Устройство для управления угловым положением объекта

Устройство для управления угловым положением объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Olla

ИЗОБРЕТЕНИЯ

САНИЕ (I I1 485918

Сои!а Союетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.12.73 (21) 1978451/40-23 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. В|оллетець ¹ 36

Дата опубликования описа|шя 22.12.75 (51) М К|т В 64d 1/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 629.13.01.014.7 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. В. Маханько (71) Заявитель

Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. А. Н. Туполева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ

ПОЛОЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к устройствам управления угловым положением объектов, работающих на подвеске, например, для стабилизации и управления положением телескопа, поднимаемого на аэростате. 5

В известных устройствах для управления угловым положением таких объектов используются реактивные двигатели или перемещающиеся относительно объекта инерционные грузы, которые создают управляющие моменты. |о

С целью уменьшения веса и обеспечения удобства компановки объекта предлагаемо» устройство снабжено двуплечими рычагами, одни концы которых шарнирно соединены между собой посредством тяги, а вторые кон- l5 цы присоединены к нитям подвеса. Кроме того, рычаги через шарниры связаны с объектом и управляются электромеханическим, гидравлическим или пневматическим приводом по сигналам системы управления. 2|!

На чертеже изображено описываемое устройство.

Нити подвеса 1 прикрепляются к концам рычагов 2, шарнирно связанных с объектом 5.

Вторые концы рычагов 2 связаны друг с другом тягой 3, которая обеспечивает одновременный поворот рычагов. На объекте 5 установлен поворачивающий оба рычага привод

4, сигналы которого вырабатываются усилительно-преобразовательным устройством 6 зо системы управления, имеющей необходимые датчики 7.

Отклонение ооъекта 5 прп стабилизации вертикального положения вызывает появление сигнала от датчика 7, который пост1паег в усилительно-преобразовательное устройство 6. В устройств« 6 формируется «III II;Iл для привод;I 4, под возд«||ствп«к! которого приводптся в дви>к«нпе шарнирная спстсма, состояIII II пз ДВ> х 1>ь|<|<а|д>В 2 и тяги 3.

Рычаги повора |пваются ца определенный угол, изменяя длину нитей подвеса 1. Прп таком изменении длины нитей подвеса изменяется пх натяжение, что прпвод||т к возникновению управляюще;о момента, прпло>кецпого к объект 5.

Посколь и II Iñ чо I! I>II >Ii IIIIII cn lbl и;|тяжсппя IIIIIп от конца рычага 2 до его оси вращения небольшое, изгибающий момент, действующий па рычаг бу;тет мал, что позволяет уменьшить вес рычага. Тяга 3, если она размещена ниже оси вращения рычагов 2, работает на растяжение и поэтому при необходимости может быть заменена нитью.

Расположение осей вращения рычагов на зпачптельпом расстоянии от центра объскта облегчает компановку объекта. особенно сслп необходимо совмсстпт!. центр IIABopoT> копцов нитей с центром масс объек!.и.

485918

Предмет изобретения

Составитель А. Астахов

Техред М. Семенов

Редактор Н. Коляда

Корректор Л, Денискина

Заказ 3056/8 Изд. № 1864 Тираж 559 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для упра вления угловым положением объекта, работающего на подвеске, содержащее привод, установленный на объекте, отлп <а ющееся тем, что, с целью уменьшения веса устройства, оно снабжено присосдиненными через шарниры к объекту и поворачивающими приводом двуплечими рычагами, одни концы которых посредством тяги шарн ир11о соединены ме>кду собой, а другие концы прпсгединены и нитям подвеси.