Самоходный трансбордер

Самоходный трансбордер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О 5- И- - =А-:Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1Ц 431498

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06.10.72(21) 1834196/27-11 (51) M. Кл, с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано25 08 75 Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания О2.12.75

В 63с 5/00

Гасударственный иамитет

Савата Миниатраа СССР аа делам изааретений н аткрытий (Я) УДК 629.128.3 (088.8) А. 3. Хононов, 10, И. Резчик", и Л. А. Клестов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) САМОХОДНЫЙ ТРАНСБОРДЕР .

Изобретение относится к судостроению, касается устройств, предназначенных для горизонтального поперечного перемещения блоков и судов на спусковую позицию при постройке на стапельных линиях. 5

Известен самоходный трансбордер, содержащий несущую раму, на которой расположены гидротолкатели перемещения, сообщающиеся со сливным трубопроводом, и катковые опорные устройства. 10

Цель изобретения — обеспечение заданного шага цикличного хода и исключение действия инерционных сил и внешних нагрузок во всех режимах работы трансбордера.

Это достигается тем, что несущая рама д самоходного трасбордера выполнена с гидроцилиндром адатчиком циклического хода, шарнирно связанным с гидротолкателем пе, ремещения и установленным в створе по отношению к последнему, причем на спивном 20 трубопроводе гидроцилиндра-задатчика уста- . новлены обратный управляемый клапан и регулятор расхода рабочей жидкости,, контролирующие слив из поршневой полости гидро цилиндра- задатчика.. 25

На фиг. 1 показан самоходный трансбордер, продольный разрез.„на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1.

Самоходный трасбордер содержит несу:щую раму 1, катковые опорные устройства

2, гидротолкатели перемещения 3, сообщающиеся со сливным трубопроводом, гидроцилиндры-задатчики 4 циклического хода, гидроцилиндры 5 подъема и спуска гидро толкателей перемещения и гидроцилиндровзадатчиков, насосную станцию 6, пульт управления 7 и гидросистему гидроцилиндразадатчика, на сливном трубопроводе которого установлены обратный управляемый клапан 8 и регулятор 9 расхода рабочей жидкости, контролирующие слив из поршневой полости гидроцилиндра- эадатчика, и за., лотниковый распределитель 10.

Гидротолкатели перемещения 3 и гидрецилиндры-задатчики 4. цикличнси.о хода одновременно взаимодействуют с тяговой балкой 11, имеющей опоры 12.

Гидроцилиндр-задатчик 4 цикличного хода шарнирно связан с гидротолкателем пе481498 ремещения и установлен в створе по отношению к последнему.

Цикличный ход трансбордера на заданный шаг осуществляется благодаря тому, что синхронно с выдвижением штока гидротолкателя перемещения 3 происходит втягивание штока гидроцилиндра-задатчика 4 и последний, совершая ход втягивания штока на заданную величину, определяет рабочий ход гидротолкателя перемещения 3 и соответственно величину перемещения трансбор— дера по горизонтали.

Устойчивость трансбордера на месте при стоянке или перестановке гидротолкателей на очередной шаг хода осуществляется гидроцилиндрами задатчиками 4 при нейтральном положении золотникового распределителя 10 и сообщенной со сливом полости управления обратного управляемого клапана 8.

В зависимости от направления хода трансбордера (вперед или назад) функции гидротолкателя перемещения 3 и гидроцилиндра-задатчька 4 цикличного хода вза:— имно меняются. Это достигается тем, что при движении трансбордера в обратную сторону, например назад, гилротолкатель перемещения 3, являясь в данном случае гидроцилиндром-задатчиком цикличного хода, своей поршневой полостью сообщается со сливным трубопроводом, на котором установлены обратный управляемый клапан 8 и регулятор 9 расхода рабочей жидкости, контролирующие слив из поршневой полости гидротолкателя 3, а гидроцилиндрзадатчик 4, выполняя при этом роль гидротолкателя перемещения, обеспечивает рабочий ход трасбордера.

B начале цикла перемещения трансбордера в соответствующую сторону гидротолкатели перемещения 3 и гидроцилиндрызадатчики 4 цикличного хода опущены в рабочее положение и находятся в контакте с упорами 12 тяговой балки 11.

Системой управления включается гидросистема на подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидротолкателя перемещения 3, в результате этого его шток выдвигается и соответственно перемещает трансбордер. Одновременно с этим золотниковый распределитель 10 устанавливается в нейтральное, положенж и осуществляется подача рабочей жидкости в полость управления обратного управляемого клапана 8. В результате чего рабочая жидкость

5 из поршневой полости гидроцилиндра-задатчика 4 цикличного хода через обратный управляемый клапан 8 и регулятор расхода 9 поступает на слив, что обеспечивает его синхронное взаимодействие с гидро10 толкателем перемещения 3.

По достижении заданного шага перемещения трансбордера, огранинитель хода гидроцилиндра-задатчика 4 выдает управляющий сигнал, с помощью которого пре15 кращается подача рабочей жидкости в порш« невую полость гидротолкателя перемещения 3 и отключается обратный управляемый клапан 8, Кроме того, этот же сигнал использует20 ся для управления процессом спуска и подъема гидротолкателей перемещения 3 и гидро- цилиндров адатчиков 4 и приведения их штоков в положение, соответствующее очередному шагу перемещения трансбордера.

25 Устойчивость трасбордера на месте обеспечивается попарной очередностью перестановки гидротолкателей перемещения 3 и гид1 роцилиндров-задатчиков 4 на следующую позицию перемещения.

Предмет изобретения

1. Самоходный трансбордер, содержащий несущую раму, на которой расположены

35 гидротолкатели перемещения, сообщающиеся со сливным трубопроводом, и катковые опорные устройства, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения заданного шага циклического хода и исключения

40 действия инерционных сил и внешних нагрузок во всех режимах работы, несущая рама выполнена с гидроцилиндром-задатчиком цикличного хода, шарнирно связанным с гидротолкателем перемещения и установлен45 ным в створе по отношению к последнему.

2. Трансбордер по и. 1, о т л и ч а юш и и с я тем, что, на сливном трубопроводе установлены обратный управляемый клапан и регулятор расхода рабочей жидко50 сти, контролирующие слив из поршневой полости гидроцилиндра-задатчика.

Редактор

Составитель А.Хононов !!.Козлова Техред Т.Миронова !корректор Т.Фисенко

Заказ ЗЯБ !!зд. ¹ Тираж 529 !.Г!И.ИИ И! Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35 Раушская наб., д, 4/5

ПГ1П „Патент" Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Г!одписное