Автомат для изготовления двухветвевых пружин

Автомат для изготовления двухветвевых пружин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

„, б,„.. -ттка НАД

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i >) 4840 36

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.10.73 (21) 1962482/22-2 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 211 35/02 государственный комитет (23) П р и ор итет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.778.27 (088.8) Опубликовано 15.09.75. Бюллетень Xе 34

Дата опубликования описания 09.01.76 оо делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Е. Б. Цейроф (71) Заявитель Горьковское объединение по производству автомобилей «АвтоГАЗ» (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДВУХВЕТВЕВЫХ ПРУЖИН

Изобретение относится к оборудованию для изготовления из проволоки двухветвевых пружин с отогнутыми концами.

Известен автомат для изготовления двухветвевых пружин, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой приводным валом механизм подачи и правки проволоки, механизм отрезки, механизм V-образной гибки отрезанной заготовки с пуансоном, механизм навивки, включающий симметрично расположенные относительно гибочного пуансона водила с прорезями, фиксирующими концы заготовки, и шпиндели, несущие штифты для отгибки концов и калибровки пружин по наружному диаметру.

Однако известный автомат не обеспечивает достаточной производительности и точности геометрических параметров пружин.

Для повышения производительности и точности геометрических параметров пружины в предлагаемом автомате навивочные водила и шпиндели снабжены индивидуальными приводами.

Кроме того, для синхронизации вращения навивочных водил и шпинделей автомат снабжен механизмом синхронизации, выполненным в виде установленного на приводном валу профильного кулачка, взаимодействующего с роликами, закрепленными на поворотных осях, несущих шарнирно установленные зубчатые секторы, входящие в зацепление с шестеренчатыми передачами, имеющими равные передаточные отношения и сообщающими движение соответственно навивочным водилам

5 и шпинделям.

С целью регулирования угла поворота водил и шпинделей приводы их вращения оборудованы расположенными на станине регулируемыми упорами, взаимодействующими с

to зубчатыми секторами.

На фиг. 1 и 2 показана кинематическая схема автомата для изготовления сдвоенных пружин; на фиг. 3 — сдвоенная пружина с

16 правой и левой спиралями и отогнутыми концами; на фиг. 4 — технологический процесс навивки пружины и отгибки ее концов; на фиг. 5 — взаимное расположение рабочих элементов навивочного механизма в момент

20 отгибки концов пружины.

Проволока 1 подается на длину одной заготовки подающими роликами 2, которые протягивают ее через неприводные правильные ролики. Подающие ролики, как и все механизмы автомата, приводятся от ведущего кулачкового вала 3, который вращается через редуктор 4 электродвигателем 5. Передача вращения с кулачкового вала к подающим роликам осуществляется кривошипом 6 с закрепленным на нем роликом 7, который взаи484036 модействует с упором 8, подвижно установленным в рейке 9.

Рейка 9 зацепляется с шестерней 10, связанной с внутренней обоймой муфты обгона

11, а на наружной обойме размещена шестерня 12, которая вращает подающие ролики 2.

Ролик упора 8 находится в копирном пазу 13.

Нижнее положение рейки 9 определяется регулируемым упором 14.

Гибочные матрицы 15 и 16 подвижны вдоль оси подачи проволоки, Перемещение матриц

15 и 16 навстречу друг другу производится пружинами 17 и 18, а в противоположную сторону — рычагами 19 и 20, ролики которых взаимодействуют с копирами 21 и 22, установленными на валу 3.

Под действием пружин 17 и 18 ролики рычагов 19 и 20 постоянно контактируют с профилем копиров 21 и 22, который определяет закон перемещения матриц 15 и 16 в ту или другую сторону в соответствии с циклом работы автомата. Между матрицами располагается гибочный пуансон 23, имеющий продольный паз для прохождения проволоки во время подачи ее роликами. В пазу матрицы

15 находятся подвижный нож 24, получающий перемещение в момент отрезки проволочной заготовки от копира 25, и неподвижный нож

26. В отверстие ножа 26, расположенное соосно с продольными пазами матриц 15 и 16, направляется проволока во время подачи. В пазу матрицы 16 установлен упор 27, предотвращающий отскакивание отрезанной проволочной заготовки. Привод гибочного пуансона

23 осуществляется от копира 28.. Гибочный пуансон, выполняющий роль держателя петли пружины в процессе ее навивки, снабжен запрессованной в него втулкой 29 со скосами для направления проволоки при навивке первого витка пружины.

Шпиндели 30 и 31, как и гибочные матрицы 15 и 16, расположены симметрично относительно гибочного пуансона 23. Перемещение шпинделей вдоль их оси вращения производится совместно с матрицами от тех же самых исполнительных органов. Внутри шпинделя 31 размещена оправка 32, а на концах шпинделей свободно установлены навивочные водила ЗЗ и 34. Перемещение оправки 32 вдоль оси вращения шпинделей осуществляется от копира 35 посредством рычага 36.

В торцы шпинделей 30 и 31 запрессованы штифты 37, калибрующие пружину по наружному диаметру в процессе навивки и отгибающие концы пружины после окончания навивки. Шпиндели и навивочные водила получают вращение от одинаковых секторов 38, ролики 39 которых обкатываются по копирной поверхности одного кулачка 40, установленного на валу 3.

Передача вращения шпинделям 30 и 31 производится от сектора 38 через блок шестерен 41, свободно размещенный на валу 42, блок шестерен 43 и шестерню 44, которые жестко закреплены на валу 45. Навивочные

Б

25 зо

65 водила 33 и 34 получают вращение от соответствующего сектора 38 через шестерни 46 и 47, жестко посаженные на вал 42, и блок шестерен 48, свободно сидящий на валу 45.

Контакт роликов 39, закрепленных на секторах 38, с копирным профилем кулачка 40 осуществляется при помощи грузов 49, под действием веса которых секторы 38 поворачиваются на оси 50, совершая работу, необходимую для навивки и отгибки концов пружины.

От угла поворота секторов зависит количество оборотов навивочных водил и шпинделей в процессе навивки, а также момент прекращения вращения тех и других. Регулировка угла поворота секторов 38 в процессе навивки производится настройкой упоров 51, которые останавливают в нужный момент поворот секторов, исключая при этом контакт роликов 39 с профилем кулачка 40.

Автомат работает следующим образом.

Проволока 1 подающими роликами 2 направляется в продольный паз матрицы 15, проходит через отверстие неподвижного ножа

26, далее — через прорезь гибочного пуансона 23 и попадает в продольный паз матрицы

16. В процессе подачи проволоки перемещаются к центру навстречу друг другу гибочные матрицы 15 и 16, а также связанные с ними шпиндели 30 и 31. Перемещение матриц и шпинделей задается профилем копиров 21 и

22, с которыми постоянно под действием пружин 17 и 18 контактируют ролики рычагов

19 и 20.

К концу подачи проволоки гибочные матрицы подходят к расположенному между ними гибочному пуансону 23 так, что между торцами матриц и пуансоном остается зазор, равный толщине проволоки. После того, как подача проволоки заканчивается, начинает двигаться вперед — назад подвижный нож 24 от расположенного на кулачковом валу копира 25. Нож 24 срезает проволоку, проходящую через отверстие неподвижного ножа 26. Упор

27, установленный в пазу правой гибочной матрицы 16, предотвращает отскакивание отрезанной проволочной заготовки. На фиг. 4 показано положение проволоки и элементов механизма навивки перед гибкой. После отрезки проволоки начинает перемещаться вниз гибочный пуансон 23, получая движение от копира 28.

При движении пуансона проволока сгибается, принимая V-образную форму. Пуансон останавливается в нижнем крайнем положении.

его втулка 29 оказывается при этом на одной оси со шпинделями 30 и 31 и оправкой 32, подвижной внутри шпинделя 31. Концы проволоки при движении пуансона 23 заводятся в пазы навивочных водил 33 и 34 и оказываются между штифтами 37 и оправкой 32, которая после остановки пуансона 23 в нижнем положении пронизывает втулку 29 пуансона и заходит в центральное отверстие шпинделя

30. Перемещение оправки 32 осуществляется копиром 35 через рычаг 36.

484036

15

Навивка пружины па оправку 32 производится вращением навивочных водил 33 и 34, в пазах которых находятся концы проволоки.

Синхронно с навивочпыми водилами вращаются шпиндели 30 и 31, получающие вращение от общего с навивочными водилами кулачка 40 посредством одинаковых секторов

38 и шестеренчатых передач с равным передаточным отношением. В процессе навивки пружины шпиндели 30 и 31, вращаясь вокруг своей оси, расходятся в стороны, своими торцами постоянно дграничивая навиваемую на оправку 32 пружину. При этом штифты 37 последовательно калибруют навиваемые витки пружины по наружному диаметру. Вместе со шпинделями расходятся в стороны гибочные матрицы, образуя постоянно увеличивающийся зазор между своими торцами и плоскостями гибочного пуансона. Этот зазор необходим для того, чтобы через него могли проходить концы навиваемой на оправку проволоки, которые по мере навивки пружины смещаются от середины в стороны. Навивка пружины прекращается, когда сектор 38, сообщающий вращение навивочным водилам, при повороте доходит до упора 51.

Упоры 51 настраиваются так, что после того, как навивочные водила, сделав необходимое число оборотов, останавливаются, шпиндели еще поворачиваются на некоторый дополнительный угол. Это обеспечивается тем, что сектор, сообщающий вращение шпинделям, доходит до своего упора 51 несколько позже сектора, сообщающего вращение навивочным водилам. При повороте шпинделей (после останова навивочных водил) штифтами 37, закрепленными в их торцах, концы проволоки вытаскиваются из пазов навивочных водил и отгибаются. Шпиндели прекращают вращение после того, как штифты 37 окончательно вытянут концы проволоки из пазов навивочных водил и отогнут их.

После прекращения вращения шпинделей они еще продолжают расходиться в стороны, перемещаясь вдоль оси вращения под действием рычагов 19 и 20, взаимодействующих с копирами 21 и 22. При этом штифты 37 выводятся из зацепления с отогнутыми концами пружины.

Далее в соответствии с циклом кулачок 40 поворачивается так, что его профиль снова начинает контактировать с роликами 39 сначала одного сектора, а потом другого. При этом, преодолевая вес грузов 49, кулачок 40 поворачивает секторы 38 на оси 50 в обратную сторону, осуществляя реверс навивочных

55 водил и шпинделей. Реверс продолжается до тех пор, пока ролики 39 секторов 38 не выйдут на копирпую поверхность кулачка 40 постоянной кривизны. Пока ролики 39 обкатываются по профилю кулачка 40, имеющему постоянный радиус кривизны, навивочные диски и шпиндели не вращаются, находясь в исходном положении. В процессе реверса оправка 32 выводится рычагом 36 из центрального отверстия шпинделя 30, из навитой пружины и из втулки 29 пуансона 23, перемещаясь внутри шпинделя 31 в исходное положение. После того, как реверс заканчивается, пуансон 23 отводится копиром 25 через систему рычагов вверх в исходное положение, сбрасывая при этом готовую пружину в лоток. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

1, Автомат для изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми концами, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой приводным валом механизм подачи и правки проволоки, отрезной механизм, механизм V-образной гибки проволочной заготовки с пуансоном, механизм навивки, состоящий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил с прорезями, фиксирующими концы заготовки, и шпинделей, несущих штифты для отгибки концов и калибровки пружин по наружному диаметру, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и точности геометрических параметров пружины, навивочные водила и шпиндели снабжены индивидуальными приводами.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью синхронизации вращения навивочных водил и шпинделей, он снабжен механизмом синхронизации, выполненным в виде установленного на приводном валу профильного кулачка, взаимодействующего с роликами, закрепленными на поворотных осях, несущих шарнирно установленные зубчатые секторы, входящие в зацепление с шестеренчатыми передачами, имеющими равные передаточные отношения и сообщающими движение соответственно навивочным водилам и шпинделям.

3. Автомат по п. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью регулирования угла поворота водил и шпинделей, приводы их вращения снабжены установленными на станине регулируемыми упорами, взаимодействующими с зубчатыми секторами.

484036

Фиг. б

Составитель В. Архангельский

Редактор Н. Корченко Техред Т. Миронова Корректор Л. Денискина

Заказ 3250!2 Изд. № 1852 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2