Устройство для вычисления статистических параметров контролируемого объекта

Устройство для вычисления статистических параметров контролируемого объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

481 038

Союз Советских

Социййыстычесних

Респубттин (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.03.72 (21) 1764387,18-24 с присосдпнеш!ем заявки М—

23) Прпоритс r—

Опх бликовано 15.08.75. Бюллетсl!! ¹ 30 (51) Ч. Кл. G 06f 151 36 асударстаенный комнтг!

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытии (53) УДК 681.17(088.8) Дата опубликования описания 20.07.76 (72) Автор ы изобретения

А. Н. Кабанов, Л. Т. Милов и В. А. Дятлов

Рязанский радиотехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАТИСТИЧЕСКОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ

ПАРАМЕТРОВ КОНТРОЛИРУЕМОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах контроля, идентификации, стабилизации и в самонастраивающихся системах.

Известны устройства для статистического вычисления параметров контролируемого объекта, содержащие источник случайного сигнала, нелинейные фильтры, первые суммирующие блоки, квадраторы и усредняющие блоки. Однако такие устройства сложны и недостаточно точны.

Для упрощения устройства и повышения точности вычислений предлагаемое устройство содержит источники эталонных напряжений и вторые суммирующие блоки, первые входы которых подключены к выходам усредпяющих блоков, а вторые входы соединены с выходами соответствующих источников эта,101!НОГО !1еlПРЯЖСНИЯ. !! а !сртс кс I»Ill! Олок-с. le%I I oil! IchlH»c:310го стройства.

Устройство содерж1гг источник 1 случайного сн!1!!!г!». полк. !ю1е!1!!ь1й ко входу контролпр уc i! 0l o 00 ьс кт !l 2, нс:! 11нс 11! I HI!. фи, !ы Jp hl 3 — 5 с известными х»рактеристнками, первые суммирующие блоки 6- 8, кв»др»торы 9 — 12, усреднятощис блоки 13 — - (6. источники 17 — 19 эталонных напряжений и вторые суммирующие блоки 20 — 22.

Устройство работает следующим образом.

11» вход контролируемого ооъекта 2, описываемого уравнением, Г

У(!) = Х С1,! (р, t) ° X(t), (1)

5 i-! где С! — контролируемые параметры; (1- (р, !) — известные в общем случае нелинейныс нестационарные операторы;

10 поступает входной сигнал Х (t), в результате чего на его выходе возникает сигнал У (t).

Кроме того, сигнал .Х (t) поступает на входы нелинейных фильтров 3 — 5. Выходные сигналы фильтров поступают на первые входы суммп(5 рующих блоков 6 — 8, на второй вход которых поступает сигнал У(t) с выхода объекта 2. С выходов блоков 6 — 8 сигналы Y(t) —; с1, (t) поступают па входы квадраторов 9 — !2, Hll выходах которых возникают сигналы

Z, (! ). ZI (! ),..., 7- (t). где i=1, 2....

1!ри этом разност1, сигналов (Z,. (t) — Zp(t)) .!IIIIciIIIo связана с выходным спгн!!лом ко!!трон! !!рай смого объект;

25 (Z i (! ) — Zp (t ) ) = (b (t) + U,. (t ) ) — У- (() =

= u ().X(t)+U,е() (2)

Среднее значение по времени разностей (2), получаемое на выходах блоков 13 — 16, линей4!ч (() 38

> — 6/,Я/(z) . )

i I (;3) "1 ) L, Г

>, ) 13 1) >.. ) к >) ((Р(,(Hê!»р >I!. (3е!1{()>((.(((({> Ц,П 1. К!) )()Як((H! К: (:>(": »>,> (). Х))еHe>);(3{)({я ) I(31:3 !», )(; (, ) П»).(()! ".я е

Ill ll1l II,lI I;>. Гэв >, (fi:: к;: ",:.,! (.:!: )1„((,:>!«(.Ñ(;i (((: .(«»! .! <) ),,"ff ff l>: К )(>!1 ii

l I 303Э>.. in.!. «к Э!<-, 3,1. !>; .,);,:H)f IIHП,;. 1> ) .))()т 3:i гкк(! ():.и .;..!

I I 0 cf35lHif I10 с контl)0, (11РУ{. AI I>(3(((if ii P ff )I «ГР;!." . II

fZ / (z) -7, (г)(=2 С, fL, (i ),,(,р,,) ",(, )"

/ —

-)- U - - (z )()i K кеlк сllГналы (> (/ ) ° (l,; 1,!/, (): Л () имеют пзвсстпыс «тп! Истичсскис,if;);!i<" «J) fi« тики, то вслп I!!(fbi 2,.>

/ (i> ) = — 1>,2> ° ° °, () ъ(ОГ>> т оыть )ар))пс{. дслены. Обр вне((51 матрицу коэффп .»{ i. i(.;;

<7 >0 I I, f!0, и >, « мых параметров С, ) (/=, 6 (Z, (;)- У, (:))- " / z,:i! ;IL 6 . — коэ(()фи()вен! ь! Обп)! П(IIII() l. )I::I I I):I1(Ь(<7,, >

6,— --"6;;;

7 !

): 6,,- (..>; (! ) — f3I>I (O, !f1 I>I{ «(Г ;I I (IIcTo÷tf èKo / — 1 9 эт(), lol(lt bi% f f)I II)35()KO: I II:I.

C.у 3lхl и(>у я выхо Iffble «иГИ))г! ы О, (Око(3 (3 ! () { (31 (хОДII I>f) (II с(l l Ill«(() м fl 1, ll{ I () ili(f K,) (i (, — 1(>) эталонных 1!()(пря)кений f) суммирую:Il(>, () (()к; ; () -2 (уч{>(ом,-пс! >IH ьно 110 ,п)бр;(нных (ссо!(ых коэффицие!по 3 6,;, IIH рыб,f{)l<(?() - 22 получи!о! С((«(:а.(ы, соотi «ГII) (ОII(II{ (, il I "I! IIЯХI КО:(ТРО. Иf) > (-:)>i Ы. II: !

»Hм{ (ров С, (,, С ) (.: М { Г )! 3 {) () P 0 T E . If If i)f

1. «гр )йс в", для статистического»ычисг(с((я: ара..с(ров контролируемого об)ье ) а со,; р)к щс{: ".Очник случайного сип(а.!а, в ..инто()OI () (. {)едипсн СО 13ходох(1 Опт по I (lp)

» ..о . Об!3(>, !,! н входами не:(инсйных ((:нль

I (){)>!, f3! I. 0TI f t(01 0PbIx . Io >I K<(f0>(0(lb! ко 13хо ",()3(: «рвы.. Сух(3(:(ру(ощих блоков, другие !)ход!.!

1>отОРых;IОДк IIO>(PI!bi к выхоДУ KoilTPoли()УС3(ОГО 00 ь{ lсга и входу квад)Затора сиГIIH;I if

?(! ()(; f,0KTil, ВЬ XO lb(СУММИРУ(ОIЦИХ 0 (ÎK013 С)351эапы -(ерс» соответствующие квадраторы «о

:{ходам н, срсдня(Ощих 0, Iоков, ОТ.7)7(<г)/Ок(>в(! (см, ьго> о целью упрощения устройс-.(3а и по;)ып!Сп(llil г:):i!f00òè вычислений, о:lo «одерж:Г!

- :) !)Сгочникп эгалоиных напряя<епий и вторы«

«мммпрую(цii(б.loKI:, первые входы которы.

ИОД к. I ю 1(:.I i>I к Бы; О,Е(! м х с()еДИЯ(0(цих 0.(ок013, ;: !«(орые в;оды соединены с выходами oof ! с г(3«(оп их 1 .стÎ>! никог(э(а,1011(101 1 1 H(l p 5()K(. —

f i (. 5I