Устройство для спуска и подъема подводных аппаратов

Устройство для спуска и подъема подводных аппаратов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

рате;-.::-::- фмфд и От е а

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii! 4859l3

Союз Советскик

Соииалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-B) (22) Заявлено 10.10.73 (21) 1965078/27-11 с присоединением заявки Ке (51) М. Кл. В 63с 11/44

В 63Ь 27/28

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР

Опуá;IHKoBBIlo 30.09.75. Бюллетень Х 36 (53) УДК 626.022(088,8) по делам изобретений н открытий

Дата опубликования описания 30.12.75 (72) Авторы изобретения А, А. Келейников, Ю. М. Семенов, H. Н. Руднев и А. П. Кузьмичев (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА

ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам.

Известны устройства для опуска и подъема подводных аппаратов, например водолазных камер, содержащие направляющую раму с вертикальными желобами, в каждом из которых размещен пор под ца пфы, Однако такие устройства позволяют производить операцию по фиксации аппарата и по снятию нагрузки с тросов спуска и подъема во время заваливания и вываливания балки толыко вручную.

Цель изобретения — ускорение постановки аппарата на упоры и снятия цапф подводного а.п.парата с упоров.

Для этого в каждом вертикальном желобе напрявляющей рамы установлен на оси рычаг, соединенный тягой с толкателем, который взаимодействует посредством собачки с храповым колесом, жестко смонтированным на одном валике с фигурным колесом, причем фигурное колесо снабжено пальцами, кинематически связанными с у.пором.

На фиг. 1 изображены направляющие, вид спереди; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг.

1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2 (рычажпо-храповый механизм).

На балке 1 спуско-подъемного устройства устанавливается направляющая рама 2 с желобами 3, в каждом из которых установлен упор 4, свободно посаженный на ось 5. В верхней части желоба установлены противовес 6 и рычаг 7, которые жестко соединены с осью

8. Противовес через тягу 9 шарнирно соеди5 нен с толкателем 10, который с установленной на нем собачкой 11 входит в зацепление с зубьями храпового колеса 12. Храповое колесо через ось 13 жестко соединено с фигурным колесом 14, которое зафиксиповано пру10 жинным стопором 15. На фигурном колесе жестко установлены четыре пальца 16, через которые фигурное колесо воздействует на упор.

При вываливании и заваливании балки !

5 цапфы 17 подводного аппарата 18 находятся в вертикальных желобах 3 напрявляющей рамы 2, закрепленной на балке 1 спускоподъемного устройства, и лежат на упоре 4.

Для спуска на воду необходимо поднять

2о подводный аппарат 18 на тросах 19 так, чтобы цапфы 17 его, перемещаясь по желобам 3, заняли положение П. При подъеме каждая из двух цапф 17, упираясь в рычаг 7, поднимает его и закрепленный вместе с ним на оси

25 8 противовес 6 в верхнее положение. Противовес 6 при помощи шарнирно-соединенной с ним тяги 9 поворачивает сидящий свободно на оси 13 толкатель 10, который своей собачкой 11 также поворачивает храповое колесо зо 12 и соединенное с ним фигурное колесо 14 ii2

485913

-71 угол 45 . Один из четырех пальцев 16 фигурного колеса 14, надавив на конец упора 4, заставляет повернуться его вокруг оси 5 и занять вертикальное положение и тем самым освооодить желоб направляющей рамы для движения цапфы 17 подводного аппарата 18 вниз. В вертикальном положении упор 4 фиксируется пальцем 16 фигурного колеса, удерживаемого от поворота пружинным стопоро,м 15.

При спуске подводного аппарата 18 на воду цапфы 17 свободно проходят по желобам направляющей рамы 2. По мере опускания цапфы рычаг 7 и противовес 6 под действием собственного веса занимают нижнее положение и перемещают при помощи тяги 9 толкатель 10 в первоначальное положение, а собачка 11 толкателя 10 западает за зуб храпового колеса 12.

При подъеме подводного аппарата с воды каждая из двух его цапф, войдя в желоб направляющей и перемещаясь в положение II, упирается в рычаг 7 и поднимает его и закрепленный вместе с ним на оси 8 противовес 6 в крайнее положение. Противовес 6 при помощи шарнирно-соединенной с ним тяги 9 поворачивает свободно сидящий на оси 13 толкатель 10, который своей собачкой 11 поворачивает «раповое » соединенное с ним фигурное колесо 14 на угол 45 . Палец

16 фигурного колеса 14 при повороте освобождает конец упора 4, и он под действием собственного веса занимает горизонтальное

5 положение и перекрывает желоб Hàïðàâëëþщей рамы 2. Подводный аппарат 18 опуска ется на тросах 19 до тех пор, пока его цапфы 17 не лягут на упоры 4 (положение I), благодаря чему нагрузка с тросов 19 переда10 ется на упоры 4, и балка может вываливаться и заваливаться.

Предмет изобретения

Устройство для с пуска и подъема подвод15 ных аппаратов, например водолазных камер, содержащее направляющую раму с вертикальными желобами, в каждом из которых размещен упор под цапфы, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью ускорения постановки

20 подводного аппарата на упоры и снятия ца пф подводного аппарата с упоров, в каждом вертикальном желобе направляющей рамы установлен на оси рычаг, соединенный тягой с толкателем, который взаимодействует

25 посредством собачки с храповым колесом, жестко смонтированным на одном валике с фигурным колесом, причем фигурное колесо снабжено пальцами, кинематически связанными с упором.

Составитель В. Северов

Техред М. Семенов

Корректор Т. Гревцова

Редактор А. Купрякова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3212/10 Изд. М 1857 Тираж 529 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д, 4 5