Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПИ И

ИЗОБРЕТЕНИЯ р1 483947

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.01.74 (21) 1983722/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 18.12.75 (51) М. Кл. А 01Ь 65/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 631.3.072.3-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. П. Ксеневич, П. Я. Прицкер, И. И. Кандрусев, В. И. Вахер, С. А. Канаев, Г. Л. Чичиков и А. Л. Бобровничий

Минский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА РЕЖИМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ НАВЕСНОГО ОРУДИЯ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия в зависимости, например, от силы сопротивления орудия или его положения относительно тяговой машины.

Известны устройства для выбора режима автоматического регулирования поло>кения навесного орудия, содержащие установленный на валу и кинематически связанный с управляющим золотником регулятора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом связи, а также поворотные рычаги датчиков позиционного и силового регулирования.

Но известные устройства имеют малую степень влияния второстепенного вида регулирования на преимущественно используемый и не обеспечивают любую наперед заданную комбинацию двух видов регулирования, так как суммирующий рычаг и упорный элемент находятся во взаимодействии не постоянно, а лишь в положениях, когда суммирующий рычаг установлен в контактирующее с упорным элементом поло>кение. Сложность управления указанным устройством заключается в том, что для выбора заданного способа регулирования необходимо устанавливать в соответствующие положения два элемента устройства, в частности суммирующий рычаг и фиксатор.

С целью обеспечения любой комбинации из двух видов автоматического регулирования и

5 упрощения процесса регулирования предлагают устройство, в котором поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно связаны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал

10 суммирующего рычага, при этом суммирующий рычаг установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения между поворотными рычагами.

На чертеже схематично изображено предла15 гаемое устройство, общий вид.

В кронштейнах 1 навесного устройства трактора установлены параллельно друг относительно друга вал 2 и вал 3 механизма навески, связанный через рычаг 4 с гидроци20 линдром 5.

Вал 2 постоянно кинематически связан с управляющим золотником регулятора (на чертеже не показан). Рычаг 6 свободно посажен на валу 2 и через тягу 7 связан с рыча25 гом 4, который служит датчиком позиционного регулирования. Пружина 8 датчика силового регулирования связана через рычаг 9 с рычагом 10, свооодно посаженным на валу

2. Рычаги 6 и 10 связаны между собой шар30 нирпо через элемент 11, взаимодействуюший

483947 с поворотным суммирующим рычагом 12. Благодаря шлицевому соединению вала 2 с суммирующим рычагом 12 последний имеет возможность возвратно-поступательного перемещения между рычагами б и 10.

Данное устройство работает следующим обр азом.

В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один из видов регулирования, либо необходимую комбинацию видов.

Для позиционного регулирования положением навесного орудия суммирующий рычаг

12 устанавливают в крайнее левое (по чертежу) положение рядом с рычагом 6. При изменении положения навесного орудия вал 3 и рычаг 4 поворачиваются и через тягу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 6, и передает тем самым вращение на вал. Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5 для восстановления первоначального положения орудия, Для силового регулирования положением навесного орудия суммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение. В случае изменения тягового усилия, например увеличения, пружина 8 датчика сжимается и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остается неподвижным, а сумирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу 2. Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора. Коррекция от управляющего золотника на гидроцилиндр 5 приводит к выглублению навесного орудия из почвы и восстановлению первоначального заданного тягового усилия.

l0

Зо

Для получения желаемой комбинации из двух способов регулирования суммирующий рычаг 12 устанавливают в соответствующее положения мс;кду рычагами 6 и 10.

При срабатывании одного из датчиков регулирования и повороте соответствующего рычага 6 и 10 упорный элемент 11 совершает поворот вокруг шарнира второго, неподвижного в этот момент, рычага и одновременно через суммирующий рычаг 12 и вал 2 перемещают управляющий золотник. Коррекция от управляющего золотника на силовой гидроцилиндр 5 вызывает изменение положения механизма навески (подъем или опускание) и поворот второго рычага, что приводит к перемещению управляющего золотника в обратном направлении, т. е. к прекращению коррекции.

Таким образом коррекция управляющего золотника на силовой гидроцилиндр от одного из рычагов 6 или 10, т. е. от одного из датчиков регулирования ограничивается действием второго рычага (т. е. второго датчика регулирования).

Предмет изобретения

Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия, содержащее установленный»а валу и кинематически связанный с управляющим золотником регулятора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом, а также поворотные рычаги датчиков позиционного и силового регулирования, отличающееся тем, что, с целью обеспечения любой заданной комбинации из двух видов регулирования и упрощения процесса регулирования, поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно связаны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал суммирующего рычага, а последний установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения между поворотными рычагами.

483947 . fop щеглу

Составитель В. Паклин

Редактор Л. Новожилова Техред Л. Казачкова Корректор Л, Котова

Заказ 3115/2 Изд. № 1790 Тираж 619 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2