Самоходное шасси для передвижения внутри трубы

Самоходное шасси для передвижения внутри трубы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I (») 4S1748

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22} Заявлеио25. 12.72 (21)1862960/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) И. Кл. )»" 1 6 1, 5 9/1 4

Государственный комитет

Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н аткрытнй

Опубликовано 25.08.75 Бюллетень №31 Дата опубликования описания 26.09.75 ! Ф (63) УДК621.643,, (088.8) (72) Автор изобретения

В. М. Моргун (71) Заявитель (54) САМОХОДНОЕ ШАССИ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ВНУТРИ ТРУБЫ

Изобретение относится к трубопроводам.:

Известно самоходное шасси для передвижения внутри трубы, центрируемое в ней посредством упругих элементов. б

Белью изобретения является сообщение ,шасси поступательного движении anom тру1 бы.

Это достигается тем, что шасси выпол-< 10

I нено в виде звездообразной каретки, несу»

1 шей упруго установленные в радиальном направлении и развернутые под некоторым углом к оси трубы фрикционные ролики, ,взаимодействующие со стенкой трубы при i 1б сообщении шасси вращательного движения.

На фнг. 1 понаоана труба, проПольнй» .разрез, на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство состоит из корпуса 1 с ци-, 20

:линдрическими расточками 2, расположен

I ными в нескольких плоскостях, пазами 3 .и кольцевыми проточками 4.

В расточки корпуса по пазам вставлены цилиндры 5 с роликами 6 и пружинами 7. 1

Корпус посажен на вал 8.

Вал передает вращающий момент корпусу и роликам, которые, вращаясь относитель1но своей оси, создают поступательное дви-(:,жение вдоль трубы, позволяя перемешать

I различные устройства внутри трубы (очис - ( тительные, красяшие, шлифующие и т.n.).

Предмет изобретения

Самоходное шасси для передвижения внутри трубы, центрируемое в ней посредством упругих элементов, о т л и ч а ioш е е с я тем, что, с целью сообщения шасси поступательного движения вдоль трубы, оно выполнено в виде звездообраз-,. ной каретки, несущей упруго установленные в радиальном направлении и развернутые под некоторым углом к оси трубы фрикционные ролики, взаимодействующие т со стенкой трубы при сообщении шасси вращательного движения.