Устройство для уравновешивания веса стрелы грузоподъемного крана

Устройство для уравновешивания веса стрелы грузоподъемного крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

, О йАТх;.: Т,. . - й, чЯСКЛ%

О-П И С Л -Н - =И "Е -"

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскии

Социалистнчвсних

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.09.72 (21) 1830274/27-11 с пр исоеди нением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.05.76 (51) M. Кл. В 66с 23/76

В 66с 23/82

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изооретений и открытий (53) УДК 621 875 (088.8) (72) Автор изобретения

М. Ф. Глушко

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕСА СТРЕЛЫ

ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА

2 Q (m+2 сову) 1

Изобретение относится к стреловым грузоподъем ным KlpBIHBM.

Из1вестны устройства для уравновешива,ния веса стрелы крана, содержащие подв ижный,противовес, кинематически связанный со стрелой посредством гибкотх оттяжек, огибающих блоки, закрепленные на портальной стойке кра,на.

Цель изобретения — ураановешиван ие стрелы во всех ее положениях.

Достигается это тем, что кинематичеокая связь между противовесом и стрелой выполнена в виде нел инейного канатного полиспаста с подвижными и неподвижными блоками, огибаемым и канатами пол и1спаста, образующими симметрично наклонные боковые ветви, иричем неподвижные блоки смонтированы на портальной стойке, а подвижные — в обойме, соединенной оттяжками со ст1релой.

На фиг. 1 схематичесии изображен общений е1ид предложен ното устройства; на фиг. 2 — то же, в пла не.

У стройст1во включает .качающуюся стрелу 1 ирана, прикрепленную оттяжка1ми 2 к подвижной обойме 3 блоко1в нелинейного уравновешивающего полиспаста 4, который размещен на портальной стойке 5. Канат 6 нелинейного полиопа1ста 4 прикреплен концам и к противовесу 7, Нел иней ный уравновешивающий,полис2 паст содержит неподвижные блоки 8 и 9, |из которых средние блоки 8 размещены на оси 10 портальной стойки 5, а боковые блоки 9 — на выдвинутых в сторону стрелы 1 кронштейнах 11, та кже шарнирнопосаженных на ось 10, Ветви каната 6, соединяющие боковые неподвижные блоии 9 и блоки подвижной обоймы 3, наклонены под углом у к плоскости качания стрелы 1.

Устройство действует следующим образом.

Уравновешивающее усилие Р, передаваемое на оттяжки 2 со стороны нелянейного уравн1о веши вающего полиспаста 4, равно

15 где Q — IBec етротивовеса;

9р т — число прямых 1ветвей:каната нелинейного полиспаста;

Z — число, наклонных ветвей каната нелиней ното полиспаста. ,П ри качании стрелы 1 за счет движения

25 подвижной обоймы 3 угол у,наклона боковых ветвей изменяется, благодаря чему изменяется и пере1да1ваемое на стрелу усилие P npu постоянном:весе Q IIpoTHBQB8c3.

При этом изменение уравновептивающего зр усилия P происходит таким образом, что при

3 ,наклоне стрелы 1, когда момент от ее собственного IBeca возра стает, возрастает и усилие P и, наоборот, .при подъеме стрелы, когда момент от ее,соб ственного IBeca уменьшается, уменьшается и ура вновешявающее усилие P.

Та клм об разом, изменение ура вновешввающего уоилия,при качании стрелы,к рана автоматичеоки следует за изменением момента от ооб ственното веса стрелы, благода|ря чему .соответствующим выбором,веса противовеса и размеров, нелинейного пол иопаста достигается црактичеоки паленое ура вновешиван ие собствен ного веса спрелы.

Предмет из об р ете н и я

У стройство для ура вно вешивания IBBcB

482387 стрелы прузоподъемного крана, со|держащее подвижный противовес, кинематически связанный со стрелой пооредством оттяжек, QDHбающ их блоки, за крепленные на портальной

5 стойке кра на, отличающееся тем, что, с целью обеспечения IB03MOJK HocTH уравновешивания стрелы во всех ее положениях, кинематическая связь выполнена IB виде нелинейного канатного полиапаста с подвижны ми и неподи вимным и блоками, огибаемыми канатами полиопаста, образующими симметрично накло нные боковые IBeтви, причем неподвижные блоки смонтированы на по|ртальной стойке, а подвижные — в обойме,,соединенной оттяж15 ками ао стрелой.

482387 б, l

Составитель М. Глушко

Редактор А. Купрякова Техред T. Миронова

Корректор Н. Аук

Заказ 561 Изд. № 1775 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Госуда рсввенного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

МОТ, Загорский филиал