Устройство для управления электроприводами разветвленных конвейерных линий

Патент 485533

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 485533 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13 05 71(21) 1658856/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 3/00

В 65с1 43/08 с присоединением заявки ¹

Гооударстеенный комитет

Сонета Министров СССР по делам изооретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 09.75Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 23.О1.7

621. 316.719 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Юрасов и В. В. Бердников

Всесоюзный научно-исследовательский институт этгйс ерифйкацни .. сельского хозяйства (71) Заявитель (54)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГ1РИВОДАМИ РАЗВЕТВЛЕННЫХ КОНВЕЙЕРНЬ(Х

ЛИН11Й

Изобретение относится к управлению разветвленными конвейерными линиями, Известны устройства для управления электроцриводами разветвленных конвейер-, ных линий, содержащие выполненные на бес 5 контclKïlblx логических элементах блоки рограмм, командные блоки линий и блоки у..равнения конвейерами, а также датчики контроля движения.

I1ðåäïàãàåêîå устройство снабжено рас- ((} пределительным блоком, к одному из входов которого подключен выход блока программ, а выход подсоединен к каждому из командных блоков конвейерных линий, воздействующих на блок управления и защи вЂ” 15 ты базового конвейера и блоки остальных конвейеров линии, причем выход блока базового конвейера каждой линии, выдающего сигнал разрешения на включение следующей линии, подклгвчен ко второму, 20 входу распределительного блока. Кроме того, блок программ выполнен в виде завЂ” датчика пз двух элементов задержек, одного элеb.Ljïà памяти и двоичного счетI 25 чика из грех потенциальных триггеров, выход последнего из которых соединен со входом десятичного счетчика, а выход последнего подключен ко входу шестиричного счетчика, выход которого связан со входом двадцатичетырехричного счетчика, причем Выходы потенциальных триггеров последнего счетчика соединены с перекнкчателями циклов, а выходы схем совпадений переключателей циклов через схему

ИЛИ соединены со входом схемы левого плеча триггера циклов. Причем распределительный блок содержит две схемы совпадений, двоичный счетчик из пяти потенвЂ” циальных триггеров, вход первог о из которых соединен с выходами схем совпадений, одни входы которых свя-"апы с выходами пересчетной схемы минут блока программ, а вторые входы схем совпадений связаны с выходом правого плеча триггера циклов блока программ, причем выходы пяти триггеров соединецы со входом командных блоков линий.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства; на фгг. 2-то же, развернутая структурная схема, на

485533 фиг. 3-схема первого подблока программ; на фиг. 4-схема второго подблока программ; на фиг. 5-схема распределительного блока; на фиг. 6-командный блок линий; на фиг. 7-блок управления и зашиты объекта; на фиг. 8-поэлел1ентная схема потенциального триггера с таблицей, поясняющей работу; на фиг. 9-условное обозна-; чение потенциального триггера.

Устройство для управления электроприводами состоит из четырех основных блоков и выполнено на транзисторных логических элементах, например, единой общесоюзной серии "Логика Т". Первый программный блок БП (см.фиг.l ) содержит два подблока (БП1 и БП2) (см.фиг.2).

Подблок БП1 пересчета секунд. и минут ем.фиг.Ç) на выходах 1 и 2 имеет изменение потенциалов (с отрицательного на положительный) с периодом в 1 час.

Узел пересчета секунд подблока БГI пе1 аесчета секунди минут программногоблока устройства содержит задатчик с периодом в семь с половиной секунд, состоящий из памяти IIA ь двух задержек BlA и B2h подключенных к цепочке, состоящей йз трех потенциальных триггеров Г1а - ТЗй, соединенных по схеме двоичного счетчика, у которых выходы правого плеча первого и левых плеч второго и третьего триггеров соединены со входом схемы совпаде»ий U 1, выдающей отрицательный потенциа» в течение вторых Семи с половиной секунд каждой минуты, а выход третьего тригч ера Т3 узла пересчета секунд соеди»ен с входом десятичного счетчика для. пересчета лшнут. Десятичный счетчик

»одблока пересчета секунд и минут программ»ога блока устройства, состоящий, из

-.вЂ” вЂ” г четырех потенциальных триггеров T4fl. - Т70г,содержит две схемы совпадений

1121ъ и ИЗц, из которых одна (И2п) управляет вторыл триггером T5ll. Входы схемы совпадений И2й соединены с выходами правых плеч первого и четвертого триггеров, Вторая схема совпадений

ИЗ!1 у»равляет четвертым триггером через собирательную схему ИЛИ-НЕ1йвЂ”

HF7fl аовл1естно с левым плечом четвертого триггера T7tl. Входы ИЗп, подключе

»b> к правому плечу первого Т4гг. и левому»лечу четвертог о Т7п, триггеров. рой 15n, и третий Тбк триггеры соединены»о обычной схеме двоичного пересчета.

Для пересчета минут служит шестирич- ный счетчик, вход котоуого соединен с выходом десятичного. Шестиричный счет- чик»одблока пересчета секунд и минут б

55 программного блока устройства состоит из трех потенциальных триггеров Т8пТ1 Ол и содержит две схемы совпадений И4г). и

И5ги из которых первая И4п, управляет и"горым триггером Т9п,, входы схемы И4в подключены к выходам правопо плеча первого триггера Т8п, и левого плеча третьего триггера Т10гг. а вторая схема совпадений

И5г управляет третьим триггерам Т10п. через собирательную схему ИЛИ-НЕ20-НE10)t совместно с правым плечом второго триггера T9r},. Входы схемы И5ю подключены к выходам правого плеча первого триггера

Т8п, левого плеча второго триггера Т9п. и правого плеча третьего триггера T10n., выходы катарага соединены с входом подблока БП2 пересчета часов и запуска цик-. лов (см.фиг. 2,4 ) .

Подблок Ei112 пересчета часов и запус- . ка циклов (см.фиг.4) программного блока

БГ1 содержит двадцатичетырехричный счегчик, выходы пяти триггеров Tlla-Г15п. которого подключены к четырем галетным переключателям Г-1-Г-4 на одиннадцатьположений. С ползунков Г-1-Г-4 отводятся по пять входов четырех схем совпадений

И9гг, которые через собирательную схему

ИЛИа, управляют триггером запуска циклов

ТГ(п. Левое плечо TIIa разрешает сброс единого счетчика лш»ут блока распределителя РБ после окончания цикла.

I Правое плечо ТГ)ц соединено с одной стороны с выходом на блок раснределп+ели (см.фиг.5) для разрешения работы счетчика (Иlр, И2р, Tlp-T5p), а с другой-со схемой совпадений Ибр. Второй вход Ибр подключен к инвертару НЕ6р, соединенному выходом собирательной схелгы ИЛИlр, ИЛИlр, НЕбр и Ибр обеспечивают вместе с инвертором НЕ7р, подключенным к выходу схелгы совпадений Ибр через И4р и

НЕ5р» перебрасывание распределителей РБ.

Шестые входы четырех схем совпадений

И9л, подключенные к выходу двух ицверторг»

НЕ13ь и НЕ14п, (см.фиг .4), соединенных последовательно, обеспечивают минутный импульс на перебрасывание триггера запуска циклов ТПп, от схемы сов»аде»ий ,Ибй (см.фиг.З), выдающей первую минуту каждого часа, шестиричного и десятич- ного счетчиков подблока пересчета секунд и минут БП1 программиога блока b11 (елj. фиг. 2), т. к. цикл может продолжаться мень не часа. Наконец, сигнал окончания цикла, поступив от схемы совпадений последнего счета единого счетчика ми нут И2р (см. фиг. 5) через два инвертора, идет с одной стороны на вход правого. плеча триггера запуска,ТПр, (см. фиг. 4)р, ) в с другой стороим ив входсбросв трю геров Т7р-Т10р (см.фиг.5) распредели теля в исходное положение.

Двадцатичетырехричный счетчик подбла

|ка БП2 пересчета часов и запуска циклов: (cM. фиг.4) программного блока состоит из пяти потенциальных триггеров Т1,1р, - 1 ,,Т15д,.

Счетчик содержит две схемы совпадений И7п, и И8й, управляющие через собирательную схему ИЛИ-НЕЗп;НЕllп, четвертым триггером. Входы одной схемы1

И7п подключены к правым плечам второго Т12п, и третьего Т13в триггеров, а входы второй схемы И8п-к правым плечам второго и четвертого и к левым плечам третьего и пятого триггеров. Пер вый триггер Т11й, со вторым Т12й, вто-, рой с третьим Т13п, и четвертый Т14п. с пятым Т15п, соединены между собой по обычной схеме двоичного счетчика.

Для запуска командных блоков линий

КБЛ (см.фиг.6) блок распределителя РБ . (фиг.5) имеет распределитель, содержа-

1 щий четыре потенциальных триггера

Т7р-Т10р, соединенных по схеме двоичного счетчика с восьмью схемами совпадений И5р, подключенными к выходам триггеров по схеме кольцевого регистра.

Выходы регистра соединены со всеми командными блоками линий, а переключение первого триггера Т7р распределителя осуществляется инвертором HESp (см. фиг.5 ) .

Для задания отсчета времени работы команд командных блоков линий (КБЛ) блок распределителя РБ (см.фиг.5) имеет единый счетчик минут, выполнену ный из пяти потенциальных триггеров

Т1р-15(4 соединенных по схеме двоичного счетчика, выходы которых соединены с входами блоков КБЛ с одной стороны и с другой-с входами схемы совпадений И2р (см.фиг.5) последнефо счета счетчика Tlp-Т5р. Выход И2р прдключен к двум последовательно соединенным инверторам подблока ЕН2 на закрытие цикла и на сброс триггеров распределителя блока распределителя РБ. В блоке

РБ иреду< мотрены цепь запуска единого счетчика минут от цодблока БП1 (см. фиг.3 i u БП2 (cM.фиг.4) схемы Иlр

1 с кi.ôèã.5 ) .

Первая цепь сброса счетчика минут после отработки последнего транспортера

> руушы командного блока линии КБЛ получается одновременно с переключением ! и.рвы о триггера распределителя Т7р и вЂ” о. хуиеииального йриггера сброса Тбр, к вы6

l ходу которого подключены усилитель Ур и диод Д1р блока РБ с во врвтом слвдивлв(ного триггера сброса Тбр в исходное поI а ложение по цепи, исходящей от схемы совпадений И1п (см.фиг.3), выдающей в течение вторых семи с половиной секунд каждой минуты отрицательный потенциал с подблока БП1 через два инвертора НЕЗр и НЕ4р, Д4р блока распределителя (см. фиг.5). Другая цепь сброса счетчика минут Tlp вЂ” Т5р (см.фиг.5) исходит от подблока БП2 с левого плеча триггера циклов ТПь (см.фиг.4) и соединена с одним входом схемы совпадений блока распределителя ИЗр (см.фиг.5). Выход схемы ИЗр через инвертор НЕlр, усилитель Ур и диод

ДЗр соединен с шиной сброса триггеров Tlp-T5p счетчика, а другой вход схемы

:ИЗр через два инвертора НЕ2р и НЕ3р соединен с выходом схемы совпадений Т1д,,подблока БП1 (см.фиг.3) пересчета се- кунд и минут, которая выдает отрицатель,ный потенциал в течение вторых семи с

;половиной секунд каждой минуты.

Для получения практически любой продолжительности работы команды для транспортера и практически любой очередности командный блок линий КБЛ (см.фиг.6) содержит два галетных переключателя на одиннадцать полотенийт подключенных к выходам триггеров блока распределителя

РБ (см.фиг.5, и с ползунков переключателей снимаются импульсы на пять входов двух схем совпадений ИЗл и И4л с шестью входами для получения соответствующих минут окончания команды работы транспортеров.

Импульс для начала работы транспортеров выдает схема совпадений И2л также с шестью входами 4h третьей минуте после начала работы счетчика блока распределителя РБ, подключенная также к выходам триггеров единого счетчика. Очередность работы команд осуществляется галетным переключателем на пять положений ГП, подключенным к выходам схем совпадений распределителя блока ра ьределителя, и сигналы с них снимаются ползунками переключателя и поступают на входы инверторов НЕЗл вЂ” НЕ4л), выходы которых подключены к входам двух других инверторов НЕ5л-НЕ8л. Выходы одвЂ” ного из инверторов НЕ5л и НЕ8л подключены к одному входу схемы совпадений И5л и Ибл с двумя входами, а к другому входу схем совпадений поступает I . сигнал от схемы совпадений И2л, описанной выше с шестью входами и выдающей сигнал через два инвертора НЕ1л и ill 2л.

При наличии отрицательного потенциа485533 ла на выходе другого инвертора НЕ5л или

НЕ7л, а затем на выходе двух последовательно соединенных инверторов (повторитель) ЙЕ9л и НЕllл, а следовательно, на шести входах четырех схем совпадений

Иlл-И4л, на третьей минуте появится отрицательный потенциал, на схеме И2л, перебрасывание входного триггера ТПlк (фиг. 7) блока управления и защиты конвейера, БУК, а отключение входного триггера Т!(1ф блока управления БУК проис ходит после срабатывания схем совпадения с шестью входами И4л и ИЗл (фиг. 6, на выходе которых подключены по две инвертора НЕ15л-НЕ 18л, управляющих, наряду с выключением последнего транспортера, работой распределителя блока распределителя РВ (см.фиг. 5) через соответствующие цепи (собирательная схема Р!ЛИ1р, инвертор НЕ6р, схема совпадений Ибр, инвертор НЕ7р).

Для управления, блокировок, сигнали зации и защиты транспортера блок управления и защиты конвейера БУК (см.фиг.7) имеет входной триггер ТГ(1к, к правому плечу которого подключена схел1а запрета Зк, соединенная с выходным усилите»ем УЗк, управляющил пусковым устройством электропрнвода и с инвертором (Еlк, к которому подключены два других ицзертора-НЕ2к и НЕЗк, один из которых (НЕЗк), управляет выходным уси»итенелi сигнализации работы транспортера У2к и Лк, а второй (НЕ2к) своим выходо.1 работает на три схемы совпадегцш г(1к-ИЗк с двул я входами. Друг ой вход одной схель. совпадений И2к выве)Ген во внешнюю цепь для ручного выключения транспортера, а вторые входы двух других схел совпадений Иlк и ИЗк соединены с г3ыходал и правого и левого пле. чей ц(3ол ежут0чног0 импульсного триггера защигы Ск, счетный вход которого соединен с выходом цервого триггера защиты П(Зк, ца базу входы одного из,п е кото-. рого цодкнючен бесконтактный гранзнсторцый дат чик, сигцализирующий о состоянии работы транс.портера. Выходы двух слхем I совпадений запускают две задержки Вlк ц В2к, выходы которых через собиратель-. ную < хему ИЛИ2к соединены с выходным трясl «роЛ3 ЗащптЫ ! (2K И ВЫХОДНЫМ уСИ»итенем У1к, с которого снимается сигнал зацретг3 cвоего и, если нужно, других канве! .еров.

Дня I«>tst>itlieIIIIH помехоустойчивости во вс(х перс.счетных xt„htQx применены

tI01etlltlIt»lbltI le г(3игч pbt, KOTOpbte, I t

40 бб )(ерекнючатель очередности р I(3utt,t команд ус t Ittut3>tee, нан(3ил3ер в первое положение, так, как этe показано на ifltti . (!оявлецие отриц пе»нного цотецциа»» ц I входе инвертора НЕ4 вызовет от(н3наченье)! . I б !

О б

2б

Зб

45 б0 вестно, содержат четыре инвертора и че тыре схемы совпадений (см.фиг. 8 и 9).

На фиг. 4-6 структурных схем блоков применено условное обозначение соедине- ний выходов триггеров с входами схел совпадений, которые заключается в тол, что все входы обозначены одной линией со стрелкой (входы), à выходы с соответствующих триггеров показаны точкаляг.

Так, например, на схему совпадений

И2р (см.фиг. 5) подано пять входов выходов правых плеч (перечеркнуто, триггеров Tlp вЂ” Т5р.

Устройство управления электроприводами работает следующим образом.

В начале включения устройства в рабо-I ту подается общий сброс, когда на всех правых плечах триггеров (правые плечи триггеров на схемах перечеркнуты) устанавливаются положительные потенциалы-исходное состояние работы устройства.

После сброса начинают работу пересчетные устройства (см.фиг. 3 и 4).

В соответствующий час (3-24) на шести входах одной из схем совпадений

И9п. (см.фиг. 4) появляются отрицательные потенциалы, а на седьмых входах отрицательный потенциал будет только в течение одной минуты, т.к. вход 9 блока

БП2 соединен с выходом 3 блока БГ)1 (см.фиг. 3) схемы совладений Ибп, выдающей отрицательный потенциал только в течение первой минуты. Таким образом, одна из схем совпадений И9а icv.ôèã. 4I выдает отрицательный потенциал и через схему ИЛ(4гг в течение одной минуты будет воздействовать на вход левого плеча триггера ТПа. Он перебросится так, что на выходе его правого плеча появигся также отрицательный потенциал, срабо tact схема совпадений Ибр (сл1 фиг 5) к на втором ее входе также имеется отрицательный потенциал.

На выходе инвертора. НЕ7 р (слс фиг. 5 I перед срабатыванием схел.ы Ибр бын отрицательный потенциал. В момент появления отрицатеньггог о цо енциана на входе

НЕ7р ца ее выходе произойдет перел:ена нотенциала с отрицатеньпого ца цоножцтельный. Эт0 явняется достаточным дня перебрасывания lpga I еров Т7р- 1 Ор. Вы-. ход 20 схемы ((5р (см.фиг. 5) соединен с входолl 1 7 блока KEli (слг.фш . 6).

485533

9 ный потенциал на выходах НЕ8л и НЕ7л в течение всего времени работы команд.

Появление отрицательного потенциала на выходе НЕ7л повлечет появление отри цательного потенциала на выходе инверто! ра НЕllл, с которым соединены входы схем совпадений Иlл-И4л.

Таким образом, появление отрицательного потенциала на входе блока КБЛ (см.; фиг. 6) с одной стороны разрешит работу схем совпадений Иlл-И4л и с другой сто-, роны-работу схемы Ибл. Выход 8 блока

БП, соединенный с выходом правого плеча триггера циклов ТПп. 1см.фиг. 4), подключен к входу 8 блока РБ (см.фиг. 5 и 2) схем совпадений Иlр и И2р, а их входы 6 и 7 соединены с выходами 7 и 6 блока БП (см.фиг. 3).

В результате будет разрешен счет ми- нут схемой Tlp-T5p (см.фиг. 5). Выходы

10-19 этих триггеров соединены с входами 7-16 блока КБЛ (см фиг. 2 и 6).

Итак, с момента начала цикла (перебрасывание ТПп., см.фиг. 4) перебросится триггер Т7р (см.фнг. 5), появятся отрицательные потенциалы на HSp (см.фиг. 5) !

I . н на схемах И1Л-И4л и Ибл (см. фиг. 6) и заработает пересчетное устройство Тlр-T5p (см.фиг. 5).

При наступлении второй минуты (см. ь фиг. 6) схема совпадений Иlл выдаст отрицательный потенциал на своем выхоl де, сработает усилитель Ул и подаст в течение одной минуты сигнал предупредительной звуковой или световой сигнализации, т. к. в следующую минуту сработает

;И2л и выдаст отрицательный потенциал на

,срабатывание команд (схема Ибл, выходl и 3 (см. фиг. 6).

Выходы 1 и 3 IcM.фиг. 6) соединены со входами 8 командных триггеров ТПlк (см.фиг. 7). Триггер ТП1к перебросится, сработает УЗк и загорится лампочка Лк. УЗк командует электроприводом, а лампочка Лк сигнализирует его нормальную работу.

Одновременно появляются отрицательныц потенциалы на схемах совпадений Иlк и И к.

При аварийном отключении достаточно подать на вход 3 (см.фиг. 7 отрицатель,ный потенциал и схема И2к через схему

ИЛИ2к перебросит аварийный триггер ТП2к, а через Уlк и ИЛИlк запретит команду на Зк и лампочка Лк погаснет. В случае необходимости можно запретить и другие команды (связи блоков БУК по цепям

4-9 и 4-12 фиг. 2 и 7,. 1

Йругие входы Иlк и -И3к (см.фиг, 7) соединены с триггером ТС», который своим счетным входом:соединен с выходом триггера ТПЗ».".. На вход 2 (см.фиг. 7) триггера ТПЗит поптупают Пмпуиьсы ет... бесконтактного датчика рабочей машины, если она работает.

Таким образом, на входах Иlк и ИЗк постоянно меняются потенциалы с положительного на отрицательный и наоборот.

Выходы Иlк и ИЗк соединены с входами задержек Вlк и В2к. Если время задержек больше времени половины периода

ТСк, то отключение электропривода не происходит (не перебросится триггер ТП2к и т.д.

При наличии команды и отсутствии импульсов от датчика машины произойдет отключение команды (запрет ее).! Выходы 1 и 3 блока КБЛ (см. фиг. 6) соединяются с выходами 8 блока БУК (см.фиг. 7). На выходе 3 появляется отрицательный потенциал или вместе с выходов. lили с выходом 2. Так, если первый блок БУК1 1 (см.фиг. 2) является, например, блоком управления электроприводом поперечного транспортера, на который работают продольные (БУК

БУК 1 3 и т.д., см.фиг. 2), то он должен выключаться гкаждый раз вместе с продольными.

На фиг. 2 показано, что выход 1 блока КБЛ соединен с входом 8 блока

БУК1, а выход 3 блока КБЛI

1 динен с входом 8 блока БУК

1-1

Устройство допускает и другое соединение выходов 1-3 блока КБЛ с входами

8 блоков БУК. Можно, например, все блоки БУК запустить от одного выхода

1 КБЛ илн;одну часть от выхода 1, а другую-от выхода 3 (см. фиг. 6). Поэтому на блочной схеме фиг. 2 показано многоточие справа.

Рассмотрим работу устройства, когда сначала срабатывают БУК и БУК, а затем БУК и БУК

Итак, с наступлением третьей минуты на выходах 1 и 3 (см.фиг. 6) появятся отрицательные потенциалы, срабатывают БУК и БУК . Пересчетное устрой1-

; ство Т1р-) .15р (см.фиг. 5), продолжая

1 работу, выдает соответствующую комби нацию счета на блок KEll (входы 7-16) (см.фиг. 6). При помощи галетных переключателей устанавливается соответствующая минута окончания работы привода

11 транспортера, например от 12 да ЗО } минут.

При наступлении соответствующей ми-; нуть. срабатывает схема совпадений ИЗл

I (см.фиг. 6) и подает отрицательный потенциал на вход7 блокаБУК (см. фиг. 7)»

Все это показано на фиг. 2 (соедийение выхода 5 блока КБЛ с входом 7 блоков

БУК). Твк заканчивает работу блок

БУК, управляющий, например, первым, продольным транспортером.

Поперечный транспортер БУК про- должвет свою работу до тех прр, пока не ! сработает схема совпадений И4л (см.фиг. .

6) и не появится,отрицательный потейци- ап нв выходе 4, который соединен с вхо- дом 7 блока БУК (см.фиг. 2). Выход

4 блока KEll (см.фиг. 6), кроме того, соединен с входом 28 блока РБ (фиг.

2,5).

В момент наступления минуты окончания работы блока БУК появляется отрицательный потенциал на входе 28 блока РБ (см.фиг. 5>. Это приводит к

И смене потенциала нв выходе НЕ7р блока

РБ с положительного на отрицательный, что подготовит к перебрасыванию тригге- ры Тбр и Т7р (см.фиг. 2,5).

В момент окончания этой минуты на выходе НЕ7р блока РБ произойдет смена потенциала с отрицательного на положительный. Перебросятся триггеры Тбр и

Т7р (см.фиг. 5). Триггер Тбр через Ур ",р и Qlp сбрасывает триггеры пересчетной схемы Tlp-T5p в исходное состояние, а триггеры Т7р и Т8р, перебрасываясь, соз- дадут ситуацию, при которой на одной из схем совпадений И5р появится отрицатель- 4р ный потенциал (выход 21, фиг. 5).

Триггер Тбр возвращается в исходное состояние через 7,5 секунд по цепочке, содержащей схему совпадений И1п, (см.

".фнг. 3), вход 2 (см.фиг. 2 и 5), НЕ3р, НЕ4ф

I14p, Тбр и т.д, 0нкл заканчивается после последней команды, когда с выхода 4 (cM.ôèã. 6) не поступает минута окончания работы

t транспортера, счетчик Tlp-T5p (см.фнг.5) I исчисляет последнюю минуту, в данном случае 32-ую, и через схему совпадения

И2р посылает команду на перебрасывание триггера циклов ТПп. (см.фиг. 4) по цепи

НЕ1.5а;НЕ16п.

Таким образом, устройство работает при наступлении других циклов, зависяших от положения галетных переключателей

Г-1-Г-4.

В устройстве предусматривается кроме }, общего первонвчапьного сброса наличие сброса по группе приводов (1 -К рядов, см.фиг. 2).

Предмет изобретения

1. Устройство дпя управления электроприводами разветвленных конвейерных линий, содержащее выполненные нв бескон, тактных логических элементах блоки прог-:; рамм, командные блоки линий и блоки уп«равления и зашиты конвейеров, а также датчики контроля движения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения гибкости и надежности управления, оно снабжено распределительным блоком, K одному из входов которого подключен выход блока программ, а выход подсоединен к каждому из комащ ных блоков конвейерных линий, воздействующих на блок управления и защиты базового конвейера и блоки остальных конвейеров линии, причем выход блока базового конвейера каждой линии, выдающего сигнал разрешения на включение следующей линии, подклю чен ко второму входу распределительного блока.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а юш е е с я тем, что блок программ выполнен в виде задвтчика из двух элементов

Задержек, одного элемента памяти и двоичнаго счетчика из трех потенциальных триггеров, выход последнего из которых, соединен со входом десятичного счетчика, а выход последнего подключен ко входу шестиричного счетчика, выход которого ,связан со входом двадцатичетырехричного счетчика, причем выходы потенциальных триггеров последнего счетчикв соединены с переключателями циклов, а выходы схем совпадений переключателей циклов через схему "ИЛИ" соединены с входом схемы левого плеча триггера циклов.

3, Устройство по пл . f я 2., о т л и ч аю щ е е с я тем, что распределительный, блок содержит две схемы совпадений, дво- ичный счетчик из пяти потенциальных триг-! геров, вход первого из которых связан с выходами схем совпадений, одни входы которых связаны с выходами пересчетной схемы минут блока программ, а вторые входы схем совпадений связаны с выходом правого плеча триггера циклов блока прог-. рамм, причем выходы пяти триггеров соединены со входом командных блоков линий..

485533

ЫОи

l ëàêòîð А.Морозова

Иад. М /фД

ТИР&ж 8 » 3

Подписное

llillillllil l 0ñóë&ðñòâåíH0ã0 комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, !13035, Раушская наб., 4 (!редирпятие «Г!атеит», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Заказ а я

Составитель Л.ФеРштман ехред И.Карандашова Корректор 3. l араоова