Устройство для полуавтоматической коррекции положения азимутального телескопа

Устройство для полуавтоматической коррекции положения азимутального телескопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сбюз СОВетских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 27.12.73 (21) 1981558, 18-24 (51) Ч. Кл. 6 05b 15 02 с присоединением заявки М вЂ”Государственный комитет

Совета Министров СССР

as делам изобретений и открытий (32) Прпорпте г ——

Опубликовано 15.08.75. Бюллетень М 30

Дата опубликования описания 04.05.76 (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Авторы, изобретения

Ю. Б. Шварцман, Е. М. Неплохов и С. М. Виленчик (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ

КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ АЗИМУТАЛЬНОГО ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к области автоматики,и может найти применение в системах улра1вления астрономическими приборами.

Известны устройства для полуавтомат!!чеакой кор рекции положения телескопа, содержащие |вычислительный блок, шину |временных импульсов, подключенную к одному из его вхо1до!в, шину исхадных данных, подключенную к другому входу, .два блока yiipaiBления,,каждый из которых содержит клавишу ручной коррекции и цифровой следящий привод,,выходной вал которого связан с телескопом.

Бысгрс дейст!вие таких IcTpoAcf)B в слу чяе при менения их для управления оптическим телескопом ня азимутальной монтировке низкое из-за того, что вычислительноз!у блоку необходимо сущее))венное время для,пересчета величины корректирующего воздействия, заданной в экваториальной системе координат (n, 6), в азимутальпую си стему коорди,нат (А, Z). Это ощутимое для производящего коррекцию оператора время реакции системы затрудняет ряб)оту оператора, понпжя;1 производительность телескопа в целом.

С целью повышения быстродействия устройство со держит генератор импульсов, выход которого связан с клавишами ручной коррекцин,,в ка>кдоз! из блоко в управления— последователь!!о соедит!енные счетчик импульгов и .сумматор, выход которого связа со входом цифрового следящего .1рпвода, последовательно соед1гнг ные схему «11» и регистр,,выход которото подключен ко .второму входу сумматора, выход счетчика импульсов сзязап с од ням пз,входов схемы «И», причем выход схемы «И»,каждого блока управления соединен с соотве))ствующиз! входом, вычислительного блока, с одним пз выходов которого

IO связан третий вход сумматора, а со вторым вхгдом схемы «11» .соединена шпня временных импу, ьсов. Иа чеpTc)i o и j)едгта в, ICIIII блок-схема усгройс))ва.

Телескоп 1 11; aBII)ii TB. B»of»ioIITIIj)oBI e уilj)BBëëåòñÿ блоком упрягленпя ? по осп 2 и блоком управления 3 по оси А. Каждый из пих включает в себя клавишу 4 руч:!ой коррекци;1;,в зависпмогти от положения клавиiIIH IIB B7Oig 5,C.IO)I OH!III II, IBI !)ход 6 13BI IIITB!IIIII счетчика импульсов 7 поступают импульсы от генератора импульсов 8. Код счетчика импульсов поступает ня вход схемы «И» 9 и су)!3!ягора 10, связанного с, ei ifcTpo)I 11.

Цифровой следящий привогд 12 позволяет в геoTI)åòñòâèè с кодом. поступив!п11м I!B его вход, осуществлять разворот телегкопа на заданный угол. По шине 13 Bpe);eiifiых импульсов подаются мяр1кер11 с чя=тотой, определяемой быcòj)oäåécTBèåì выч:;слптельного блозп ка 14. Исходные данные наблюдаемого объBKTB О . 1; 1! О 1, Т!ОСТУ:!ЯIОТ В ВЫЧИСЛ:!ТЕЛЬный блок по шине 15 исходных данных.

Известны формулы пересчета исходных д!!нных 00 ьс ктя набл!О, !ени!! !13 эевятория,з ь НОЙ tciNtCTC?,IЫ КОО!?Д?П12Т В ЯЗПМ!! ГЯ,ibIIt,t 0 стему координат

tcosZ == sin()> sii?(? -, — t t>s!l cost ? cl?s!;

Cost Cosh Sin

Cost Cosh Sin(i — Sit!6 (.ostI (3) sI i1Z

si nt C os(?

sinP =

Si tlZ (4) Гозб Stn(1. — — Stз!> Сostt (ost

cosP = ., (О)

SinZ где о! — координата прямого восхождения объекта наблюдения; (? — координата склонения объекта наблюдения; (p — широта места установки телеско IB; Л вЂ” азимут объекга наблюдения; Z — зенитное расстояние объекта наблюдения; P — паралляктический угол; / — часовой угол.

Для малых приращений Ки, Ло., ЛА, AZ справедливы формулы, точность >которых обратно пропорциональна величинам !Л, AZ.

Л6 = ЛЛ sinZ sinP — ЛУ созР; (6) EА Si;tZ С!?. Р - EZ s t: !> (7) Гoqtt

Вычисл?!телы!ый блок 14 рассчитывает следу?ощпе значения опорных точв: для (i+1) -I o з!а ркера времени (8) р. +

i— - о

6=61,— г Ю;

Л =- Hrciо Л; (10)

Z = arccosZ, (11) .причем !в формулах (1 — 5) значение i берется для (i+1) маркера времени. В и!роме?кутках времени между маркерами вычислительный блок 14 произво (ит экстраполяцию рассчитанных значений А н Z.

Рассмотрим работу устройства.

На вход вычислительного блока 14 вво-! дят!ся исходные .данные наблюдаемого объекта 01, и б . До тех пор, ?ока опЕра?ор пe производит коррекции положения телескопа, исходные да!нные пересчитываются по приведенным выше формулам в значения А и Z, которые, поступая через сумматоры 10, Отрабатьгваются ци(1?ровыми следящими I,ðèâîäàмн в углы поворота тс.?ескопа I!o осям: «Z.

Допустим, после (i+1)-го маркера време-!

lt: 01:ерятор нач:шает полуавтомат:!чески (t?;>p("ктир два Гь 1!Оло?кеII?I(те,!ескоl, я, пя?!(и. .:Ят! клавиши ручной коррекции. При этом

:!м.пул! сы, посту„а!Ощие от ге lepaTopa 8 па з: од, io?Koiill!! 5 пли вь!ч итания б счетчи:ов 7, форм и 1010 i нзм еп?пощийся с течением .! е !1(м и 1 Од. Зт(? т код, Ок 1 а д1!!Бя я сь 1! а входе

, li?lBTo? B 10, приводит и тому, что Н2 оснсвпое движение телескопа, обязанное коор!дина-! ?1 /; и б „, накладывается KoppEKHHo!Iпое движение с зада нных знаком. По приходе i-го .!а рнера времени срабатывают схемы «И», код со счетчиков 7 поступает на

15 вхОд вычислительного блока, записывается

-.акже II iрег?!cTpbl 11, а счетчики после этого обнуляются.

Вычислительный блок таким образом нос-,е i.ðихода 1-го маркера рассчитывает по

20 лаппым (4,, ЛУ,, х,, О, а время разное (, + 1) моменту времени значения

А,;, и Х,: . 3TQT процеос,длится в течение ,времени ме?кду 1-м и (!+1)-м моментами време:!и, В этот же прох!ежуто!к времени ча вход сумматоров 10 поступает корд счетчика 7, пако??ле>иный noctlc I-го момента времени, кодс регистра 11, равный величине коррекции за

:!ериод с (! — 1) -го до i-ro момента времени, .:! с вычислительного блока -- экстраполиро00 ванные значения соответственно координат

Л и Z. По .-!?!?ходе (i+1)-го маркера на вы;0;! 1?ычислительного блока 14 поступают значения А и 7 - учетом величины коррекции зя врем!»ежду (! +1) -м и i-м моментами з-, «1?еч!е!ni, i эта вел:гчипа в рег;.?страх 11 с-.и.?ается. Оста.-ьпое происходит аналогично описа!?ному выше процессу для -го маркера.

Таким образом, оператор как бы ве!дет коррекцию только по А и Z в течение време40 ни 2Л,-, где Л; есгь промежуток времени ме?кду последовательно приходящими маркерами, а накорроктированные .величины за предыдущее время уже присутствуют пере,:читанными в сс и б. Тем самым, несмотря на

-?з ошиб?<и, впос?!м!.?е за счет неточности формул 1 6) и (7). Оператор. наблюдая на видеоконтрольном устройстве процесс коррекционного движ(.иия, коррект!и рует положение телескопа с учет(ы наличия и этих погрешно;>О стей.

По окончании процеоса ручной коррекции пакорректированнь?е значе!Ния хранятся в вы1:! ;лптсльпом блоке в виде

Z Ля; иХЛб;

fI;?eäмет изобретения

Устройство для полуавтоматической коррекции положения азигутального телескопа, содер?кащее вычислительный блок, шипу временных импу.-.ьсов, подключенную к одному

;!з его входов, шину исходных данных, под481022 ключенную к,другому входу, два блока уп.ра вле гия, каждый из которых содержит кла вишу ручной коррекции и цифровой следящий привод, выходной,вал которого .связан с телескопом, от гачающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит генератор импульсов, выход которого связали с клавишами ручной коррекции, в каждом из блоков управления — последовательно соединенные счетчик, импульсов,и сумматор,,выход которого связан со входом

Составитель Ю. Шварцман

Тскред Л. Казачкова

Редактор Б. Нанкина

Корр:ктор А Дзесова

Заказ 561

Изд. ¹ 1775 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мини."тров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Ратшска я на б., 4 5

МОТ, Загорский фи.tèýл

1

| !

6 цифрового следящего привода, последовательно соединенные схему «И» и регистр, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход счетчика импульсов связан с одним нз входов схемы «И», причем выход схемы «И» каждого блока управления соединен - соответствующим входом вычислительного блока, с одним из выходов которого связан третий вход сумматора, а со вторым входом схемы «И» соединена шина временных импульсов.

Т

1

1 !

1 !