Регулятор концентрации обрабатывающего раствора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
-- К АВТОРСКОМУ- СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 484092
Союз Советеких
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.12.73 (21) 1981526/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 14.09.76 (51) М.Кл. В 291 3/06
D 06m 1/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 677.051.125 (08.7) (73) (72) Авторы изобретения .Т
В. В. Ключников и Ю. Н. Ястремский
lf (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР КОНЦЕНТРАЦИИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО
РАСТВОРА
Регулятор относится к системам автоматического регулирования легкой промышленности и предназначен для стабилизации концентрации обрабатывающего раствора в процессе формования, например, вискозных материалов.
Известен регулятор концентрации обрабатывающего раствора, содержащий датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле. Однако известный регулятор характеризуется низкой динамической точностью из-за накапливания интегральной составляющей регулятора при остановах агрегатов, вызванных обрывом или перезаправкой обрабатываемого материала.
Описываемый регулятор отличается тем, что он снабжен блоком выделения модуля ошибки регулирования, элементом сравнения, элементом «ИЛИ» и дополнительным переключающим реле, связанным с датчиками концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента «ИЛИ», один вход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулиро2 вания, а другой — к датчику обрыва материала. Это повышает динамическую точность регулирования.
На чертеже показана структурная схема
5 описываемого регулятора.
Отработанные растворы с формовочно-отделочной части агрегата 1 поступают в смесители 2, где укрепляются концентрированными растворами. Концентрация приготовленных
10 растворов замеряется датчиками 3, выходной сигнал с которых поступает на регулирующее устройство 4.
Регулирующее устройство представляет со15 бой пропорционально-интегральный регулятор, включающий сумматоры 5 и 6, пропорциональные интегральные контуры 7 и 8, блок 9 выделения модуля отклонения текущего значения концентраций от заданного, выход кото20 рого соединен со входом элемента сравнения 10; другой вход элемента сравнения соединен с выходом задатчика 11, которым устанавливается диапазон 6, меньший допустимого изменения параметра регулирования. Выход
25 элемента 10 через элемент «ИЛИ» 12 связан с отключающим реле 13. Выход датчика обрыва 14 соединен со входом элемента «ИЛИ» и со входом переключающего реле 15, второй вход которого соединен с выходом задатчи30 ка 16, устанавливающего расход крепкого рас484092
3 твора через клапан 17 при обрывах и заправках материала (пленок).
При работе регулятора на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал равный либо «1», когда значение концентрации находится в диапазоне б, т. е. выход с задатчика 11 больше, чем с блока 9, либо «О» — при отклонении концентрации от задания, больше установленного задатчиком 11.
Возможны три режима работы регулятора: при первом — если значение отклонения концентрации обрабатывающего раствора находится в заданном диапазоне 6 и нет обрывов обрабатываемого материала, выходной сигнал элемента сравнения 11 равен «1», т. е. значение концентрации находится в диапазоне 6, а датчика обрыва — «О», т. е, значение концентрации больше установленного; сигнал с элемента сравнения 10 проходит через элемент «ИЛИ» 12, и в этом случае контакт отключающего реле 13 нормально открыт, что ведет к отключению регулирующего устройства 4, которое реализует пропорциональный закон регулирования по контуру: датчики концентрации 3, сумматор 5, на выходе которого сформирован сигнал рассогласования, равный разнице сигналов, пропорциональных текущей концентрации и заданной Р„,, пропорциональный контур 7, сумматор 6, переключающее реле 15 и клапан 17, изменяющий подачу концентрированного раствора в смесители 2, куда поступает отработанный раствор из агрегата 1; при втором — если значение отклонения концентрации обрабатывающего раствора вышло из диапазона б и нет обрыва материала, на выходе элемента сравнения 10 сформированный сигнал равен «О», и контакт отключающего реле 13 замкнут, что приводит к включению интегрального контура 8. Регуля4 тор реализует пропорционально-интегральный закон регулирования; при третьем — если произошел обрыв обрабатываемого материала, с помощью реле 15 отключается выход регулятора и подключается выход задатчика 16 к клапану 17. Одновременно через элемент «ИЛИ» отключается интегральный контур регулятора 8. Это позволяет устранить накапливание интегральной составляющей сигнала при длительном устранении обрывов пленок с тем, чтобы при автоматическом включении регулятора устранить динамический выброс.
15 Формула изобретения
Регулятор концентрации обрабатывающего раствора, например, в процессе формования вискозных материалов, содержащий датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, 5 датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической точз0 ности регулирования, он снабжен блоком выделения модуля ошибки регулирования, элементом сравнения, элементом «ИЛИ» и дополнительным переключающим реле, связанным с датчиками концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента
«ИЛИ», один вход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулирования, а другой — к датчику обрыва материала.
484092
Рз
Составитель Б. Кисин
Техред Т. Миронова
Корректор Е, Хмелева
Редактор Л. Тюрина
МОТ, Загорский филиал
Заказ № 3141 Изд. № 1800 Тираж 740 Подписное
ЦНИИПИ Государствен ного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5