Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата вдоль борозды

Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата вдоль борозды

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (ii) 482I39

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.02.73 (21) 1881263/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 14.11.75 (51) М. Кл. А Olb 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 631.316.014.5 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА ВДОЛЬ БОРОЗДЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для автоматизации вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль борозды на рабочей длине гона.

Известны устройства для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль борозды, включающие копир и воспринимающий механизм, электрически связанный при помощи выключателей с электрогидравлическим усилителем механизма поворота трактора. При работе известного устройства отклонение трактора от направляющей борозды вызывает поворот копира, шарнирно присоединенного к трактору и расположенного в направляющей борозде. Поворот копира через посредство воспринимающего механизма и электрической связи передается электрогидравлическому усилителю механизма поворота, вызывая поворот трактора в нужном направлении.

Однако для известного устройства характерно искривление траектории, прогрессирующее с каждым последующим проходом агрегата, что вызывает повышенные энергетические затраты, снижение производительности и быстрый износ механизма поворота. Происходит это потому, что принцип работы известного устройства предусматривает колебания трактора относительно направляющей борозды, так как копирующее устройство не включается в работу до тех пор, пока трактор не отклонится от борозды. Колебания трактора передаются на присоединенное к нему орудие, которое прокладывает новую борозду также с колеба5 пнями относительно предыдущей, При многократных проходках это искривление возрастает.

Цель изобретения — повысить точность вождения агрегата относительно направляющей

10 борозды.

Это достигается тем, что орудие соединяется с трактором подвижно в поперечном направлении при помощи воспринимающего меха15 низма, выполненного в виде подвижной относительно трактора каретки, соединенной с рамой орудия и установленной между выключателями. Орудие снабжено общей полевой доской на заднем корпусе и жестко закрепленным на раме копиром, выполненным в виде полозка или наклонного катка и снабженного механизмом регулировки перемещения относительно рамы орудия в продольном направлении. При работе копир постоянно прижат к стенке направляющей борозды силой бокового давления пластов почвы, в результате чего орудие, независимо от трактора, копирует направляющую борозду, а каретка, воздействуя при отклонении трактора от орудия на выклю30 чатели, управляет движением трактора.

482139

Предмет изобретения

Фа г.7

Составитель В. Галанов

Техред Т. Курилко

Корректор Т. Фисенко

Редактор М. Дмитриева

Заказ 3073/8 Изд. Мз 1730 Тираж 6!9 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Р аушская на 6., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 показан видоизмененный вариант копира в виде наклоненного к стенке борозды катка.

Устройство включает трактор 1, снабженный электрогидравлическим усилителем механизма поворота, связанным с выключателями 2. Орудие 3 имеет общую полевую доску 4. В передней части рамы орудия через посредство кронштейна 5 жестко закреплен копир, опирающийся на стенку направляющей борозды и выполненный в виде полозка 6 или наклонного катка 7. Копир снабжен механизмом регулировки перемещения относительно рамы орудия в продольном направлении. На тракторе закреплена балка 8, на которой между выключателями 2 подвижно установлена каретка 9, связанная с рамой орудия и снабженная роликами 10.

Устройство работает следующим образом.

Трактор движется вдоль направляющей борозды и перемещает орудие, преодолевая продольное сопротивление почвы. Боковое давление почвы, воспринимаемое рабочими органами, передается на две опоры плуга в боковом направлении (на копир 6 и полевую доску 4), вследствие чего они постоянно прижаты к стенкам борозд. Благодаря тому, что орудие соединено с трактором подвижно оно независимо от трактора копирует направляющую борозду.

Автоматическое управление трактором проводится при помощи выключателей 2, Если трактор отклоняется в сторону от орудия, вместе с ним смещается поперечная балка 8, и один из выключателей 2 упирается в каретку, замыкает цепь электрогидравлического усилителя и вызывает поворот трактора в нужную сторону. Регулируется прижатие копира

5 к стенке борозды смещением его в продольном направлении.

При малом числе рабочих органов применяется простейшая конструкция копира в виде полозка, а при большом числе рабочих орга10 нов и на рыхлых почвах — в виде наклонного катка.

15 1. Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата вдоль борозды, включающее копир и воспринимающий механизм, электрически связанный при помощи выключателей с электрогидравлическим

20 усилителем механизма поворота трактора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вождения агрегата относительно направляющей борозды, копир жестко соединен с рамой орудия, а воспринимающий механизм выполнен в виде подвижной относительно трактора каретки, также соединенной с рамой орудия и установленной между выключателями.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щеес я

30 тем, что копир выполнен в виде полозка или наклонного катка.

3. Устройство по пп. 1 — 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что копир снабжен механизмом регулировки перемещения относительно рамы

35 орудия в продольном направлении.