Система дистанционного управления
Иллюстрации
Реферат
„„4827IS
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистииеских
Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.12.73 (21) 1981874/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 06.07.76 (51) М. Кл. G 05b 11/12
G 05b 15/02
Тосудврственный комитет
Совете Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3 (088.8) (72) Автор изобретения
A А. Ахметжанов (7)) Заявитель
Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к системам дистанционного управления, в частности к системам передачи угла.
Известны системы дистанционного управления, содержащие цифровую вычислительную машину (ЦВМ) в качестве задающего устройства, синусно-косинусный трансформатор (СКТ) -приемник, статорные обмотки которого соединены с ЦВМ, а роторные через первый усилитель — с первым двигателем, через редуктор связанным с ротором СКТ-приемника.
Предлагаемая система отличается тем, что в нее введены установленные на одном валу с
СКТ-приемником компенсирующий СКТ и датчик угла, а также два двигателя, два усилителя, соединенные последовательно приемник и датчик с электрической редукцией, и два редуктора. При этом статор датчика угла непосредственно соединен с ротором приемника и через второй редуктор — с вторым двигателем, а его статорные обмотки через второй усилитель подключены к третьему двигателю, который через третий редуктор связан с ротором датчика с электрической редукцией. Второй двигатель через третий усилитель подключен к приемнику. Кроме того, роторные обмотки компенсирующего СКТ связаны с входом третьего усилителя, а его статорные обмотки — с цепью синхронизации приемника и датчика с электрической редукцией.
Это позволяет повысить точность системы.
На чертеже представлена блок-схема системы дистанционного управления.
Предложенная система дистанционного уп5 равления содержит последовательно соединенные между собой цифровую вычислительную машину 1, СКТ-приемник 2, усилитель 3, двиrareль 4, через редуктор 5 связанный с ротором СКТ-приемника 2, а также компенсирую10 щий СКТ-приемник б и датчик 7 угла, установленHые на общем валу с СКТ-приемником
2, усилитель 8 и двигатель 9, через редуктор
10 соединенный с ротором датчика 11 с электрической редукцией, приемник 12, усилитель
15 13» двигатель 14 с редуктором 15.
Работает система следующим образом.
Результаты вычисления ЦВМ после преобразования в соответствующие аналоговые сигналы, изменяющиеся пропорционально
20 Sin п р р и Cos п р р, где лр — передаточное отношение электрической редукции, пода1отся на статорные обмотки двухполюсного СКТприемника 2, ротор которого отрабатывается двигателем 4 до тех пор, пока выходной снг25 нал на роторной обмотке не станет равным нулю. Для передачи угла в масштабе 1:1 с высокой точностью создается дополнительный канал с датчиком 11 с электрической редукцией пр и приемником 12 — двухполюсным СКТ, зп как в основном канале. Выходные углы основ482718
Составитель 3. Маркова
1асдактор И. Грузова Техред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина
Лаf àç 2557 Изд. № 1733 1 ирана 809 Подиисио
11НИИПИ Государственного комитета Совета Мииистро:3 СССР по делам изобретений и открытий
113035, Чосква, К-35, Раушская ееаб., д. 1,5 т1ереповецкая городская тишое раерия ного и дополнительного к»палов сравниваются в д»тчике 7 угла, по сигналу рассогласования которого поворя.-lfff3»clcsl IIIIIr»xeлем 9 ротор дЯтчеека 1 1 вспомогЯтсльногО КЯн !ел ее.
Для повышения точности вспомогательного канала и соответственйо всей системы на выходном валу основного каflаль дополнительно установлен компенсирующий СКТ-приемник 6, статорные обмотки которого включаются е3 цепь синхронизации вспомогательного канала, а напряжение с его роторной обмотки суммируется с выходным напряжением приемника
12. При этом поворот ротора датчика 11 происходит с повышенной точностью в масштабе
1:1. Угловые положения основного и вспомогательного каналов сравниваются в датчике 7 угла в увеличенном масштабе, что обеспечивает сохранение точности основного канала и повышение точности всей системы дистанционного управления совместно с компенсирующим
СКТ-приемником 6 примерно на порядок, т. е. прп применении датчик» с электрической редукцией 64 с погрешностью, равной +60, ее можно уменьшить до 5 — 6 .
Предмет изобретения
Система дистанционного управления, содер кащая зядяющсе устройство, выполненное в в!еде цеефров01е 33ы !нелеп с чьнои машины (ЦВМ), синусно-косинусный трансформатор (СКТ) -приемник, статор ыс обмотки которого соединены с ЦВМ, я pufupfifie — через первый усилитель — с первым двигателем, через редуктор связанным с ротором CKT-приемника, от.геечяеощпяся тем, что, с целью повышения точности системы, оня содержит установленные н» одном валу с С1х,1-приемником ком10 пенсирующий СКТ и датчик угла, а также два двигателя, два усилителя, соединенные последовательно приемник и датчик с электрической редукцией, и два редуктора, при этом статор д»тчика угла непосредственно соединен
15 с ротором приемника и через второй редуктор — с вторым двигателе;i, я его статорные обмотки через второй усилитель подключены к третьему двигателю, который через третий редуктор связан с ротором датчика с электриче20 ской редукцией, а второй двигатель через третий усилитель подключен к приемнику, кроме этого, роторные обмотки компенсирующегося СКТ связаны с входом третьего усилителя, а его статорные обмотки — с цепью синхронизации приемника п д»тчпка с электрической редукцией.