Устройство для передачи угловых перемещений

Устройство для передачи угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

нн 484396

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.06.72 (21) 1798393/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 30.12.75 (51) М. Кл. С Old 5/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-523.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Т

3g+aYP

А. И. Милюков и E. П. Патэро (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к системам счетнорешающей техники, автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства передачи угловых перемещений, содержащие датчик, соединенный через линии синхронизации с приемником, выполненным в виде двух роторов с выходными обмотками и двух статоров с независимыми обмотками, причем один из статоров выполнен подвижным, выходные обмотки приемника подключены через усилитель к двигателю, вал которого кинематически связан с валом приемника.

Недостатком известных устройств является низкая точность передачи угловых перемещений вследствие неперпендикулярности осей обмоток (асимметрия нулевых положений) датчика и приемника, неравенства коэффициентов трансформации обмоток, включенных в линии синхронизации, неравенства сопротивлений цепей линий синхронизации, наличия поперечной составляющей магнитного потока приемника.

Цель изобретения состоит в повышении точности работы устройства, Поставленная цель достигается за счет того, что квадратурные обмотки приемника, включенные в линии синхронизации, сдвинуты на угол, равный асимметрии нулевых положений включенных в линии синхронизации квадратурных обмоток датчика, причем в линию синхронизации включен индуктивно-активный элемент, а в приемник введены короткозамкнутые обмотки, квадратурные обмоткам, включенным в линии синхронизации.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Устройство содержич датчик 1, приемник

1о 2, линии синхронизации 3, усилитель 4 и двигатель 5. Датчик 1 — обычный четырехобмоточный синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), в нем обмотка 6 ротора является обмоткой возбуждения, квадратурная ей обмотка 7 замкнута, статорные обмотки 8 и 9 являются выходными. Приемник

2 содержит установленные в общем корпусе и на одном валу два СКВТ, каждый из которых имеет по три независимые обмотки: об 0 мотки 10 и 11 входные и квадратурные к ним короткозамкнутые обмотки 12 и 13; обмотки

14 и 15 роторов соединены последовательно и образуют выходную обмотку приемника, которая через усилитель 4 подключена к двигате25 лю 5, вал которого кинематически связан с валом приемника 2. Обмотки 10 и 11 статоров приемника, оси которых расположены под углом 90 между собой, сдвинуты относительно друг друга на угол, равный асимметрии ну30 левых положений обмоток 8 и 9 датчика.

484396! ! ! ! !

Составитель В. Рыгалин

Техред 3. Тараненко

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Редактор Н, Коган

Заказ 3070/3 Изд. М 1793 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Выходные обмотки 8 и 9 датчика и входные обмотки 10 и 11 приемника соединены встречно и образуют цепи синхронизации. В одну из линий синхронизации 3 включен индуктивноактивный элемент 16.

Устройство работает следующим образом.

От источника переменного тока на обмотку

6 ротора датчика 1 подается напряжение переменного тока. При этом в воздушных зазорах датчика 1 и приемника 2 образуются магнитные потоки, оси которых составляют одинаковые углы с осями обмоток синхронизации. В согласованном положении роторов датчика 1 и приемника 2 выходная э.д.с. приемника будет равна нулю. При наличии рассогласования между углами поворота роторов датчика 1 и приемника 2 в выходных обмотках 14 и 15 приемника будет индуктироваться э.д.с., воздействующая через усилитель 4 на двигатель 5, который повернет ротор приемника 2 в согласованное положение.

Перед работой устройства необходимо произвести настройку схемы, для чего после согласования в положении 0 роторы датчика 1 и приемника 2 поворачивают на угол 90, статор приемника 2 с обмотками 11 и 13 сдвигают на угол, при котором выходная э.д.с, приемника 2 уменьшится до нуля (минимума), и

I ! ! ! ! ! !

1 ! ! ! ! !

7 (6 !

1 в этом положении статор стопорят. Затем ротором датчика 1 и приемника 2 поворачивают в положение 45 и устанавливают величинь. сопротивлений индуктивно-активного элемен5 та 16, при которых выходная э,д.с. приемника уменьшится до нуля (минимума) .

Предмет изобретения

Устройство для передачи угловых перемеlo щений, содержащее датчик, соединенный через линии синхронизации с приемником, выполненным в виде двух роторов с выходными обмотками и двух статоров с независимыми обмотками, причем один из статоров выпол15 нен подвижным, выходные обмотки приемника подключены через усилитель к двигателю, вал которого кинематически связан с валом приемника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройст20 ва, квадратурные обмотки приемника, включенные в линии синхронизации, сдвинуты на угол, равный асимметрии нулевых .положений включенных в линии синхронизации квадратурных обмоток датчика, причем в линию

25 синхронизации включен индуктивно-активный элемент, а в приемник введены короткозамкнутые обмотки, квадратурные обмоткам, включенным в линии синхронизации.