Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

oil HCAHNE

ИЗОБРЕТЕН Ия

484I23

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.04.73 (21) 1910496/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритст—

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 04.06.76. (51) М. Кл. В 63b 39/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 629.12.014 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Гольдин, P. М. Гришина, В. А. Каверин и В. И. Ляпин, И. Г. Никонорова, А, М. Хайлов, Б. А. Цветков и В. A. 1Озефович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА

УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ

УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА с = I(аО+ К!О+ К О, 1

Изобретение относится к области судовой автоматики, а именно к устройствам автоматического управления успокоителями качки судна.

Известны устройства фора!прова!!пя сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна, содержащие датчик угловой скорости качки, элементы масштабирования, выпрямитель и усилители.

В таких устройствах алгоритм управления определяется зависимостью

i = I(00+ К !О, где я — заданный угол перекладки рулей;

О и 0 — угол и угловая скорость качки;

Ка и I(! — — коэффициенты пропорциональности.

Для выработки электрических сигналов в известных устройствах используются, как правило, сложные гироскопические измерители угла и угловой скорости качки и датчики типа вращающихся трансформаторов. Изменение коэффициентов Ка и К! осуществляется с помощью элементов масштабирования, выполненных в виде в ращающихся трансформаторо в, вручную или электродвигателем. Недостатком таких устройств является .их конструктивная сложность, а следовательно, низкая надежность и универсальность из-за несовершенства алгоритма управления.

Более совершенным алгоритмом управлеHèÿ для различных условий !!лавания я вля5 !Отся: где Π— угловое ускорение качки; !

0 14 — коэффициент пропорциональности.

Для упрощения конструкции, повышения надежности и универсальности в предлагаемое устройство введены дифференциру!ощий, инвертирующий и интегрирующий операциопl5 ные усилители и операционный усилитель с ограничением. При этом входы дифференцирующсго, ппвертирующего и интегрирующего операционных успг!и !ег!е!! параллельно подкл!Очеп!э! 1 выходу датчика 3 гловоп скорости

20 качки через выпрямитель, à их выходы через элементы масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко,входу операционного усилителя с ограничением.

25 На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 угловой скорости качки соединен через выпрямитель 2 со входами дифференцирующего операциоасного ус!!лителя 3, пнвер30 тиоующего операционного усилителя 4 и ин484l23

П р < (м с 1 пз,.! <) J! «Г е II и я

Составитель В. Каверин

Техред Л. Казачкова

Редактор Л. Василькова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 704 Изд. № 1823 Тираж 529 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал тегрирующего операционного усилителя 5. Выходы усилителей 3, 4 и 5 через регулируемые резисторы 6 подключены ко входу операционного усилителя 7 с ограниченивм.

Электрический сигнал, пропорциональный угловой скорости качки, вырабатывается датчиком 1, выпрямляется выпрямителем 2, а затем дифференцируется усилителем 3 для получения сигнала, пропорционального О, и!нвертируется усилителем 4 и интегрируется усилителем 5 для получения оигнала, пропорцио!нального О. Далее каждый из полученных сигналов масштабируется с помощью регулируемых резисторов 6, определяющих значения коэффициентов пропорциональности, после чего эти сигналы суммируются на входе усилителя 7. Сумма рный сигнал усиливается и ограничивается допустимой величиной на усилителе 7. С выхода усилителя 7 сигнал управления поступает на следящие приво ды перекладки рулей (на чертеже не показаяо) .

Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя кач5 ки судна, содержащее датчик угловой скорости качки, элементы масштабирования, выпрямитель и усилители, отличающееся тем, что, с целью упроще!ния конспрукции, повышения надежности и универсалыности, в него

10 введены дифференцирующий, и!нвертирующий и интегрирующий операционные усилители, а также операционный усилитель с ограничением, причем входы дифференцирующего, инвертирующего и интегрирующего операцио!н15 ных усилителей параллельно подключены к выходу датчика через выпрямитель, а их выходы через элементы масштабиро!вания, выпол!ненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко входу операционного усилите20 ля с ограничением.