Регулятор концентрации обрабатывающего раствора

Регулятор концентрации обрабатывающего раствора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

-- К АВТОРСКОМУ- СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 484092

Союз Советеких

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.12.73 (21) 1981526/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 14.09.76 (51) М.Кл. В 291 3/06

D 06m 1/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 677.051.125 (08.7) (73) (72) Авторы изобретения .Т

В. В. Ключников и Ю. Н. Ястремский

lf (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР КОНЦЕНТРАЦИИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО

РАСТВОРА

Регулятор относится к системам автоматического регулирования легкой промышленности и предназначен для стабилизации концентрации обрабатывающего раствора в процессе формования, например, вискозных материалов.

Известен регулятор концентрации обрабатывающего раствора, содержащий датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле. Однако известный регулятор характеризуется низкой динамической точностью из-за накапливания интегральной составляющей регулятора при остановах агрегатов, вызванных обрывом или перезаправкой обрабатываемого материала.

Описываемый регулятор отличается тем, что он снабжен блоком выделения модуля ошибки регулирования, элементом сравнения, элементом «ИЛИ» и дополнительным переключающим реле, связанным с датчиками концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента «ИЛИ», один вход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулиро2 вания, а другой — к датчику обрыва материала. Это повышает динамическую точность регулирования.

На чертеже показана структурная схема

5 описываемого регулятора.

Отработанные растворы с формовочно-отделочной части агрегата 1 поступают в смесители 2, где укрепляются концентрированными растворами. Концентрация приготовленных

10 растворов замеряется датчиками 3, выходной сигнал с которых поступает на регулирующее устройство 4.

Регулирующее устройство представляет со15 бой пропорционально-интегральный регулятор, включающий сумматоры 5 и 6, пропорциональные интегральные контуры 7 и 8, блок 9 выделения модуля отклонения текущего значения концентраций от заданного, выход кото20 рого соединен со входом элемента сравнения 10; другой вход элемента сравнения соединен с выходом задатчика 11, которым устанавливается диапазон 6, меньший допустимого изменения параметра регулирования. Выход

25 элемента 10 через элемент «ИЛИ» 12 связан с отключающим реле 13. Выход датчика обрыва 14 соединен со входом элемента «ИЛИ» и со входом переключающего реле 15, второй вход которого соединен с выходом задатчи30 ка 16, устанавливающего расход крепкого рас484092

3 твора через клапан 17 при обрывах и заправках материала (пленок).

При работе регулятора на выходе элемента сравнения 10 формируется сигнал равный либо «1», когда значение концентрации находится в диапазоне б, т. е. выход с задатчика 11 больше, чем с блока 9, либо «О» — при отклонении концентрации от задания, больше установленного задатчиком 11.

Возможны три режима работы регулятора: при первом — если значение отклонения концентрации обрабатывающего раствора находится в заданном диапазоне 6 и нет обрывов обрабатываемого материала, выходной сигнал элемента сравнения 11 равен «1», т. е. значение концентрации находится в диапазоне 6, а датчика обрыва — «О», т. е, значение концентрации больше установленного; сигнал с элемента сравнения 10 проходит через элемент «ИЛИ» 12, и в этом случае контакт отключающего реле 13 нормально открыт, что ведет к отключению регулирующего устройства 4, которое реализует пропорциональный закон регулирования по контуру: датчики концентрации 3, сумматор 5, на выходе которого сформирован сигнал рассогласования, равный разнице сигналов, пропорциональных текущей концентрации и заданной Р„,, пропорциональный контур 7, сумматор 6, переключающее реле 15 и клапан 17, изменяющий подачу концентрированного раствора в смесители 2, куда поступает отработанный раствор из агрегата 1; при втором — если значение отклонения концентрации обрабатывающего раствора вышло из диапазона б и нет обрыва материала, на выходе элемента сравнения 10 сформированный сигнал равен «О», и контакт отключающего реле 13 замкнут, что приводит к включению интегрального контура 8. Регуля4 тор реализует пропорционально-интегральный закон регулирования; при третьем — если произошел обрыв обрабатываемого материала, с помощью реле 15 отключается выход регулятора и подключается выход задатчика 16 к клапану 17. Одновременно через элемент «ИЛИ» отключается интегральный контур регулятора 8. Это позволяет устранить накапливание интегральной составляющей сигнала при длительном устранении обрывов пленок с тем, чтобы при автоматическом включении регулятора устранить динамический выброс.

15 Формула изобретения

Регулятор концентрации обрабатывающего раствора, например, в процессе формования вискозных материалов, содержащий датчики концентрации обрабатывающего раствора, пропорциональный и интегральный контуры регулирования, связанные через переключающее реле с клапаном подачи обрабатывающего раствора, 5 датчик обрыва обрабатываемого материала и задатчик концентрации обрабатывающего раствора при обрыве материала, подключенные к переключающему реле, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической точз0 ности регулирования, он снабжен блоком выделения модуля ошибки регулирования, элементом сравнения, элементом «ИЛИ» и дополнительным переключающим реле, связанным с датчиками концентрации, интегральным контуром регулятора и выходом элемента

«ИЛИ», один вход которого через элемент сравнения подключен к блоку выделения модуля ошибки регулирования, а другой — к датчику обрыва материала.

484092

Рз

Составитель Б. Кисин

Техред Т. Миронова

Корректор Е, Хмелева

Редактор Л. Тюрина

МОТ, Загорский филиал

Заказ № 3141 Изд. № 1800 Тираж 740 Подписное

ЦНИИПИ Государствен ного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5