Устройство для уравновешивания подвижного органа

Устройство для уравновешивания подвижного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П Й А."Н:-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ п11 482254

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.04.74 (21) 2014542/25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 03.12.75 (51) М, Кл. В 23Ь 47/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.952.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Ф. Спицин и В. Н. Филиппов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

ПОДВИ)КНОГО ОРГАНА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станках и приборах для уравновешивания, например, вертикально перемещающихся узлов.

Известны устройства для уравновешивания подвижного органа, соединенного с источником создания уравновешивающего усилия посредством направляющего блока и гибкой связи.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что направляющий блок кинематически связан через самотормозящую передачу, например червячную, с приводом перемещения подвижного узла.

На конце гибкой связи, противолежащем направляющему блоку, размещено упругое звено, например пружина.

Это позволяет улучшить динамические характеристики и снизить металлоемкость конструкции, а также предотвратить изменение натяжения гибкой связи в процессе эксплуатации.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, размещенное на неподвижном узле; на фиг. 2 — вариант устройства, размещенного на подвижном узле; на фиг. 3 — разрез по

А — А на фиг. 1, 2.

Устройство может располагаться либо на плите 1, жестко связанной с неподвижным уз2 лом 2 (см. фиг. 1), либо на вертикально перемещающемся узле 3 (см. фиг. 2). Устройство включает в себя гибкий элемент 4 с упругим звеном 5, закрепляемый на блоке 6, расположенном на одном валу 7 с червячным колесом

8, зацепляющимся с червяком 9, жестко связанным с валом 10. С одного конца вала находится двигатель 11, с другого конца — зубчатое колесо 12, зацепляющееся с колесом 13, за10 крепленным либо на ходовом винте 14, имеющем опоры 15, 16 (см. фиг. 1), либо на гайке

17, расположенной в корпусе 18 (см. фиг. 2).

Описанное устройство работает следующим

15 образом.

Гибкая связь 4, закрепляемая одним концом через упругое звено 5 на подвижном узле 3 (см. фиг. 2) либо на неподвижном узле 2 (см. фиг. 1), другим концом закрепляется на бло2о ке 6, при этом производится натяжение гибкой связи с заданным усилием, Таким образом происходит уравновешивание вертикально перемещающегося узла 3, так как вес его передается на неподвижный узел 2. В связи с тем, 25 что червячная передача 8, 9 является самотормозящей, блок нс может провернуться, и натяжение гибкой связи не изменяется. Вращение от двигателя 11 через вал 10 и зубчатые колеса 12, 13 передается либо на вращаюз0 шийся ходовой винт 14, если устройство рас482254 положено на неподвижном узле,— в этом случае гайка 17 жестко закреплена в корпусе 18 (см. фиг. 1), либо на гайку 17, вращающуюся в корпусе 18, если устройство расположено на подвижном узле (см. фиг. 2) — винт в этом случае неподвижен. В то же время через червячную передачу 9, 8 и вал 7 вращение передается на блок б. Так как в процессе эксплуатации гибкая связь вытягивается, а детали устройства и привода изнашиваются, то натяжение гибкой связи 4 изменяется. Чтобы свести к минимуму это изменение, в устройстве предусматривается упругое звено 5, например пружина.

Устройство можно .применять также и для уравновешивания узлов, перемещающихся наклонно.

Предмет изобретения

1. Устройство для уравновешивания подвижного органа, соединенного с источником

8 создания уравновешивающего усилия .посредством направляющего блока и гибкой связи, отл ич а ющееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и снижения металлоемкости конструкции, направля 0 ющий блок кинематически связан через самотормозящую передачу, например червячную, с приводом перемещения, подвижного узла.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения изменения

15 натяжения гибкой связи в процессе эксплуатации, на конце гибкой связи, противолежащем направляющему блоку, размещено упругое звено, например пружина.

482254

Фиг. 2

Составитель Г. Довнар

Техред Т. Курилко

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Редактор О. Юркова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2913/15 Изд. № 1744 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5