Фотокопировальная система

Фотокопировальная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

к. -Л пп 484067

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 18.02.74 (21) 1996500 25-8 (51) М. Кл. В 23q 35/00 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Оп блпкотэано 15.09.75. Вюллстспь № 3-1

Государственный комитет

Совета Министров СССР пв делам изобретений и открытий (53) УДК 62-503 55 (088.8) Дата опуоликоваппя описания 30.12.75 (72) Авторы изобретения

С. А. Вайнер, Ш. А. Вайнер, А. Ф, Темерев, Б. Г. Зикеев и Н. И. Соцков (71) Заявитель (54) ФОТОКОПИРОВАЛЪНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области станкостроения.

Известны фотокопировальные системы, содержащие фотоголовку, синус но-косинусный распределитель, усилители мощности, координатные двигатели, исполнительный двухкоординатный механизм, задающий двухкоординатный механизм (копировальный столик) и рабочий орган. Эти системы обеспечивают обработку деталей по траекториям, лежащим в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Обрабатывать объемные детали с пространственно-сложными поверхностями на этих системах нельзя.

Цель изобретения — — обеспечение управления движением рабочего органа по трем координатам при обработке объемных деталей с пространственно-сложными поверхностями произвольной формы по чертежам-копирам.

В предлагаемой фотокопировальной системе к валам двух координатных двигателей исполнительного механизм а подсоединены счетчики абсолютного значения числа оборотов, а выходы счетчиков через суммирующее звено и усилитель связаны с приводом задающей подачи фотоследящего столика, фотоголовка которого через преобразователь и усилитель подключена к третьему координатному двигателю системы, выход которого связан с ходовым звеном по третьей координате исполнительного механизма и ходовым звеном следящей подачи фотоследящего столика.

На фиг. 1 представлена функциональная

5 схема предлагаемой фотокопировальной системы; на фиг. 2 — образец обрабатываемой детали; на фиг. 3 — чертеж-копир. устанавливаемый на столике фотокопировальной системы; на фиг. 4 — чертеж, устанавливаеi0 мый на фотоследящем столике.

Фотокопировальная система содержит фотоголовку 1, выход которой подключен к входу преобразователя 2 импульсов развертки в фазу синусоидального напряжения. Выход

15 преобразователя 2 подключен к фазовым детекторам 3 и 4, которые вместе с преобразователем 2 образуют синусно-косинусный распределитель 5. Выходы детекторов 3 и 4 связаны с двухкоординатным исполнительным

20 механизмом 6 системы и копировальным столиком 7 через усилители мощности 8 и 9 и координатные двигатели 10 и 11. С валами двигателей 10 и 11 связаны счетчики 12 и 13 абсолютного значения числа оборотов, выхо25 ды которых через суммирующее звено 14 и усилитель 15 связаны с двигателем (приводом) 16 задающей подачи фотоследящего столика 17. Фотоголовка 18 фотоследящего столика 17 через преобразователь 19 и усплп30 тель 20 подключена к третьему координатно484067 му двигателю 21, выход которого связан с ходовым звеном 22 перемещения рабочего органа 23 по третьей координате и ходовым звеном 24 следящей подачи фотоследящего столика 17.

Выход преобразователя 19 связан также со вторыми входами усилителей мощности 8 и 9.

Работает фотокопировальная система следующим образом.

Обрабатываемую деталь 25 устанавливают на двух координатный исполнительный механизм 6. На копировальный столик 7 устанавливают чертеж-копир 26, на котором нанесена проекция (линия 27) пространственной траектории движения рабочего органа 23 относительно детали 25 на плоскость, проходящую через первую и вторую коордипятщяе оси исполнительного механизма, я ня фотослсдящий столик 17 -- чертеж 28, ня котором нанесена линия 29, одна из координат каждой точки которой (например, точки i) соответствует сумме абсолютных значений разностей координат точек липин 27, нанесенной на чертеже-копире 26, начиная от начальной точки а до определяемой точки r, и равной (ь >а)+(уь уа)+(хс ь)+Ос уь)+

+(.,—,)+(V — у,)+ +("r — .,)+(È вЂ” у,) где х,, у, — координаты начальной точки; х;, у; — координаты определяемой точки;

-гь уь хс ус х у . уг координаты точек линии 27 от начальной точки до определяемой точки 1, в которых угол наклона касательной равен Й вЂ”, где

Й=О, 1, 2, ..., n. Вторая координата каждой точки линии 29 соответствует третьей координате пространственной траектории движения рабочего органа 23. Импульсы фототока, выдаваемые фотоголовкой 1, преобразуются преобразователем 2 в управляющее напряжение переменного тока, фаза которого соответствует направлению копируемой линии.

Это напряжение преобразуется фазовыми детекторами 3 и 4 в напряжения постоянного тока, величина и знак которых соответственно пропорциональны синусу и косинусу фазы управляющего напряжения.

Напряжения постоянного тока после усиления усилителями 8 и 9 BpBIilàþò координатные двигатели 10 и 11, перемещающие деталь

r !

25, установленную на двухкоординатный механизм 6, и копировальный столик 7 в направлении, заданном линией 27 чертежа-копира 26. Счетчики 12 и 13 выдают сигналы, соответствующие числу проделанных двигателями 10 и 11 оборотов. Эти сигналы после суммирования в звене 14 и усиления усилителем 15 управляют работой двигателя 16, перемещающего фотоследящий столик 17 по задающей подаче на величину, пропорцио ялbíóþ числу оборотов, проделанных двигателями 10 и 11 совместно. При этом фотоголовка 18 при помощи преобразователя 19, усилителя 20, координатного двигателя 21 и ходовых звеньев 22 и 24 отслеживает линию

29 в направлении третьей координаты и перемещает в этом же направлении рабочий орган 23.

В результате совместной работы двигателей

10 и 1 и 21 рабочий орган 23 перемещается по пространственно-сложной траектории относительно детали 25 и осуществляет обработку ее пространстьенно-сложных поверхностей. Преобразователь 19 выдает также сигнал, пропорциональный наклону линии 29, который вводится в уcH;IHòåëè мощности 8 и

9, изменяя контурную скорость копирования.!! редмет изобретения

Фотокопировальная система, содержащая рабочий орган и фотоголовку, связанную через синусно-косинусный преобразователь и усилители мощности с координатными двигателями, подключенными к исполнительному двухкоординатному механизму перемещения копировального столика, отличающаяся тем, что, с целью управления движением рабочего органа по трем координатам при обработке деталей с пространственно-сложными поверхностями произвольной формы по чертежам-копирам, к валам двух координатных двигателей исполнительного механизма подсоединены счетчики абсолютного значения числа оборотов, а выходы счетчиков через суммирующее звено и усилитель связаны с приводом задающей подачи фотоследящего столика, фотоголовка которого через преобразователь и усилитель подключена к третьему координатному двигателю системы, выход которого связан с ходовым звеном по третьей координате испол нительного механизма и ходовым звеном следящей подачи фотоследящего столика.