Способ формирования управляющего воздействия

Способ формирования управляющего воздействия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП И НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

»» 484500

Союз Советских

Социалистических

Ргслублик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлсно 21.04.72 (21) 1776231j18-24 с присоединением заявки Лн (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 22.12.75 (5!) Ч. Кл. G 05Ь 19/04

ГОС, д",ротненныЙ комитет

Сонета Иикистрон СССР (53) УДК 621-503.55 (088.8) ло делам изооретений и открытий. (72) Авторы изобретения

Е. М. Баскаков, В. И. Латышев и В. Ф. Тараев (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО

ВОЗДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к способам формирования управляющего воздействия систем управления, в частности систем числового программного управления.

Известен способ формирования управляющего воздействия, заключаюшийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истинного состояния объекта в начале текущего цикла и величине сигнала заданного состояния объекта на конец текущего цикла. Управляющее воздействие формируется с ошибкой, обусловленной временем запаздывания момента его формирования относительно момента получения сигнала истинного состояния объекта.

Эта ошибка пропорциональна времени запаздывания и скорости объекта.

Целью изобретения является повышение точности формирования управляющего воздействия. Для этого по предлагаемому способу дополнительно формируют сигнал, пропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объекта на начало текущего цикла, полученный сигнал умножают на сигнал управления предыдущего цикла, затем суммируют с сигналом истинного состояния текущего цикла и сравнивают с сигналом заданного состояния объекта на конец текущего цикла и по результату сравнения формируют управляющее воздействие.

На чертеже в качестве примера реализации предлагаемого способа представлена схема формирования управляющего воздействия системы программного управления.

В нача ае r a äo o цик za б ao> »porpaMMbi 1 вырабатывает сигнал заданного состояния объекта на конец текущего цикла и сигнал, пропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объскта на начало текущего цикла, поступаю цсгз от объекта управления 2. В устройстве 3 второй выработанный блоком программы сигнал умножается на сигнал управления предыдущего цикла, пропорциональный скорости объекта управления. Полученный сигнал произведения суммируется в сумматоре 4 с сигналом истинного состояния объекта текущего цикла. Сигнал суммы сравнивается с сигналом заданного состояния объекта на конец текущего цикла в устройстве 5. По результату сравнения вырабатывается сигнал управления текущего цикла.

Предлагаемый способ позволяет компенсировать ошибку, обусловленную скоростью объекта и временем запаздывания момента

ЗО формирования управляющего воздействия от484500

Предмет изобретения

Составитель В. Латышев

Техред Л. Казачкова

Редактор Т, Юрчикова

Корректор И, Позняковская

Заказ 3116/13 Изд. ЛЪ 1786 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2 носительно момента получения сигнала истинного состояния объекта.

Способ формирования управляющего воздействия, заключающийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истинного состояния объекта в начале текущего цикла и вели и не сигнала заданного состояния объекта па конец текущего цикла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления формируют сигнал, пропорциональный времепи запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала истинного состояния объекта на начало текущего цикла, полученный сигнал умножают на сигнал управления предыдущего цикла, затем суммируют с сигналом истинного состояния объекта текущего цикла и сравнивают с сигналом заданного состояния объекта на конец текущего цикла и по результату сравнения формируют управляющее воздействие.