Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей

Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

,; —;432 зт

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1917254, 30-15 (51) М. Кл. А 01Ь 41 06

А Old 33/08 с присоединением заявки Ко

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 18.12.75 (53) УДК 631.362(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Г. Сакало и H. Г. Сакало (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ

ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ и ДРУГИХ НЕОДНОРОДНОСТЕЙ.Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для применения в устройствах, распознающих растения и элементы почвы с целью автоматизации процессов возделывания и уборки пропашных культур, Известны способы формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей почвы путем периодической модуляции возбуждаемого электромагнитного поля.

Недостатки таких способов формирования сигналов состоят в незначительной точности распознавания растений и неоднородностей почвы из-за низкой чувствительности преобразователей вносимых в электромагнитное поле воздействий в электрический сигнал и трудности выделения полезного сигнала на фоне помех, превышающих его по амплитуде.

Цель изобретения состоит в повышении точности распознавания.

Для этого предложено осуществлять модуляцию электромагнитного поля периодическим переводом режима работы преобразователя на участок максимальной чувствительности к воздействиям, вносимым распознаваемыми элементами, причем частоту модуляции устанавливают выше частоты выходных сигналов, а разделение последних проводят по частотному спектру.

На примере высокочастотного автогенераторного преобразователя в электрический сигнал сопротивлений, вносимых распознаваемыми элементами в электромагнитное по5 ле воспринимающей системы, формирование сигналов согласно предлагаемому способу осуществляют следующим образом.

Автогенераторный преобразователь настраивают в режим повышенной чувствитель10 ности к сопротивлению воспринимающей системы, входящей, например, в его колебательный контур. Режим работы автогенератора устанавливают на участке максимальной крутизны выходной характеристики, на15 пример, близким к срыву автоколебаний. Однако дестабилизирующие факторы, действующие на эту систему и автогенераторный преобразователь, значительно превышающие полезное воздействие, переводят автогенератор

20 в устойчивое состояние, характеризующееся пониженной чувствительностью к воздействию распознаваемых элементов. Поэтому режим автогенератора модулируют (например, периодическим воздействием на величину его

25 положительной обратной связи) в таких пределах, что в процессе этой модуляции достигают режима в зоне максимальной чувствительности к сопротивлению воспринимающей системы, при котором на этот режим з0 начинают больше влиять сопротивления, вно482137

Предмет изобретения

Составитель Л. Сакало

Техред Т. Курилко

Редактор Л. Герасимова

Корректоры: В. Дод и E. Давыдкина

Заказ 3061/13 Изд № 1764 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 симые распознаваемыми элементами. Таким образом улучшают соотношение между полезным сигналом и помехой, обусловленной дестабилизирующими факторами, действующими на другие элементы автогенератора, так как в процессе указанной модуляции чувствительность автогенератора к этим факторам примерно одинакова, а к полезным воздействиям ее повышают.

Частоту модуляции режима работы устанавливают, например, на один-два порядка выше частоты внесения распознаваемых элементов таким образом, чтобы обеспечить надежное разделение выходных сигналов преобразователя, обусловленных модуляцией и внесением элементов.

Выходной сигнал автогенераторного преобразователя выделяют, например, по изменению потребляемой от источника питания энергии и усиливают на несущей частоте модуляции режима. Полезный сигнал формируют по изменению огибающей, обусловленному внесением распознаваемых элементов.

Частотный спектр этой огибающей выше частотного спектра дестабилизирующих факторов, воздействующих на автогенератор, что обеспечивает дополнительные возможности для выделения полезного сигнала.

Предложенный способ формирования повысил точность распознавания относительно

5 небольших растений на фоне дестабилизирующих факторов, воздействующих на преобразователь, и применен в устройствах, распознающих оси слаборазвитых, но разветвленных растений.

Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородно15 стей путем периодической модуляции возбуждаемого электромагнитного поля, отлич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности распознавания, модуляцию электромагнитного поля осуществляют периоди20 ческим переводом режима работы преобразователя на участок максимальной чувствительности к воздействиям, вносимым распознаваемыми элементами, причем частоту модуляции устанавливают выше частоты выход25 ных сигналов, а разделение последних осуществляют по частотному спектру.