Автоколлимационный датчик угла поворота

Автоколлимационный датчик угла поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалмстнческмх

<Республик (») 485400 (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.04.73(21) 1916506 t0 23 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.755юллетеиь 34 35 (Sl) М. Кл.

G- 02 Ь 27/30

С. 01 С 19/28

Государственный комитат

Саавта Министров СССР пп делам изааретений и открытий (И) УДК

621 3.083.8 (088. 8) (453 Дата опубликования описания. 25.11.75 (72) Автор изобретения

В. Г. Бурачек (71) Заявитель (54) АВТОКОЛЛИМАЦИОННЫЙ ДАТЧИК УГЛА

ПОВОРОТА

Изобретение относится к датчикам углов поворота, используемым в астронавигационных приборах и измерительной тех- . нике для точных угловых измерений, как визуальных, так и автоматических.

Известны .датчики углов поворота, обеспечивающие точность измерения порядка

5 угл. сек /ср. кв. погрешность/ и выше характеризуются значительными габаритами„ высокой сложностью изготовления.

Uemü изобретения — повышение точности датчиков углов, применяемых в измерительной технике, уменьшение их габаритов и веса датчика.

Для этого в нем оптический статор. выполнен с оборачиваюшими — отклоняющими призмами, жестко пристыкованными к общему основанию (например, стеклянной пластинке), при этом внутренние оси автоколлимационно о канала, образованные призмами статора, размещены радиально -У. по кругу с угловым интервалом 360, тт, где,ф — число призм статора, а плоскость, в которой лежат эти визирные оси, конструктивно установлена параллельно плоскости нормалей к граням призмы- ротора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с восьмигранным ротором; на фиг. 2 — схема устройства.

Призма — ротор 1 жестко закреплена на валу, угол поворота которого необходимо измерять. Призма — статор представляет собой стеклянную пластину — основать ние 2 с наклеенными на эту пластину призмами, число которых соответствует числу граней призмы — ротора.

На фиг. 1 показан угловой интервал .: между соседними автоколлимационными тавит 360 5о37.

6%.. а полудиапазон автоколлиматора будет равен и

2 48 45, что, учитывая удвоения смещения блика при автоколлимации, вполне при2О менимо для получения точности отсчета

1-2 угл. сек.

Призмы, приклеенные к пластине

2, неодинаковы; каждая из них произво дит оборачивание и сдвиг на определенные

25 . углы, в частности при расположении плос485400 кости измерений автоколлиматора параллельно плоскости грани ротора, соответствующей призме 3 статора на фиг. 1, призма

3 представляет собой обычную прямоугольную призму с отражающей катетной гранью, призмы 4. и 5 имеют по две отражающие грани, обеспечивающие гговорот плоскости изображения соответственно на

45 и 90.

Призма 6 имеет три отражающие гра- 10 ни для поворота плоскости изображений на 135о;Призма 7 состоит из пентапризмы ипризмы с двумя отражающими гранями, аналогичной призме 5. 35

Призмы 8, 9 и 10 аналогичны призмам

4, 5 и 6 и симметричны им. Автоколггимационная оптическая система 11, смонтированная так, чтобы ее визирная ось на выходе была параллельна оси вращения

20 призмы ротора, посылает световой поток от светящейся щели 12 через объектив 13 (фиг. 2) через призмы 3-10 на грани призмы — ротора. Отразившись от граней

25 ротора, световые пучки проходят призмы

3-1(в обратном порядке и объективом

13 автоколлиматора формируются в изображения светящейся щели в фекальной плоскости на анализирующем устройстве 14

ЗО автоколлиматора, Призма 4 рассчитана и установлена так, что обеспечивает сдвиг изображения щелк относительно изображения от призмы

3 на угловую величину —, где ф -угол

К между нормалями к двум Соседним граням

35 призмы -- ротора:, Ц -число рабочих граней призмы ротора.

Призма 5 обеспечивает сдвиг относительно изображения блика от призмы 3 на

24 34 величину призма 6 —, призма

4d 50

7 - ., призма 8 -, призма 9— нриэма 10 — —; т.е.

В поле зрения автоколлиматора при повороте ротора будут проходить изображения светящейся щели с интервалом

Ф положение которых регистрируется по визуальной шкале или с помощью считываюmer o устройства.

Предмет изобретения

Автоколлимационный датчик угла поворота, содержащий автоколлимационное измерительное устройство, многогранную призму — ротор, статор объектив и устройство для грубого отсчета, о т л и ч а юшийся тем, что,с целью повышения гзчности измерения угла и уменьшенйя га. баритов и веса датчика, в нем оптический статор выполнен с оборачиваюшими - откло.няющими призмами, жестко пристыкованными к общему основанию (например, стеклянной пластинке), цри. атом внутренние оси

Ф

Iавтоколлимационного канала, образованные призмами статора, размещены радиально

,по кругу с угловым интервалом гдето, - число призм; статора, а плоскость, в которой лежат ати визирные осй, конструктивно установлена параллельно плоскостИ нормалей к граням призмы— ротора.

485400

Соста витез ь Т. Полннкнна

Pедактор

Kopp6cfQp

Тек ред Г. урилко Предприятие «Патент», Месива, Г-59, бережковская,наб„24

Заказ gg gg Изд. М /фД - Тираж 583 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 313035, Рвушская наб,, 4