Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом
Иллюстрации
Показать всеРеферат
/08
4 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 15.09.75. Бюллетень ¹ 34
Дата опубликования описания 10.03.76.
Гасударственный камитет
Савета Министрав СССР па делам изобретений и аткрытий (53) УДК 621.398:654.94 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Г. П. Резниченко, А. А. Костенко, В. И. Бардамид и В. В. Бирюк
Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института
«Гипроуглеавтоматизация» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ
ЛЕНТОЧНЫМ ЗАГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ
Изобретение относится к области автоматизации процессов загрузки емкостей сыпучим материалом.
Известны устройства для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом, содержащие олок трансформаторной дистанционной передачи, вход сельсин — датчика которого кинематически связан с загрузочным механизмом, а |выход сельсин — приемника через редуктор и аналого-дискретный преобразователь угла поворота вала подключен ко входу командного блока, исполнительный блок, вход которого соединен с выходом командного блока, а выход — с приводом передвижения загрузочного механизма, блок индикации, входы которого подключены к выходам блока индикаторного питания.
Од|нако в известных устройствах относительно велика нагрузка на сельсин — приемник блока трансформаторной дистанционной передачи, что отрицательно сказывается на точности контроля и управления подобных устройств.
Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит аналоговый преобразователь угла поворота вала, причем вход его связан с редуктором, а выход соединен с одним пз входов блока индикаторного питания, другой вход которого подключен к приводу ленты загрузочного механизма, 2
Это позволяет использовать маломощный аналого-дискретный преобразователь угла поворота вала, т. е. снизить нагрузку на сельсин приемник блока трансформаторной ди5 станционной передачи и, в конечном свете, повысить точность контроля и управления, На чертеже представлена функциональная схвма предложенного устройства, которое содержит блок трансформаторной дистанциio онной передачи 1 с сельсин — датчиком 2 и сельсин — приемником 3, редуктор 4, аналогодиокретный преобразователь 5 с магнитодержателями 61 и 6е, закрепленными на валу редуктора 4 и разнесенными на угол, равный д длине конвейера, а также комплектом датчиков 7 дискретной информации о положении загрузочного механизма, например, герконов, расположенных радиально на соосном с валом редуктора 4 диске и закрепленных в пазах, выбранных по окружностям со смещением, обеспечивающим при вязку датчиков к объекту (длине ряда бункеров н диаметру бункера), командный блок 8, исполнительный блок 9, аналоговый преобразователь 10 угла поворота вала, блок 11 индикаторного питания, блок индикации 12, выполненный на ли,нейных газоразрядных индикаторах 131 и 13е, установленпых на мпемосхеме пад символами емкостей 14> — 14„. На чертеже условно
30 показан также загрузочный механизм l5 с
3 приводом ленты 16 и приводом передвижения 17.
Раббота предложенного устройства происходит следующим образом.
При передвижении загрузочного механизма 15 кинематическая связь преобразует его прямолинейное движение во вращательное движение ротора сельсин †датчи 2, вследствие чего ротор сельсин †приемни 3 поворачлвается на тот же угол. При этом кинематически связанный с ним редуктор 4 передает вращение в определенном масштабе на магнитодержатели 6 и 6 . Перемещаясь по окруж ности, постоянные магниты .воздействуют на комплект датчлков 7 дискретной информации,,которые считывают инфориацию о передвижении загрузочного механизма 15 и посылают ее в командный блок 8, который по заданной программе через исполнительный блок 9 управляет првводом передвижения 17.
Аналоговый преобразователь 10 угла, также связанный с сель сии — приемником 3 посредством редуктора 4, вырабатывает аналоговый электрический сигнал, который пропорцио нален перемещению загрузочного механизма 15. Этот электрический сигнал воспринимается блоком 11 индикаторного питания и далее подается на газоразрядные индикаторы 13 и 13 .
Перемещающийся столб свечения индикаторов постоянной длины имитирует в определенном масштабе длину загрузочного механизма 15 и его перемещение относительно емкостей 14 — 14„
484141
Постоянство длины столба свечения обеспечивается тем, что один индикатор (например, 13 ) запитан от прямого выхода блока 11, а другой — от инверсного через ис5 точник:напряжения смещения в прямом напра влении. Соединение же одно го из входов блока 11 с приводом ленты 16 позволяет совместить визуальную информацию о положении загрузочного механизма 15 и о норме зад гружаемой емкости.
Предмет изобретения
Устройство для контроля и управления ленточным загрузочным механизмом, содер 5 жащее блок трансформаторной дистанционной передачи, вход сельсин — датчика которого клнематически .авязан с,загрузочным механизмом, а выход сельсин — приемника через редуктор и аналопо-дискретный преобразо2п ватель угла поворота вала подключен ко входу команд ного блока, и ополнительный блок, вход которого соединен с выходом командного блака, а выход — с при водом передвижения загрузочного механизма, блок ин25 дикации, .входы которого подключены к выходам бл ока индикаторного питания, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности контроля и управления, оно содержит аналоговый преобразователь угла поворота зо вала, причем вход аналогового преобразователя угла поворота вала связан с редуктором, а выход соединен с одним из входов блока индикаторного питания, другой вход которого подключен к приводу ленты загруЗ5 зочного механизма.
484141
73:;
Составитель Л. Морозов
Техред Л. Казачкова
Редактор С. Байкова
Корректор Е. Рожкова
Заказ 8209 Изд. Ne 1816 Тираж 833 Подписное
11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
МОТ, Загорский филиал Т ! ! ! !
1 ! !! ! ! !