Атвоматическое загрузочное устройство

Атвоматическое загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 481401 (61)Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 23,01.73 (21) 1874288/25-8 с присоединением заявки №» (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 08.75Бюллетень № 31 (51) М. Кл. В 23 7/04.

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзооретений н открытий

РЗ) УДК62-229.7 (088.8) (45) Дата опубликования описания О2.12.75 (72) Авторы изобретения

Б. M. Бромберг, Л. Я. Гейдер и И. Л. Литваков (7)) Заявитель Одесский завод Радиально-свеРлильных станков им. В. И. Ленина (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

20

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматизи» рованных станках, в частности в токарно-! копировальных полуавтоматах.

Известны загрузочные устройства для деталей типа валов, состоящие из магазина и возвратно-поступательного перемещающегося питателя с призматическим . захватом, переносящего заготовку от магазина на линию центров станка.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено установленным на корпусе питателя датчиком контакта призмы захвата с заготовкой и приспособлением, ограничивающим величину перемещения питателя из положения, соответствующего указанному контакту, до совмещения оси подаваемой заготовки с осью центров станка. Приспособление выполнено, например в виде дополнительного гидроцилинд-. ра, несущего переставляемый упор, взаимодействующий с другим упором, закреплен» ным на питателе. 25

Это позволяет загружать заготовки различного диаметра без переналадки устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - дополнительный гидроцилиндр; на фиг. 3 — гидросх ма перемещения питателя и переставляемого упора.

На направляющих 1 смонтированы катки 2 цепного магазина, несущие звенья

3 и подпружиненные конические центры 4.

Шток 5 гидроцилиндра подачи магазина посредством качающегося рычага (на чертеже не показан) взаимодействует с зубьями, выполненными на звеньях З.Ход штока 5 равен шагу магазина, т. е. расстоянию между осями соседних конических центров 4.

В корпусе 6 питателя расположен гид роцилиндр 7 перемещения питателя,шток

8 которого посредством опоры 9 связан с корпусом гидроцилиндра 10 прижима по даваемой заготовки, направляемым втул кой 11.

I1 опоре 9 установлены призма 12 .>а..вача !I плоская пружина 13, .взаимодействую(цая с датчиком 14 контакта призмы 12 с заготовкой. Дат=(ик закреплен на корпусе 6 питателя. Со штоком 15 гидроги(линдра 10 связан прижим 16, на поверх(юсти которого вьпюлнена канавка.

II(I;I(-.J(1 7, закрепленный в корпусе этого гидроцилипдра, взаимодействует с боковыми (:тс)иками канавки. Масло подается к гид= !О

}iujj»i»lIIrj1 v 10 по гибким шлангам 18> и()об)се 19 и сверлению в штоке 15.

11 корпусе 6 питателя расположено также приспособление, ограничивающее величину перемещения питателя из положения, соотсс ветствую(цего контакту призмы 12 с заготовкой, до совме(цепия оси подаваемой з(и Отовки " осью центров станка.

Приспособление выполнено в виде допол;штепь(юго ги))роцили!(д(>с! 20, на двусто, f>ot(lIo (штоке 2 1 которого закреплен пе-. ()естав:(яемый упор 22, обхватываюший корпус гид(>оципиндра 10. С переставляемым упором «заимоде йствует регулируемьгй упор, представляюший собои гайку 23, нсilil(llr)еш(У (о ri, 1 ()! :)l 6У !ГО(Уи >> а 1 идРОцип((ид1)с(!, .), :.rIr!I>(к7 J(J5JJJ (е 1! !О)шIди 1 идроцил((пдоа 20

ЗО !

)»О!еп " 1(:>-:>(.тli 1 !"ДрОД)- ЛИ-Jn(>a . раВии, ((()() ((л: .)(и J ид(>От(и((и)ц(рь(соединеньГ

i i, >Ррс> lo (>) )..(О()Jir) i ill:ков„ (юио()ного 2 > .I( э;! )к гj oÓ(((.>r)1).r((((лю(о ? 5 с.

Г()(йл;), ) через (>()спопо>.-Он((1>(й(в пе35, ((: Г())5.(>5:.Ë(r>>«) уИОрС 2 .ГО JI(>)тЕПЬ 26 И и(г() >,с "7 с и!>(>((ипо!("8 в;)аил(одействует с>) (сгс()()!Iс ()е к lю (с! Гс (» . 9, )а >ори (Р(и(ым iii i (Оf((.. .1.

40 (° (е ".Ис!(> к() Й, (>1 >(1(0! (ИеииОЙ на кор! Iу се ,. »()«.))((>(()» 10, взаимодействует через

i „), ) i, r; 3(» -.пс>к) f>ol(L(>с»(5(!()r(с(! е>и> 3 1, у (i. f)(>:.1((Hu ()а60 ГДРт (:JIÐ!j>)r)t> j(È(l оорае«) .) I r )(сход)(ол(!(Опо>((е(!ии устройства. 45

i,..5r )>!)с с>((с !11!(>. 1 (li. с!Е()ТЕжс)Х (1()И >Л!с) Т 2 ПОД

Hr>Jr)5ñ(ññ JI ((Одс(((с(ОЛ(ОЙ С)сl(О J !>F>кс>, Зс)жс((ОЙ .. r.: >!С!(У (IОДI(()У >Кl((!Е)!(((1>(Л(И ((&I(Ã))с>МИ с Jt llf)ll

>к" i ОЙ I(t(f)l(.3F(o 1)(>иi((J((ом 1 6, )1!ток 5 вы (ви(!> l в крайнее левое положение; (-пив 5Î масла (з левой I(o„((r(;T)l Iч(дроцилиидра 20 (ерекрыт зэпот!Гиком 25; магистрали 32

33, !ду) (I! к (ч((ц)оц ();инд(>у 7 от pacnpei (. l) И . Е)П с(с> )(са с(И() (Е>(св НЕ ПО Каэа И >(ПОДКЛЮ>ЕИ),(И:-1 СП!)В

55 (1>с(па )кои (>(1)(s(цикла Обработки детали са C((IJ(J(Å И ОтВОДа ГОтO)>(»! ДЕтапц ИЗ ЗО.и обра(отки дав)(еи))е подается в поршне= у(о ) !(И(ость I идроц!()и(J!)I ра 7. I IH ) I ((J(l> c гаготовкой переме(цается вперед до касайия 93 упоров 22 и 23, что соответствует совпаде- нию оси заготовки с осью центров станка. В конце хода гайка 23 через толкатель 26 и штангу 27 сжимает пружину 28, освобождает переключатель 29, который вьщает команду на реверсирование потоков масла в гидроцилиндре подачи магазина и гидроцилиндре 10.

Шток 5 отводит качаю!цийся. рычаг от зуба соответствующего звена 3. Одновременно шток 15 перемещает. прижим 16 вперед и поворачивается вместе с ним вследствие в аллоде)Й!ст)>и)(пальца 17 с наклонной частью. ка!(анки.

В крайпем переднем положении штока (срабатывает реле давления, подключенное к поршневой полости гидроцилиндра 10 и переключакпцее золотник 25 и подачу масла к гидроцилиндру 7.

Масло, поступающее под давлением по магистрали 32, перемешает шток 21 в крайнее правое положение. Питатель также перемешается вправо сначала под действием масг(а, вытесняемого из правой полости гидроцилиндра 20, затем в результате поступления к цилиндру 7 масла через открывшееся среднее отверстие в корпусе цилиндра 20 и напорный золотник 24. При подходе иитателч к крайнему заднему I(o» )о>хе (и)О освобождается переключатель 3 1

> выда)оц)ий команду на пуск шпинделя и начало автоматического цикла работы станка„

Одновременно поступает команда íà ()одачу давления в поршневую полость гидроцилиндра подачи магазина, шток 5 которсл о посредством качакпцегося рычага перемешает цепь магазина на один шаг. В конце хода шток 5 воздействует на элект— ро()ерек)(!Очате>(ь (на чертеже ие показан), выдаюший команду на реверсирование IIQ TокОв масла в магистралях 32 и 33, переключение золотника 25, отсекающего при этом слив из 1 равой полости гидроцилиндра 20, J(подсоединеш(е магистрали 32 к дросссл(о (ца чертеже не показан).

Пи(атель перемещается вперед, масло

1l 5 итоковой полос ти ци)(индра 7 вытесняется в правую ио Гость гидроцилиндра 20.

Поскольку эффективные площади сообщаюшихся по))остей обоих цилиндров равны, то штоки 8 и 21 перемещаются синхронно.

Масло из левой полости гидроцилиндра 20 вытесняется по магистрали 32 через дроссель, определяющий малую скорость перемещения обоих штоков.

При касании призмы 12 с поверхностью заготовки замыкается низковольтная цепь." заготовка - призма - опора 9 — пружина

13 - датчик 14. По сигналу последнего распределитель подключает магистрали

481401 (32 и 33 на слив, а золотник 25 соеди- няет с магистралью 32 правую полость гидроцилиндра 20 и отсекает его левую полость. В этот момент среднее отверстие в корпусе гидроцилиндра 20 уже перекры.- то его поршнем.

В результате питатель и переставляемый упор 22 немедленно останавливаются, пройдя одинаковый путь. Следователь но, в этом положении устройства, принятом за исходное, расстояние между гайкой 23 и упором 22 постоянно, оно не зависит от величины предшествующего перемещения питателя, т. е. от диаметра заготов ии, и равно расстоянию между осью конических центров 4 в позиции съема за готовки питателем и осью центров станка.

Датчик 14 дает также команду на подачу давления в штоковую Полость гидроцилиндра 10. Прижим 16, поворачиваясь, перемещается к призме 12 и зажимает заготовку. На этом автоматический цикл работы устройства заканчивается.

Приспособление, ограничивающее величину перемещения питателя, может быть

I выполнено в иной модификации, например в виде гидравлического дозатора или переставляемого, периодически фиксируемого механического упора.

Предмет изобретения

А втоматическое загрузочное устройство, подающее заготовки валов в центре

10 станка, содержащее магазин и возвратнопоступательно перемещающийся питатель с призматическим захватом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельк загр узки заготовок различно го диа метра

15 ез переналадки устройства, оно снабже- но установленным на корпусе питателя датчиком контакта призмы захвата с заготовкой, и приспособлением, ограничивающим Величину перемещения питателя и положения, соответствующего указанному контакту, до совмещения оси подаваемой заготовки с осью центров станка, и выполненным, например, в виде дополнительного гидроцилиндра, несущего переставляемый упор, взаимодействующий с другим упором ! закрепленным на питателе.

481401

I !! fl! Рос да ственг у. е гного комитета C.îíåòà Министров СССР но телам изобретений и открыгий

Ц ! осква, Ж-35 Раушскан наб., д. 4гб

Г1!1! 11

„ 1атент" Л!осква, Г-59, Бережковскаи над. 2! ) Сосгавитель Б.Бромберг

Редактор Л.На дная ! ° Ро ТехредЛ.Камы» н»кои+;дрр ктор Е.l оганов»

Заказ gap !!зд. М Я ира к ! Пfl! ира>к 1ОБ 1 !цд»нс»,l»