Адаптивное устройство для управления вентильным преобразователем
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ВСЕ. ОВ5ЗНЭ.Я датент; :—
О П И С А " Н" И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
tit 483759
Союэ Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.06.73 (21) 1935695/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 05.09.75. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 11.12.75 (51) M. Кл. Н 02р 13/16
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316 727 (088.8) (72) Авторы изобретения
H. В. Донской, А. Д. Поздеев и А. Г. Иванов (71) Заявитель (54) АДАПТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРЛВДЕИИЯ
ВЕИТИЛЬИЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ
Изобретение относится к области силовой преобразовательной техники и автоматизированного вентильиого электроприводя.
Известны устройства уиравлсии51 вситильными преобразователями переменного тока в постоянный, работающие на активно-индуктивную нагрузку с противо-э.д.с., например иа
- лсктродвигятсль посrolilitloro тока, и которых е целью компеися1и1и !1слипсйиости регулиро.ючных хярактерис-гик преобразователя в ре:киме прерывистого тока и ооеспс:синя примерно одинаковы ;1инамичсских характеристик в режимах прерывисто! о и непрерывного тока, используются адаптивныс регуляторы, изменяющие в режиме прерывистого тока в зависимости от всличипь1 этого тока свои динамические и регулировочпые свойства.
Известные адаптивные устройства управления требуют применения»е менее двух операционных усилителей.
Предл агаемое изобретение содержит од!пи операционный усилитель. Это достигается тем, что выход датчика э.д.с. через дополппггсльньш резистор подключен к общей точке линейного и нелииеи.!ого сопротивления цсии оора1иой связи усилитсл51 При этом иельи!сйиос плечо (резистор и встречно-последовательно вкл!оченные стабилитроиы подк,но1!1стс51 к суммиру1о1цей точке усилигсля,;i лиисйиос (резистор) -- к его гь хо,ду.
На фиг. 1 представлено адаптивное устройство для управлеп!!я, вентильiIûì преобра30вятелсм перемени!ого тока в постоянный; иа фиг. 2 — зависимость сигнала па выходе устройства от входного сигнала, Адаптивное устройство состоит из операционного усилителя 1, датчика э.д.с. нагрузки 2, нслииеииой оорятиой связи, состоя ц1 и из ьстрсчио-пост!едоватсз!ьиого включения стяби.1итронов 3> зяи1уи ироианных peçè "торо:51 4, li резисторов 5 и 6. Датчик э.д.с. (2) 1н!дкл1о11еи к общей точке соединения нелинейного плеча (3) и линейного плеча цепи обратной связи через резистор 5. Входное напряжен:1е U, поступает иа вход операционного усил1псля через резистор 7. Напр51жение па выходе опеРацио1ьиого УсилителЯ (Ух) ЯвлЯстсЯ иапРЯжеиием управлсии51, поступающим в систему
1разовоимпульсного управления веитильным преобразователем.
Устройство работает следующим образом, При отсутствии сигналов на входах (11„,-=О, «=--0) ияпр5!>кение tta выходе усилителя 1 также равно пулю. Если напряжение иа входе б дет плавно возрастать, то пяпр5!жение U,сначала скачком возрастет до величины, llpo1iopii»o1гяльиой напряжению пробоя стяоили1роиов, <1 зяпгсм будет плавно увслщшв:lь,я..
Для изменения «рътизнь1 иячя,!ьио о кяч я
31 и;!иpi.жс;1liл стаоилит1)оны и3 iiтир 1 Гся до483759 полнительным резистором, при этом чем меньше величина сопротивления резистора, тем меньше крутизна начального скачка.
Напряжение управления U,, поступающее на вход системы импульсно фазового управления, пропорционально сумме двух сигналов.
Первый из них определяет в общем сигнале
U, ту часть, которая задает ток нагрузки, а точнее превышение напряжения преобразователя над э.д.с. нагрузки, Этот сигнал должен иметь нелинейную зависимость от входного сигнала U», соответствующего заданному значению тока, с тем, чтобы скомпенсировать нелинейность регулировочной характеристики
1д=((1 ) в зоне прерывистого тока.
Второй сигнал U, — определяет в общем сигнале U,- часть, пропорциональную эд.с. нагрузки, и представляет собой сигнал положительной обратной связи по э.д.с. Если система фазово-импульсного управления имеет линейное опорное напряжение, то датчик э.д.с. должен иметь арксинусоидальную характеристику (обратную характеристике Уд=((К) ) .
Если же опорное напряжение синусоидальное, то это звено должно иметь линейную характеристику. Напряжение пробоя стабилитронов выбирается таким, чтобы точка излома в характеристике устройства соответствовала границе прерывистого тока преобразователя. При такой настройке устройства, его коэффициент усиления в зоне прерывистого тока более высокий, чем в зоне непрерывного тока. Это прпводит к выравниванию суммарного коэффициента усиления контура регулирования и выравниванию его динамических и статических характеристик во всем диапазоне изменения тока, Сигнал U, обеспечивает смещение зоны нелинейности характеристики устройства по оси
U„ в соответствии с изменением э.д.с. нагрузки. На фиг. 2 приведена зависимость сигнала па выходе устройства (U ) от входного сигнала (У„), Предмет изобретения
Адаптивное устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее операционный усилитель, нелинейную цепь обратной связи, состоящую из резистора и нелинейного сопротивления, например встречно-последовательно включенных стабилитронов, зашунтированных резистором, датчик э.д.с. нагрузки преобразователя и дополнительный резистор, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью
25 упрощения и повышения надежности, выход датчика э.д.с., через дополнительный резистор подключен к общей точке последовательного соединения резистора и нелинейного сопротивления цепи обратной связи, причем ре30 зистор цепи обратной связи подключен к выходу, а нелинейное сопротивление ко входу операционного усилителя.
483759
- ОВх. 7 (7,<О / -0
Фиг. 2
Сосзавптель В. Климов
Тскрсд T. Миронова
Корректор Л. Денискина
Редактор В. Фельдман
За;аз 3002/14 Изд, И 983 Тi ранк 782 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совста Мшшстрои СССР по делам изобретений и открытий
Москва, gK-35, Раушская иаб,, д. 4 5
Тииографил, ир. Сии гио. а, 2