Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель

Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<>483241

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.06.73 (21) 1927655/24-7 (51) М. Кл. Н 02k 41/04 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.09.75. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 05.04.76

Государственный комитет

Совета Министров CCCP по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.313.13-139(088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Ивоботенко, В. Е. Луценко, 1О. С. Фурсин, В. В. Ипполитов и В. А. Топурия

Московский ордена Ленина энергетический институт (71) Заявитель (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ

ШАГОВ ЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ якорь 4 может иметь любое четное число разноименно,возбужденных !в диагональном направлении полюсных выступов, геометрические размеры которых по каждой координате не превышают m пазовых делений индуктора 1. Магнитопровод 6 якоря 4 жестко закреплен в подвиж!ной каретке 7, которая может перемещаться на опорах 8 по двум координатам Х и У.

Электродвигатель работает следующим образом.

При одновременном возбуждении катушек

lх u ly обмоток 8 по диагоналям прямоугольной сетки индуктора 1 образуются полю сные зоны с:нулевой (обозначенной цифрой 0 на фиг. 1), а также М .и $ чередующимися поля!р ностями. Отключение одной из катушек lсс- или 1, и включение при этом катушек 2,. или 2х вызывает сдвиг всей сетки чередующихся полюсных зон на величину Лх или Лу, рав ную при однополярной коммутации полному ходу якоря 4 двигателя по соответствующим координатам.

ГдЕ ЛХ макс

Лу л1алс

ЭО

Известен двухкоординаTHbIH линейный шаговый электродвигатель, содержащий индуктор с двумя системами взаимноперпендикулярных т-фазных обмоток, уложенных в пазах, и якорь.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования и к.п.д.

Для этого в предлагаемом электродвигателе якорь выполнен в виде многополюсного постоянного магнита «с чередующимися по его диагоналям полюса!ми, максимальные размеры которых в плоскости рабочего зазора по каждой .координате не превышают т пазо!вых делений инду!ктора.

На фиг. 1 изображен,вид .сверху предлагаемого электродвигателя, один из,вариантов; на фиг. 2 — поперечный разрез электродвигателя, другой !вариа!нт; на фиг. 3 — полюсные зоны индуктора предлагаемого электродвигателя.

Двигатель, содержит .индуктор 1, выполненный из мапнитомяпкого материала, с двумя си!стемами взаимно перпендикулярных пазов 2, в,которые уложены две m-фазные (в рассматриваемых, вариантах .двухфазные) обмотки т. Начала и концы катушек двухфазных обмоток обозначены соответственно

lх, lх, 2х, 2х, lу, llg, 2у, 2у (фиг. 3). Якорь

4 выполнен !из .постоянных магнитов 5 и расположен !над индуктором 1. В общем случае лахмакс — Ax (m 1)

hg„„с — Ag (m 1) 1 — полный ход двигателя по координате Х; — полный ход двигателя по координате У.

4S3741 фиг.1

При разноименной коммутации обмоток 8 якорь 4 линейно:перемещается по двум координатам с шагом а, а = х.„„(по координате Х)

a = Лу „„„(по координате Y).

Предмет изобретения

Двухкоорди наTHbIH ли нейный шаговый электродвигатель, содержащий индуктор с двумя системами взаимно перпендикулярных т-фазных обмоток, уложенных в пазах, и якорь, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и к.п.д., якорь выполнен в виде многополюсного постоя и ного мапнита с чередующимися по его диагоналям полюсами, максимальные размеры которых,в плоскости рабочего зазора по каждой координате не превышают т пазовых делений индуктора.

Редактор С. Титова

Составитель 3. Горник

Текред Т. Миронова

Корректор И. Симкина

Заказ 174/336 Изд. № 4 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Ра шская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»