Преобразователь код-угол
Патент 485554
Авторы
Классы МПК
Преобразователь код-угол
Иллюстрации
Реферат
! ;;" с с...".
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (") 485554
Союз Советских
Социалистимеских
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено (Ц 04 74(21) 2010755/1824 (51) М. Кл. с присоединением заявки №
Н 03Ь 13/02
Гасударственный камитет
Саветв Иинистрав СССР аа делам иеоаретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25-09.75 Бюллетень №35 (45) Дата опубликования описания02.02.76 (53) УДК
621.314.24 (088.8) (72) Авторы
П. П. Гараев, Б. А. Сарычев и В. ф. póäåíêî (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых следящих приводах и преобразователях информации для ЭЦВМ.
Известны преобразователи код-угол, содержащие дешифратор, выходы которого подключены к управляющим входам ключей, соединенных с резисторами.
В известных устройствах фаза в даль нейшем может быть преобразована в угловое положение вала индукционной машины.
Однако устройства, использующие фазовый метод, имеют недостаточную точность преобразования.
11елью изобретения является повышение точности работы устройства.
Для этого в преобразователь код-угол ввепены сельсин, источник напряжения компенсации, операционные усилители, шунтированные резисторами, двигатель, усилитель мощности,gC-цепи и интерполятор, причем резисторы через соответственно подключенные операционные усилители соединены со входами интерполятора, выход которого через усилитель мощности подключен к дви- .. гателю, кинематически связанному с ротором сельсина, вторичные обмотки которого подключены к добавочным резисторам, соединенным в треугольник, а каждый дополнительный резистор подключен ко вхо-! дам ключей и через соответствующие RG цепи -к источнику напряжения компенсации.
На чертеже приведена блок-слема преобразователя. тп Преобразователь код-угол содержит сельсин 1, резисторы 2, 3,и 4, соединенные в треугольник, источник напряжения компенсации 5, к(, — цепи 6, ключи 7, резисторы 8, дешифратор 9, операционные усилители 10
1к и 11, интерполятор 12, усилитель мощности 13 и двигатель 14.
Трехфазная обмотка сельсина 1 подключена к треугольнику резисторов 2, 3 и 4, который имеет N — выходов, соединенных через управляемые ключи 7 и резисторы 8 со входами операционных усилителей 10 и 11. Количество выходов треугольника
fl резисторов Й= 3, гдето- число старших разрядов кода управления, поступающих на х5 дешифратор 9 (напРимер, при fl,=5 М= 32 ), 485554 Величина напряжения на каждом из и выходов треугольника резисторов равна нулю при строго определенном угловом положении ротора сельсина. При любом отклонении ротора сельсина от этого положения б напряжение в данной точке треугольника резисторов будет изменяться как по вели-, ! чине, так и по знаку и может быть использовано как сигнал рассогласования для установки ротора сельсина именно в это по- И ложение. Участок треугольника резисторов, заключенный между двумя соседними выходами Й„и Й;+, соответствует диапазону углов g; —;Q, „, которые может принимать pol тор сельсина. Установка ротора сельсина в угловые положения в пределах одного диапазона осуществляется с помощью интерполятора 12, управляемого младшими разрядами входного кода.
Устройство работает следующим образом. 20
Старшие разряды входного кода в зависимости от их состояния воздействуют через. дешифратор 9 на электронные ключи 7 и попарно подключак т соседние выходы треугольника резисторов ко входам операцион- 25 ных усилителей 10 и 11, осуществляя тем самым подключение того участка треуголь.» ника резисторов, в пределах которого находится точка, соответствующая истинному значению угла, заданному в виде кода. На- .ЗО пряжение, действующее .на границах данного участка через "усилители 10 и 11, подается на интерполятор 12, коэффициент интерполяции которого устанавливается в соответствии с состоянием младших разрядов кода.
С помощью интерполятора находится (в пределах подключенного участка) та точка, которая соответствует истинному значению угла. Напряжение, действующее в этой точке, используется как аналоговый сигнал paccor» 4 ласования, который поступает на усилитель мощности 13 и далее на двигатель 14.
Двигатель поворачивает ротор сельсина 1 до тех пор, пока напряжение на этой точке пе станет равным нулю, Таким образом, 45 йоступивший на вход устройства цифровой код преобразуется в угол поворота ротора сельсина.
Наличие интерполятора позволяет сушест венно уменьшить общее количество ключей и таким образом упростить устройство в целом, так как количество выходов треугольника резисторов уменьшается в несколько десятков раз, и, кроме того, для интерполяции углового диапазона, заключенного между двумя соседними выходами, используется один и тот же интерполятор.
От источника напряжения кбмпенсации 5 через регулируемые Ц -цепи 6 в карый выход треугольника подается компенсационное напряжение, которое позволяет скомпенсировать квадратурное напряжение сельсина, действующее в этих точках, и тем самым повысить точность устройства в целом. Резисторы 8 имеют различные номиналы, с их помощью осуществляется выравнивание крутизны выходных сигналов усилителей 10 и 11 при подключении на их входы различных участков треугольника резисторов.
Предмет изобретения
Преобразователь код-угол, содержащий дешифратор, выходы которого подключены к уп I равляющим входам ключей, соединенных с резисторами,отличающийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, в него введены сельсин, источник напряжения: компенсации, операционные усилители, шунтированные резисторами, двигатель, усилитель мощности, 3С- цепи и интерполятор, причем входы интерполятора через соответственно подключенные операционные усилители соединены с резисторами, выход интерполятора через усилитель мощности подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором сельсина, вторичные обмотки которого подключены к резисторам, соединенным в треугольник, каждый из которых подключен ко входам ключей и через соответствующие Щцепи к источнику напряжения компенсации.
485554
Составитель И.Загорбинина
Редактор Т.фадеева Текред 3.Тараненко Корректор Л.Орловн
Изд. М! ОЯ
Тираж 902 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь1тий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
Заказ фф таршие раарядь! Млодшие разряд
Входной ад