Гидравлический усилитель мощности
Иллюстрации
Реферат
<»4 41
OПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социьлисти4еских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1912887/24-6 (51) М.Кл. F 15b 13/02
Г Oll 5/04 с присоединением заявки ¹â€”
Государственный комитет
Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (32) Приоритет—
Опубликовано 15.09.75 Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 08.04.76 (53) УДК 62-314. .1 (088.8) (72) Автор изобретения
А. И. Остапенко (71) Заявитель (54) ГИДРЛВЛИ 1ЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ!з М01Ц1-1ОСТИ
Изобретение относится к области гидроавтоматики и предназначена для управления исполнительными механизмами устройств с ооратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя.
Известен гидра влический усилитель мощности с обратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя, выполненной в виде, выведенных на торцы распределительного золотника каналов, каждый из которых сообщен со сливной магистралью через соответствующую торцовую полость и калиброванный измерительный дроссель, причем каналы кососимметришо соединены с проточками в его теле, подключаемыми к сливной полости исполнительного гидродвигателя.
Для повышения точности воспроизведения управляющего воздействия в предлагаемом усилителе измерительные дроссели установлены на участках сообщения торцовых полостей со сливом.
На чертеже показана конструктивная схема описываемого усилителя.
Распределительным элементом усилителя служит золотник 1, перемещаемый в гильзе 2 подвешенным»а центрирующей пружине 3 якорем 4 электромеханического преобразователя.
При отсутствии управляющего воздействия исполнительный гидродвигатель, подключенный к окнам а и б, изолирован рабочими поясками золотника 1 от сообщенной с окном в напорной магистрали и кольцевых проточек 5 и 6 в теле золотника. Последние подключаются к соответствующей сливной полости гидродвигателя и постоянно сообщаются со сливом через торцовые полости А и Б и калиброванные измерительные дроссели 7 и 8 кососимметричными каналами г и д.
1р При подаче на преобразователь управляющего воздействия якорь 4, преодолевая усилие пружины 3, смещает золотник 1 пз его среднего положения. Если золотник 1 смещается влево, то окно а сообщается с напорной магистралью через окно в, а окно б через кольцевую проточку 6 в теле золотника 1, кососимметричный канал г, торцовую полость А и дроссель 7 сообщается за сливом. Перемещение золотника 1 из среднего положения
20 продолжается до тех пор, пока усилие центрирующей пружины 3 и усилие от действия на площадь торца золотника перепада давления на дросселе 7 не уравновесят усилие, развиваемое преобразователем, т. е. пока скорость перемещения нагрузки не достигнет величины, определяемой управляющим воздействием.
В случае изменения расхода через гидродвигатель вследствие изменения нагрузки при фиксированном значении управляющего воз30 действия изменяется перепад давления на ка4843)8
В Л
К vcnoneumenbнов механизмЧ
Составитель И. Чубарова
Техред М. Семенов Корректор Т. Добровольская
Редактор А, Пейсоченко
Заказ 821! Изд. № 18!4 Тираж 833 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
МОТ, Загорский филиал
3 либрованном измерительном дросселе 7. Равновесие сил, приложенных к золотнику 1, нарушается, и оН получает дополнительное смещение в направлении увеличения или уменьшения открытия рабочих щелей окон а и б, изменяя тем самым скорость движения гидродвигателя, пока не наступит равновесие сил, приложенных к золотнику, т, е. практически восстанавливается скорость движения гидродвигателя определяемая управляющим воздействием.
При реверсе процесс осуществляется аналогично.
Предмет изобретения
Гидравлический усилитель мощности с об4 ратной связью по скорости исполнительного гидродвигателя, выполненной в виде выведенных на торцы распределительного золотника каналов, каждый из которых сообщен со сливной магистралью через соотвегствующую торцовую полость и калиброванный измерительный дроссель, причем каналы кососимметрично соединены с проточками в его теле, подключаемыми к сливной полости исполни10 тельного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воопроизведения управляющего воздействия, измерительные дроссели установлены па участках сообщения торцовых полостей со сливом.