Преобразователь угол-код
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТВУ
Союз Советских
Сони алистииеских
4 есаубпик (»i 485487 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01-74(21) 1997658/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет
{51) М. Кл.
С 08с 9/06 вввуаарственный нвинтет .Сввете йнннвтра СССР . ев лелаи нзвбрвтеннй . и втнрытий
Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 28.11.75 (72) Авторы изобретения
А. A. Маныгин и А. А. Мельников (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД и установлена на подвижном элементе между концом световода и фотоприемника-" ми и сочленена посредством паза с поводком, а выходы формирователей сигналов через соответствующие элементы ИЛИ подключены к нулевым и единичным вхо дам триггеров.
На фиг. 1 изображен предлагаемый преобразователь; на фиг, 2 — разрез по
А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - электрическая схема соединений элементов преобразователя.
Преобразователь содержит источник 1 света (см. фиг. 1), установленный вдоль оси цилиндрического корпуса 2. Источник света оптически соединен через раздвоенный световод 3, установленный на держателе 4, с фотоприемниками 5 и 6, расположенными по кольцу и вдоль образующей цилиндрического корпуса 2. Между концом световода и фотоприемниками 5 и 6 установлена на подвижном элементе7
{движке потенциометра) шторка 8, имеющая паз а (см. фиг. 2), в который входит поводок 9, закрепленный на держателе 4
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, в частности, в бесконтактных потенциометрах для преобразования угла поворота движка потенциометра в код с последующим преобразоьанием его в напряжение.
Известны преобразователи угол-код, содержащие триггеры, источник света, установленный вдоль оси цилиндрического корпуса н оптически соединенный через световод с фотоприемниками, соединенными с формирователями сигналов и расположенными по кольцу и по образующей цилиндрическогокорпуса, держатель световода посредством поводка сочленен с подвижным элементом. 1а
Такие устройства характеризуются низкой помехоустойчивостью, вызванной сбоем триггеров и возможностью считывания ошибочного кода на числовой границе.
Цель изобретения — повышение помехо- 20 устойчивости преобразователя, Это достигается тем, что в него введены шторка и элементы ИЛИ, а фотопри-. емники объединены в группы по кодовому признаку, причем шторка снабжена пазом (53) УЙК 681.34(088.8) 485487,,световода 3. Шторка 8 выполнена таким
I образом, что при прямом вращении закры- вается один из концов световода 3, а . при обратном — другой (см. фиг. 2). Вы- ходы б (см. фиг. 1 и 3) первой группы
1 фотоприемников 6 подключены через формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ
11 к нулевым входам триггеров 12, а выходы 8 второй группы фотоприемников 5 подключены через формирователи сигналов )р и элементы ИЛИ 13 к единичным входаМ триггеров 12.
Выход г одного из фотоприемников 6, соответствующих; начальному положению ! подвижного элемента (движка) 7, через 15 с оответствующий формирователь 10 сигналов подключен ко всем элементам ИЛИ 13, а выходы д фотоприемника 5, расположенного под фотоприемником 6, через соответствующий формирователь 10 сигналов подклю 20 четко всем элементам ИЛИ 11. К выходам триггеров 12 может быть подключен преобразователь 14 код-напряжение.
Работает преобразователь следующим образом. 25
Световой поток от источника 1 света через световод 3 поступает на один из фотоприемников 5 или 6. Соответствующий(-фотоприемник срабатывает и через формирователь 10 сигналов и элементы ИЛИ 30 11 и 13 подает сигналы на триггер 12 (предварительно все триггеры установлены в исходное состояние)., При вращении подвижного элемента 7 по
:часовой стрелке (см. фиг. 2) свободно ,вращается на оси .шторка 8, выполненная в виде скобы, и фиксируется поводком 9, установленным на держателе 4 световода 3 и заведенным в паз а шторки 8 в таком положении, при котором нижний конец све- 40 товода 3 закрывается, а верхний открывается. При этом срабатывают фотоприемники 6, сигналы с которых через формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ 11 поступают на нулевые входы триггеров 12. 4
При обратном вращении (см. фиг. 2) шторка 8 фиксируется в другом крайнем положении, при котором верхний конец световода .
3 закрыт, а нижний — открыт. В этом слу60 чае срабатывают фотоприемники 5, сигна: лы с которых через. формирователи 10 сигналов и элементы ИЛИ 13 поступают на единичные входы триггеров 12. Единичный код, записанный на триггерах, преобразуется преобразователем 14 код — напряжение в напряжение, пропорциональное углу повоl рота подвижного элемента 7. При угле поворота подвижного элемента большем 360 срабатывает фотоприемник 6 (при вращении по часовой стрелке) или 5;(;при вращении против часовой стрелки), который соответствует начальному положению подвижного элемента 7,(движка потенциометра). Сигнал с выхода д через соответствующий формирователь 10 сигналов и элементы
ИЛИ сбрасывает; все триггеры 12 в ис.ходное состояние. Сигнал с выхода г через соответствующий формирователь 10
; сигналов и через элементы ИЛИ 13 уста-!
I навливает все триггеры 12 в единицу. По числу сбросов сигнала на выходе в мак<, симальное значение можно определить целое число полных оборотов.
Предмет изобретения
Преобразрватель угол — код, содержащий триггеры, источник света, установленный вдоль оси цилиндрического корпуса и оптически соединенный через световод с фотоприемниками, соединенными с формирователями сигналов и расположенными по кольцу и по образующей цилиндрического корпуса, держатель световода посредством поводка сочленен с подвижным элементом, отличающийся тем,что,с целью повышения помехоустойчивости пре образователя, в него введены шторка и элементы ИЛИ, а фотоприемники объединены в группы по кодовому признаку, при-, чем шторка снабжена пазом и установлена на подвижном элементе между концом световода и фотоприемниками и сочленена посредством паза с поводком, а выходы формирователей сигналов через соответствующие элементы ИЛИ подключены к нулевым и единичным входам триггеров.
485487
4 иг 2
Фиг. 1
Составитель H.3àãîð6èíèía корректор O изрица
РедактоРТ.ЗагребельнаиТехред Н.Канеева
Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
Заказ $g, 1Д Изд. М j+g Тираж 679
Подннсное