Устройство для поштучной подачи деталей при комплектовании их с базовыми деталями

Устройство для поштучной подачи деталей при комплектовании их с базовыми деталями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1ц 485855

Союа Советских

Социалистических

Республик ФЩ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.05.73 (21) 1917687/25-8 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. Бюллетень Ме 36

Дата опубликования описания 19.12.75 (51) М. Кл. В 23q 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытнЙ (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Гринберг, Е. К. Жуков и Г. В. Коптяев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

ПРИ КОМПЛЕКТОВАНИИ ИХ С БАЗОВЫМИ ДЕТАЛЯМИ

Изобретение относится к области автоматических загрузочных и ориентирующих устройств к ста н кам и сборочным автоматам и может применяться в,роторных,сборочных машинах для подачи деталей типа, колпачков в процессе их комплектации с базовыми деталями.

Известны устройства для поштучной подачи аналогичных деталей, состоящие из корпуса с вертикальными входным и смещенным относительно него выходным каналами, поперек которых перемещается шибер со сквозным г нездом для подаваемых деталей. Соосно с .выходным каналом установлен возвратно-поступательно перемещаемый шток, воздействующий на подаваемые детали. Одноз начная ориентация деталей достигается с помощью сквозного:поворотного гнезда.

Од пако такие устройства выдают детали непрерывно, даже при отсутствии базовой дегали комплекта, что приводит к ненужному накоплению в рабочей зоне неиспользованных деталей и,к поя влению бра ка.

С целью выдачи однозначно ориентированных деталей только при наличии базовых деталей,в предлагаемом устройстве под выходным каналом установлена заслонка, жестко связанная с шибером, снабженным ограничителем хода штока и связанным с приемником базовой детали посредством рычажного механизма, причем зубчатая рейка привода поворотного гнезда снабжена толкателем приемника базовой детали, а шток .выполнен ступенчатым.

5 Как пример рассматривается устройство для подачи одной из деталей клапанов аэрозольных упаковок в роторном питателе автоматической машины для сборки клапанов аэрозольных упаковок.

10 На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 — устройство со; на фиг. 3 — разрез по А — А па фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по

Б — Б на фиг. 1; на фпг. 5 — разрез по  — В

15 на фиг. 2; на фиг. 6 — собираемый комплект.

В корпусе 1 (фиг. 1) имеются вертикальный входной канал 2 и смещенный относительно него вертикальный выходной канал 3. Перпендикулярно каналам 2 и 3 размещен шибер

4 со сквозным гнездом 5, выступающими вверх стенками 6 и заслонкой 7.

Над выходным каналом 3 соосно с им установлен с возможностью осевого перемещения шток 8, имеющий ступень 9. Ниже шибера 4 установлен с возможностью поворота вокруг собственной оси ориентатор 10 со сквозным гнездом 11, соосным с выходным каналом 3. В ориентаторе 10 имеется подпружиненный .фиксатор 12, На конце ориентатора 10 выполнено зубчатое колесо 13, которое

485855

3 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 14 (фиг. 2 и 5). На конце послед ней закреплен односторонний толкатель 15.

В,крышке 16 (фиг. 4) размещен .с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, приемник 17 базовой детали, представляющий собой Г-об разный ползун. Полка 18 этого ползуна размещена под выходным каналом 3. В полке 18 соосно с .выходным каналом 3 имеется, сквозное от- 1о верстие 19,;нижняя часть, которого .выполнена в форме конуса 20.

На оси 21, жестко укрепленной в корпусе

1, установлен с,возможностью поворота двуплечий рычаг 22, одно плечо 23 которого шар- 15 нирно связано с прием ником 17 базовой детали, а другое плечо 24 — с шибером 4 и пружи,ной i25.

Устройство для поштучной подачи штоков предназначено для помещения детали 26 в 2о базовую деталь 27 после того, как в него уже помещена пружина 28 (фиг. 6).

Копда поступившая ориенти руемая деталь

26 имеет правильную ориентацию — донышком вверх, устройство работает следующим 25 образом.

В исходном положении шибер 4 отведен в левое крайнее положение. В гнезде 5, совмещвнном,с,входным каналом 2, находится деталь 26 дном .вверх, рейка 14 и приемник 17 зо подняты. С началом работы рейка 14 опускается, .поворачивая ориентатор 10 на 180, и односторонним толкателем 15 воздействует на приемник 17 и перемещает его вниз. В |результате этого приводится в действие рычаг 22, который перемещает шибер 4 вместе,с заслонкой 7 в,крайнее правое положение и благодаря пружине 25 фиксируется в этом положении. гнездо 5 шибера 4 совмещается с .выходным .ка налом 3 и гнездом 11 ориентатора 10, 4о

Деталь 26 под действием собственного веса перемещается в гнездо 11 ориентатора и удерживается в нем фиксатором 12, Затем шток

8 опускается до упо|ра ступенью 9 .в стенки

6 шибера 4 и благодаря тому, что деталь 26 д расположена дном .вверх, а конец штока 8 в крайнем нижнем положении оказывается ниже зоны действия фиксатора 12, то деталь

26 перемещается штоком 8 сквозь зону действия фиксатора 12 и проходит в выходной рр ка нал 3. При этом заслонка 7 предотвращает выпадание детали 26 из устройства, Далее шток 8 поднимается,в исходное положение. После этого поднимается рейка 14 и поворачивает ориентатор на 180 . Однако поскольку деталь 26 выведена из гнезда 11 ориентатора 10, ее .правильная ориентация при этом не изменяется. После этого под выходной,канал 3 устройства подается базовая деталь 27, которая входит в центрирующий 60 конус 20 полки 18 приемника 17 и перемещает его вверх.

Перемещаясь вверх, приемник 17 поворачивает плечо 23 |рычага 22, другое плечо 24 которого возвращает шибер 4 с заслонкой 7 в

4 левое положение, где благодаря пружине 25

oEI фиксируется.

При совмещении центрирующего конуса 20 полки 18 приемника 17 с выходным каналом

3 деталь 26, находящаяся в канале, под действием собственного веса перемещается в базовую деталь 27. Шток 8 опускается и, не встречая огра ничения .входа, стенками 6 отведенного влево шибера 4 досылает деталь

26 в базовую деталь 27. После этого собранный комплект опускается в транспортное устройство, а шток 8 .поднимается. Из входного канала 2 .в совмещенное с ним гнездо 5 шибера 4 опускается очередная деталь 26, после чего устройство готово к выполнению следующего цикла.

Если из входного канала 2 в,шибер 4 поступает неправильно ориентированная (дном вниз) деталь, то устройство работает следующим образом.

Как и в предыдущем случае, деталь 26 попадает в гнездо 11 ориентатора 10 и удерживается в нем фиксатором 12. Затем шток 8 опускается, входит внутрь детали и пытается вывести ее из гнезда 11. Однако теперь дно детали находится внизу, и ход штока 8 до упора ступенью 9 в стенку б шибера 4 недостаточен, чтобы вывести полностью деталь 26 из гнезда 11. Когда шток 8 поднимается, то деталь 26 остается в ориентаторе 10, удерживаемая фиксатором 12. Далее поднимается рейка 14 и поворачивает ориентатор 10 на

180 . Теперь деталь занимает правильное положение (дном вверх). После этого .к полке

18 приемника 17 подходит базовая деталь 26, приемник 17 приходит в движение и, как было описано .выше, отводит шибер 4 в:крайнее левое положение, и в гнездо 5 входит очередная деталь 26. Выходной канал 3 освобождается и к нему подходит базовая деталь 27. Затем шток 8 опускается, выталкивает деталь

26 из гнезда 11 и досылает ее в базовую деталь 27, После этого собранный комплект опускается, а шток 8 поднимается в исходное положение.

Если в транспортном устройстве базовая деталь 27 отсутствует, то,ползун роторного питателя (не .показан) при подъеме ocTBIHBBливается.

Поэтому приемник, а значит и шибер 4 остаются неподвижными. Далее шток 8 опускается, но так как шибер 4 находится в правом крайнем положении, его стенки 6 ограничивают движение штока 8 и не позволяет ему войти в,выходной канал 3.

Это предотвращает поломку штока 8 и смятие детали 26. Затем ползун роторного питателя опускается, шток 8 поднимается, а шибер 4 с заслонкой 7 остаются неподвижными.

И так будет до тех пор,,пока под выходной канал 3 не подойдет базовая деталь 27.

Таким об разом, устройство для подачи деталей 26 действует только при условии, что в транспортном устройстве в позиции комплектации имеется базовая деталь 27. Только при

485855

1, 13 24 — Z0 19 б

7 21 22 17

Фиг Я

Фиг 1

16 U

17 этом условии открывается выходной канал 3, в шибер 4 подается очередная деталь 26 из входного канала 2, и шток 8 совершает полный ход для принудительного вво.та детали

2б в базовую деталь 27.

Предмет изобретения

Устройство для поштучной подачи деталей при комплектов-.íèè их с базовыми деталями, содержащее корпус, имеющий вертикальные входной и выходной каналы, шибер с гнездом для передачи деталей из входного канала в выходной, поворотное ориентирующее гнездо, поиводимое в действие зубчатой рейкой, соосн ы Й B I 3 0 3 I O Vi h 1! 3 H 3.! Ill TO K f п од в и ж н ы и поиемннк базовых деталей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью выдачи однозначно OpIIентированных деталей только при наличии базовых деталей, под выходным каналом устаHîâëåHà заслонка, жестко связàI!Hàÿ с шпбером, снабженным ограничителем хода штока и связанным с приемником базовой детали посредством рычажного механизма, причем зубчатая рейка привода поворотного гнезда снабжена толкателем приемника базовой детали, а шток выполнен ступенчатым.

485855

Составитель М. Пуряев

Техред T. Миронова Корректор Т. Добровольская

Редактор Н. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3105/10 Изд. № 1873 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5