Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

лате.-, по-,:,, ".„-и®ае библнотвна мБв

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 4827I6

Ооюа боввтских

Социалистических

Ресвуолин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19,10.73 (21) 1964456/18-24 с присоединением заявки Ме (51) М, Кл. G 05b 11/01

Государственный комитет

Совета Мнннстров CCCP по делам изобретений и открытий (23) Приоритет !

Опубликовано 30,08.75. Бюллетень М 32 (53) УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описания 05.01.76 (72) Авторы изобретения

А. А. Шульгин, Б. С. Седых и E. Б. Ротермель (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к устройствам коррекции систем автоматического регулирования с тахометрической обратной связью, Известна следящая система, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, элемент сравнения, усилитель и исполнительное устройство, на валу которого установлен тахогенератор, связанный с форсирующим устройством, выход которого подключен к элементу сравнения, а вход порогового элемента соединен с выходом измерителя рассогласования.

Цель изобретения — улучшение быстродействия системы, повышение помехозащищенности и исключение перерегулирования при отработке рассогласования без применения специального тахогенератора.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит формирователь импульсов, вход которого соединен с пороговым элементом, а выход — с форсирующим устройством, а также тем, что форсирующее устройство содержит два резистора, один из которых подключен к первому входу, другой— к выходу устройства, их средняя точка через последовательно соединенные двусторонний диодный ограничитель и ключевой элемент соединена с общей шиной, а управляющий вход ключевого элемента связан с вторым входом устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемой системы; на фиг. 2 — схема форсирующего устройства; на фиг. 3 — диаграммы, поясняющие работу предлагаемой системы при больших рассогласованиях.

Схема системы содержит измеритель рассогласования 1, элемент сравнения 2, усилитель

3, исполнительное устройство 4, тахогенератор 5, включенный в цепь сигнала рассогласо1О вания пороговый элемент 6 с регулируемым порогом, значение которого выбирается из условия получения процесса без перерегулирования, формирователь импульса 7, вырабатывающий импульс определенной длитель15 ности для управления форсирующим устройством 8.

Форсирующее устройство 8 состоит из ограничителя 9, представляющего собой два встречно включенных стабилитрона, и ключевого элемента 10.

Пороговый элемент 6 обеспечивает форсированный режим системы при разгоне и торможении для рассогласований, больших величин порога срабатывания (фиг. З,а). B npo25 цессе отработки таких рассогласований элемент 6 вырабатывает прямоугольный импульс (фиг. З,б), от заднего фронта которого срабатывает формирователь импульса 7, выдает на ключевой элемент 10 управляющий пмпульс зО (фиг, З,в), длительность которого должна

482716 быть достаточна для торможения системы и определяется постоянной времени исполнительного устройства 4: "ммд З7 исп.уст где T„„, — длительность импульса, вырабатываемого формирователем импульса 7;

7исп,уст — постоянная времени исполнительного устройства 4.

При наличии этого импульса ключевой элемент 10 отключает ограничитель 9 от цепи тахосвязи, что приводит к форсированному торможению за счет скачкообразного увеличения сигнала обратной связи с тахогенератора

5 (фиг. 3, г). Включением ограничителя 9 обеспечивается форсированный режим разгона и отработки за счет ограничения сигнала обратной связи. Ограничение уровня обратной связи позволяет увеличить коэффициент усиления по каналу обратной связи без снижения скорости отработки по сравнению с аналогичной системой с устройством форсировки без ограничения уровня обратной связи. Увеличение коэффициента обратной связи снижает колебательность системы, уменьшает возможность срыва в режиме автосопровождения от помех на входе системы, т. е. повышает помехозащищенность системы.

Предмет изобретения

1. Следящая система, содержащаясоединенные последовательно измеритель рассогласования, элемент сравнения, усилитель и исполнительное устройство, на валу которого установлен тахогенератор, связанный с форсирующим устройством, выход которого подключен к элементу сравнения, а вход порогового элемента соединен с выходом измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия в системах с апериодическим переходным процессом, система содержит формирователь импульса, вход которого соединен с пороговым элементом, а выход — с форсирующим устройством.

2. Система по п. 1, отличающаяся

20 тем, что, с целью повышения помехозащищенности, форсирующее устройство содержит два резистора, один из которых подключен к первому входу, другой — к выходу устройства и их средняя точка через последовательно со25 единенные двусторонний диодный ограничитель и ключевой элемент соединена с общей шиной, а управляющий вход ключевого элемента связан с вторым входом устройства, /?0ассогл

Р??г Р

Р,.г Г

Корректор 3. Тарасова

Редактор Е. Караулова

Заказ 3201/3 Изд. ¹ 1854 Тираж 869 Подписное

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г, Романченко

Техред Н. Куклина

У Ой,1? 0000а.??Ы00020

/?(7 m2