Автоколлиматор следящей отработки угловых перемещений

Автоколлиматор следящей отработки угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОllИCАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз 4:овеяна

Социалнстических

4, есцублик нб: 435393

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт, свих-ву— (51) М. Кл. . С. 02ь 27/ЭО (22) Заявлено 11.10.71(21} 1704926/18-24 с присоединением заявки №

Государстввнньй ввинит

Соввтв Министров CCN во дояан иаворивннй и втнрмпй (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.09.756юллетеиь ЭЙ р5 (N) УДК

62-50 3,5 3; 535. 83 (0ee.e) (45) Дата опубликования описания 25.11.75

О. С. Власенко, Г. М. Голубец, И. Е. Гринюк, В. Г. Душко, Д. Я. Пырлпк, А. В. Спивак и Е. Д. Шилигин (72) Авториизобретеиия (71) Заявитель

Р (54) АВТОКОЛЛИМАТОР СЛЕДЯЩЕЙ ОТРАБОТКИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретены относится к измерительной технике.

Известны автоматические устройства следящей отработки угловых перемещений, содержащие объектив, анализирующий эпе- 5 мент, выполненный в виде призмы с фаокой, оптически связанной с фоторезисторами, включенными в мостовую дифференциальную схему.

Однако расположение светочувствитель- 10 ного элемента за фаской анализирующей призмы требует построения оптической системы автоколлиматора по схеме Аббе, что приводит к усложнению конструкции, увеличивает габариты, а также уменьшает дна- 15 пазон измерения.

Кроме того расфокусировка оптической системы приводит к резкому снижению точности измерений устройства из-за непарал. лельности выходящего из объектива пучка

1 лучей при наличии виньетирования.

Цель изобретения — повышение точности измерения и достоверности выдаваемой информации. 25

Для этого в предлагаемом устройстве фаска анализирующего элемента дополненаf тремя светопоглощаюшими площадками рав ной ширины и расположенными относительно плоскости симметрии на равном расстоянии, первая из которых расположена по одну . сторону от плоскости симметрии анализируемого элемента, а две другие- по друГ)г о причем высота первой площадки равна сумме высот двух других, расположенных друг ог - . друга на расстоянии большем, чем высота первой площадки, а фаска анализирующего элемента расположена в фокальной плос;кости объектива устройства.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого автоколлиматора; на фиг. 2 показан сплошными линиями вид фаски известного автоколлиматора и ее изображение при расфокусировке оптической системы; на фиг. 3 изображена фаска предлагаемого устройства и ее изображение, полученное после отражения от зеркала при отсутствии вертикального наклона контролируемого объекта; на фиг. 4 — то же, и

485398

4 ее изображение при наличии вертикального наклона зеркала объекта.

Предлагаемый автоколлиматор. содержит объектив 1, анализирующий элемент 2, вы, полненный в виде призмы с фаской 3, фоторезисторы 4, мостовую дифференциальную схему 5, светопоглошающие площадки 6, 7, 8, дополняющие фаску анализирующего элемента.

Принцип действия предлагаемого уст- 10 ройства заключается в следующем.

Пучок лучей, выходящий из объектива, после отражения от зеркала собирается с . помощью объектива 1 в его фокальной плос кости, в которой находится фаска анализирующей призмы 2.

Так как фаска призмы дополнена с каждой из сторон относительно оси ее симметрии вспомогательными площадками (см.фиг. 3), и ее изображение строится перевернутым О относительно самой фаски, то призма при равенстве световых потоков слева и справа от разделительной грани, займет такое положение, при котором линии энергетического раздела фаски и ее изображсния совпадут. При этом

1 ф

Выбирая размеры дополнительных пло:щадок фаски, можно получить У + У и

ЗО достаточными для формирования надеж 3 ного сигнала о достоверности выдаваемой инф ормации.

При вертикальном наиюне зеркала объекта (см. фиг. 4) фаска и ее изображение 35 окажутся не совмещенными в вертикальном направлении, однако,и в этом случае,в процессе отслеживания при уравнивании световых потоков слева и справа от разделительной грани линии энергетического раздела фаски ее изображения совместятся.

Принцип работы мостовой дифференциаль ной схемы 5 и фоторезисторов 4 не отличается от известного.

Предмет изобретения

Автоколлимато р следящей отработки угловых перемещений, содержащий объектив, анализирующий элемент, выполненный в виде призмы с фаской, оптически связанной с фоторезисторами, включенными в мостовую дифференциальную схему, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности измерения и достоверности выдаваемой информации, в нем фаска анализирующего элемента дополнена трвмч дополнительными светойоглащаюшими площадками рав,ной ширины, и расположенными относительно плоскости симметрии на равном расстоянии, первая из которых расположена по одну сторону от плоскости симметрии анализирующего элемента, а две других — по другую, причем высота первой площадки равна сумме двух других, расположенных друг относительно друга на расстоянии .большем, чем высота первой площадки, а фаска анализщуюшего элемента расположена в фокальной плоскости объектива.

485398

Составитель у р(дну, (бакр:, l

Техред Г- Курилко Корректор И.Позняковская

Редактор E.гончар

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Заказ Я Я„Щ, Изд. Ж /ф Ц Тираж 593 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, i13035, Раушская наб., 4