтозацепамн левого и правого колес, и фиксаторами 4 и 5, привод которых выполнен мембранным. Для изменения передачи усилия одновременно на левое и правое колеса, а, следовательно, и направления движения тележки предназначен общий для всех тележек реверспвпый кранпереключатель 6. Поочередная подача воды в полости гидроцилиндра осуществляется с помощью устройства 7 реверсирования чсрез регулятор 8 скорости, имеющий два дросселирующих отверстия а и б и клапан 9, который связан с чувствительным элементом 10, воспринимающим изгиб дождевального трубопровода. Вода из дождевального трубопровода поступает по шлангам к управляющим клапанам 11 и 12, которые жестко связаны со штоками мембранных приводом фиксаторов 4 и 5. Двухпозиционный распределитель

13 состоит из мембранного привода 14, на штоке которого закреплены клапаны 15 и 16, Полость мембранного привода 14 соединена трубкой с правой полостью гидроцилиндра 1.

Две крайние полости распределителя 13 соединены шлангами с полостями гидроцилиндра 1, а две средние — с полостями регулятора 8 скорости. В шлангах между регулятором 8 скорости и управляющими клапанами

11 и 12, а также между гидроцилиндром 1 и распределителем 13 установлены обратные клапаны 17 — 20.

Работает предлагаемый гидропривод следующим образом.

При положении крана 6, изображенного сплошной линией, толкатели 2 и 3, благодаря положению фиксаторов 4 и 5, передают усилие на колеса при движении штока гидроцилиндра 1 влево. В этом случае, шток мембранного привода фиксатора 4 закрывает клапан 11, а шток мембранного привода фиксатора 5 открывает клапан 12. Следовательно, вода из дождевального трубопровода поступает через клапан 12 к регулятору 8 скорости и его отверстию б, что соответствует нормальной работе чувствительного элемента 10 при передвижении дождевальной машины влево. Далее, вода под давлением поступает через устройство 7 реверсирования и в правую полость гидроцилиндра 1, поэтому шток мембранного привода 14 закрывает клапаном 15 левое отверстие и открывает клапаном 16 правое отверстие распределителя 13. В этом случае вода под давлением поступает только в правую полость гидроцилиндра 1. При окончании рабочего хода штока гидроцилиндра устройство 7 реверсирования соединяет левую полость гидроцилиндра с давлением воды, а правую — со сливом.

Вследствие этого, давление воды в плоскости мембранного привода 14 падает, и под действием пружины сжатия шток с клапаном 15 и 16 занимает положение, изображенное пунктирными линиями. Теперь вода в левую полость гидроцилиндра 1 поступает двумя путями: через регулятор 8 скорости, устройство 7 реверсирования и через левое отверстие распределителя 13, так как клапан 15 открыт. Поэтому скорость движения штока гидроцилиндра 1 при движении вправо, то есть при совершении холостого хода, значительно увеличивается. Далее цикл, описанный выше, повторяется.

При необходимости изменить направление движения дождевальной машины, кран 6 поворачивают в положение, изображенное пунктирной линией. В этом случае, под действием мембранных приводом фиксаторы 4 и 5 занимают положение, изображенное пунктирной линией, что соответствует передаче усилия на колеса тележки при движении штока гидроцилиндра 1 вправо. При этом положении штоков фиксаторов 4 и 5 управляющий клапан 11 остается все время открытым, а

480377

5 !

О

1 ,3

3i

4 клапан 12 закрытым. Следовательно, вода из дождевального трубопровода через клапан 11 в гидроцилиндр подается через отверстие а регулятора 8 скорости, что соответствует нормальной работе чувствительного элемента IO при движении тележки вправо.

Поэтому при движении штока гидроцилиндра 1 вправо правая полость гидроцилиндра будет через устройство 7 реверсирования соединена со сливом, вследствие чего, под действием пружины сжатия шток с клапанами 15 и 16 мембранного привода 14 займет положение, изображенное пунктирной линией, и вода в правую полость гидроцилиндра из линии нагнетания поступать не будет. При обратном же ходе штока (влево), устройство

7 реверсирования соединяет правую полость гидроцилиндра 1 с трубопроводом и, вследствие этого, шток мембранного привода 14 займет положение, изображенное сплошными линиями. В этом случае, клапан 16 открывает правое отверстие распределителя 13 и вода поступает в правую полость гидроцилиндра 1. Движение штока влево происходит быстрее, так как вода поступает в правую полость гидроцилиндра 1 как через устройство 7 реверсирования, так и через клапан 16 распределителя 13.

Таким образом, данный гидропривод позволяет автоматически перестраивать работу регулятора скорости, обеспечивающего синхронизацию движения тележек как в прямом, так и в обратном направлениях, а также позволяет, благодаря распределителю 13, осуществлять ускоренный холостой ход штока гидроцилиндра.

Предмет изобретения

Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины, включающий гидроцилиндр двойного действия, на концах штока которого закреплены в вилках толкатели с фиксаторами, имеющими мембранный привод, регулятор скорости и реверсивный кран-переключатель, отличающийся тем, что, с целью автоматической регулировки и увеличения скорости тележки при движении машины в прямом и обратном направлениях, гидропривод снабжен установленными на вилках толкателей управляющими клапанами, связанными соответственно: жестко со штоками мембранных приводов фиксаторов и гидравлически с трубопроводом, и двухпозиционным распределителем с мембранным приводом клапанов, гидравлически связанным с полостями гидр оцилиндра и управляющих клапанов.

480377

l / (г

Составитель В, Чесноков

Редактор H. Аристова Текред Л. Казачкова Корректор Л. Котова

Заказ 2566/9 Изд. № 1690 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2