Электромеханическое запоминающее устройство к автоматам для контроля и сортировки деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
« фу,дт» g й!Р
О П И с А Н И Е (1 ) 482213, ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.72 (21) 1734602/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 02.12.75 (51) М. Кл. В 07с 5/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 62-791.8:621. .928.2 (088.8) по делан изобретений н открытий (72) Авторы изобретения
Л. Д. Энкин, Л. С. Шавер, ti. М. Сорочкин, Э. О. Богданов и В. И. Чернышев (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧ ЕСКОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО К АВТОМАТАМ ДЛЯ КОНТРОЛЯ
И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
Известно электромеханическое запоминающее устройство к автоматам для контроля и сортировки деталей, состоящее из барабана, несущего элементы памяти, электромагнитов записи информации, магнитоуправляемых контактов считывания информации и электромагнитов сброса информации, по полярности противоположных электромагнитам записи. При этом элементы памяти выполнены в виде установленных на оси в барабане подвижных магнитов, на которые воздействуют своим полем электромагниты записи информации.
Однако подвижные магниты, имеющие пары внешнего трения, снижают надежность устройства в работе.
С целью повышения надежности устройства в работе элементы памяти выполнены в виде стержней из магнитожесткого материала и закреплены неподвижно в барабане.
На чертеже приведена схема автомата для контроля и сортировки деталей, снабженного предлагаемым запоминающим устройством.
Запоминающее устройство содержит барабан 1, в котором закреплены стержни 2 из магнитожесткого материала, выполняющие роль элементов памяти. Кроме того, устройство снабжено электромагнитами 3 и 4 и магнитоуправляемыми контактами 5, Электромагниты 3 служат для записи информации и соединены с измерительной станцией б. Электромагниты 4 предназначены для сброса информации, полярность этих электромагнитов, работающих на постоянном токе, противоположна полярности электромагнитов 3. Магнитоуправляемые контакты 5 служат для считывания информации, несущейся стержнями 2, и соединены с электромеханическими исполнительными органами 7 автомата. Барабан 1 запоминающего устройства кинематическн
10 связан и синхронно перемещается с транспортером 8 автомата.
Запоминающее устройство в составе автомата работает следующим образом.
Транспортер 8 вводит детали в измеритель16 ную станцию 6, где определяется их принадлежность к тем или иным сортировочным группам. В результате на записывающий электромагнит 3 соответствующей сортировочной группы подается импульс постоянного
20 тока, который намагничивает один из стержней 2, расположенных па одном горизонтальном уровне со сработавшим электромагнитом
3 и проходящих в этот момент мимо него.
Когда проконтролированная деталь поравня25 ется с исполнительным органом 7 той сортировочной группы, в которую она должна быгь направлена, намагниченный стержень 2 вращаясь совместно с барабаном 1 синхронно с транспортером 8, окажется напротив магнитоз0 управляемого контакта 5 той же группы. Под
482213 действием магнитного поля, созданного стержнем 2, магнитоуправляемый контакт разомкнется и заставит сработать исполнительный орган 7, который сбросит проконтролированную деталь в сортировочную группу, соответствующую размеру детали.
Стержень 2, проходя мимо электромагнита
4 сброса информации, питаемого импульсным постоянным напряжением, полярность которого противоположна полярности напряжения, питающего электромагниты записи 3, перемагничивается, меняя полярность своего магнитного потока на противоположную и подготавливая, таким образом, запоминающее устройство к последующему приему информации.
Предмет изобретения
Электр о механическое запоминающее, устройство к автоматам для контроля и сортировки деталей, содержащее барабан, несущий элементы памяти, электромагниты записи информации, магнитоуправляемые контакты считывания информации и электромагниты сброса информации, по полярности противоположные электромагнитам записи, о т л ич а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, элементы памяти выполнены в виде стержней из магнитожесткого материала и неподвижно закрепле15 ны в барабане.