Регулятор

Регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 483652

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.02.73 (21) 1880053/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.09.75. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 21.04.76 (51) М. Кл. G 05b 11/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.-555.6 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. П. Шадрин, В. П. Попов, Н. С. Зонов и Ю. М. Поскряков

Специальное проектно-конструкторское бюро объединения

«Союзнефтеавтоматика» (54) РЕГУЛЯТОР

F =F +F,.„

Известны регуляторы, содержащие датчик, генератор импульсов, схему сравнения с элементами обратной связи и логическую схему, выход которой через управляющее устройство подключен к исполнительному механизму.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем датчик и элемент обратной связи выполнены на герконах, обмотки возбуждения которых попарно соединены последовательно, разделены магнитами и подключены к генератору импульсов, а контакты подключены ко входу логической схемы.

Это позволяет расширить функциональные возможности устройства и повысить его надежность.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого регулятора, Постоянный магнит 1, связанный с чувствительным элементом, размещен между герконами 2, 3 с обмотками возбуждения и образует датчик перемещений.

Постоянный магнит 4, связанный с реверсивным исполнительным механизмом 5, размещен между двумя герконами с обмотками возбуждения 6, 7 и образует элемент обратной связи. Обмотки возбуждения герконов питаются от генератора импульсов 8, а контакты герконов датчика перемещения подключены через логическую схему запрет 9 к включающим входам управляющих (релейных) устройств 10 и схемам сравнения 11, на второй вход которых подключены контакты герконов 6, 7 элемента обратной связи. Выходы схем сравнения соединены с отключающими

5 входами управляющих устройств 10 и с управляющими входами схемы запрет 9.

На вход устройств 10 подключен исполнительный механизм 5.

Датчик перемещения и элемент обратной

10 связи функционально и принципиально равнозначны. В них использованы дискретные элементы-герконы, работающие в динамическом режиме с переменной скважностью, зависящей от перемещения постоянного магнита.

15 Диаграмма работы геркона в зависимости от величины перемещения подвижного звена с постоянным магнитом показана на фиг. 2:

На фиг. 2, а показана зависимость намаг20 ничивающей силы F, действующей на геркон в зависимости от расстояния до постоянного магнита; на фиг. 2, б и 2, в — результирующие намагничивающие силы, действующие на геркон со строны обмотки возбуждения и

25 постоянного магнита. где F> — намагничивающая сила, действующая на геркон со стороны постоян30 ного магнита;

483652

F„. — намагничивающая сила, действующая на геркон со стороны катушки возбуждения и имеющая пилообразную форму;

Р,р — величина намагничивающей силы срабатывания геркона;

T — период питающего напряжения катушек возбуждения герконов.

Как видно из фиг. 2, б, 2, в скважность раГ // с боты геркона и зависит от величиТ Т ны перемещения и используется в датчиках перемещения.

Схема регулятора выполнена компенсационной и работает следующим образом.

В нормальном состоянии контролируемого параметра постоянные магниты 1, 4 находятся в среднем положении между герконами 2, 3 и 6, 7. Скважности работы герконов 2, 3 и 6, 7 датчика перемещения и элемента обратной связи соответственно равны, и на выходах схем сравнения 11 имеется сигнал, запрещающий прохождение сигнала через логическую схему запрет 9 и отключающий управляющее устройство 10.

При отклонении контролируемого параметра, а следовательно и магнита 1, например, в сторону геркона 2, скважность его работы увеличивается по сравнению со скважностью работы соответствующего геркона 6 элемента обратной связи.

При этом на выходе схемы сравнения 11 сигнал отсутствует, и через логическую схему запрет 9 проходит сигнал, включающий релейное управляющее устройство 10, которое затем включает исполнительный механизм 5 в сторону компенсации возмущения.

Исполнительный механизм работает до момента сравнения скважностей работы геркона датчика и соответствующего геркона элемента обратной связи (до момента компенсации возмущения). В этот момент схема сравнения 11 выдает сигнал, и выключаются схемы запрет 9 и управляющее устройство 10. Исполнитель5 ный механизм 5 останавливается.

При отклонении контролируемого параметра в противоположную сторайу .от нормального схема работает аналогично. При этом исполнительный .механизм включается в обрат10 ную сторону и работает до моыента сравнения скважностей работы соответствующих герконов перемещения и элемента обратной связи. ,Предлагаемый регулятор имеет в качестве

15 чувствительных элементов и элементов обратной связи дискретные элементы — герконы с выходными сигналами в виде широтно-модулированных импульсов.

Это позволяет построить схему регулятора

20 на элементах дискретного действия без аналоговых звеньях в тракте регулирования, что повышает точность преобразования, надежность работы и упрощает схему регулирования.

Предмет изобретения

Регулятор, содержащий датчик, генератор импульсов, схему сравнения с элементом обЗО ратной связи и логическую схему «Запрет», выход которой через управляющее устройство подключен к исполнительному механизму, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем датчик и элемент обратной

35 связи выполнены на герконах, соответствующие обмотки возбуждения которых попарно соединены последовательно, обмотки возбуждения датчиков и обмотки возбуждения элементов обратной связи разделены соответст40 вующими магнитами и подключены к генератору импульсов, а контакты подключены ко входу логической схемы запрет.

483652

cpa#

Составитель А. Арзамасов

Техред Л. Казачкова Корректор Т. Добровольская

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Зак 755/8 Изд. № 44 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5