Вертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа

Вертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (111 485927

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Оо1оа Сооетскик

Соииалистнческик ресдублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.06.72 (21) 1799707/27-11 (51) М. Кл. В 65g 17/06 с присоединением заявки №

Государстоеннык комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 12.01.76 (53) УДК 621.867.152 (088.8) оо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. С. Чен, Ю. И. Кузьмищев, Б. А. Стародубцев, И. И. Гришанов, H. H. Богданов и Л. А. Мартынова

Тульский проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (54) ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ ПЛАСТИНЧАТЫЙ

КОНВЕЙЕР ПУЛЬСИРУЮЩЕГО ТИПА

Изобретение относится к области мехаш:зации сборочных работ в машиностроении и предназначено для использования в вертикально-замкнутых сборочных конвейерах пульсирующего типа, работающих с использованием автоматически действующих сборочных установок.

Известны вертикально-замкнутые пластинчатые конвейеры пульсирующего типа преимущественно для сборки узлов машин, например дифференциалов, работающие с использованием автоматически действующих сборочных установок и включающие привод, натяжное устройство и опорную конструкцию с направляющими путями, на которых расположен тяговый орган с прикрепленными к нему пластинами, несущие плавающие приспособления-спутники для собираемых узлов»aIII»II, содержащие жесткие упоры и фиксируемые на заданных по: èöèÿõ сборки при остановке конвейера.

В известных конвейерах фиксация приспособления-спутника на заданных позициях сборки при остановке конвейера осуществляется путем взаимодействия жесткого упора, закрепленного на приспособлении-спутнике, с опущенной защелкой, закрепленной на подвижном в горизонтальной плоскости и подпружипен 10м рабочем органе сборочной установки, смонтированном на опорной конструкшш конвейера. Г1ри этом для сборки невозможно применить стационарные автоматические -áîðî÷íûå установки,,так как силы инерции, возпикаюшие при перемещении конвейе5 ра, передаются рабочему органу сборочной установки и нарх шают его точность.

Цель изобретения — обеспечение точной авгоматической фиксации и расфнксации собираемых узлов машин относительно осей сим10 метрии автоматических сборочных установок.

Это достигается тем, что на опорной конструкции конвейера установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с упорами приспособления-спутника при остановке кон15 вейера и шарнирно-соединенные с плечами поворотных двуплсчих рычагов, другие плечи которых снабжены роликами, взаимодействующими при пуске конвейера с роликами, закрепленными на пластине.

20 1-1а фиг. 1 изображена принципиальная схема конвейера; на фиг. 2 — приспособлениеспутник в зафиксированном положении и механизмы фиксации, в плане.

Конвейер содержит привод 1 с тормозом 2, 25 натяжное устройство 3, опорную конструкцию

4 с направляющими путями, на которых расПО. 1Ожеп тяговыи opraII 5 с прикрепленных!и к нему пластинамп 6, несущими плавающие приспоcooлеilllя-с11гT11111111 7, Ilя сооир асмы .

30 узлов машин, фиксируемые на заданных пс5

50 зициях сборки при остановке конвейера с помощью механизмов 8 фиксации, Пластина 6 (см. фиг. 2) жестко соединена с упором 9, в который упирается один конец пружины 10. Другой конец пружины 10 упирается в приспособление-спутник 7, который имеет направляющие пазы 11, взаимодействующие с пальцами 12, закрепленными на пластине 6. Кроме того, приспособление-спутник

7 имеет жесткие упоры 13, взаимодействующие при остановке конвейера с упорами 14, установленными на опорной конструкции конвейера 4 и поджатыми в направлении оси конвейера посредством пружин 15. Упоры 14 имеют пальцы 16, взаимодействующие с овальными пазами 17 поворотных вокруг осей

18 двуплечих рычагов 19. Другие плечи рычагов 19 содержат ролики 20, взаимодействующие при пуске конвейера с роликами 21, закрепленными на пластине 6. Для поперечной фиксации приспособление-спутник 7 имеет ролики 22, взаимодействующие с направляющими 23, закрепленными на опорной конструкции 4.

Конвейер работает следующим образом.

При расторможенном положении тормоза 2 привод 1 перемещает тяговый орган 5 с прикрепленными к нему пластинами 6. Перемещаясь вместе с пластиной 6 влево, ролики 21 давят на ролики 20 поворотных рычагов 19 и поворачивают упомянутые рычаги вокруг осей

18. При этом овальные пазы 17 взаимодействуют с пальцами 16, и подпружиненные упоры 14, преодолевая усилия пружин 15, движутся от оси,конвейера и освобождают жесткие упоры 13 приспособления-спутника 7. Таким образом, при пуске конвейера непосредственно от движения конвейера происходит автоматическая расфиксация приспособленияспутника и собираемого узла.

Приспособление-спутник 7 и собираемый узел движутся влево к следующей рабочей позиции, а упоры 14 под воздействием пружин 15 возвращаются в исходное положение.

При подходе приспособления-спутника 7 к следующей рабочей позиции ролики 22 входят в направляющие 23 и фиксируют приспособление-спутник в поперечном направлении.

При дальнейшем движении жесткие упоры 13 приспособления-спутника 7 соприкасаются с подпружиненными упорами 14, приспособление-спутник 7 останавливается, а пластина 6 продолжает дальнейшее движение. Пальцы

12 скользят в направляющих пазах 11, а упор

9 сжимает пружину 10, которая таким образом играет роль буфера. Другой конец пружины 10 поджимает приспособление-спутник

7 к подпружиненным упорам 14. При поджатии пружины 10 на 15 —:20 мм автоматически отключается электродвигатель привода 1, включается тормоз 2, и конвейер останавливается, при этом инерционный ход конвейера гасится пружинами 10.

Таким образом, непосредственно от движения конвейера осуществляется точная автоматическая фиксация приспособления-спутника и собираемого узла относительно осей симметрии автоматических сборочных установок.

После осуществления необходимых операций по сборке узла автоматически растормаживается тормоз 2, включается привод 1, который перемещает тяговый орган 5 и пластины 6. Далее ролики 21 давят на ролики 20, и автоматический цикл расфиксации и фиксации приспособления-спутника 7 повторяется.

Предмет изобретения

Вертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа преимущественно для сборки узлов машин, например дифференциалов, работающий с использованием автоматически действующих борочных установок и включающий привод, натяжное устройство и опорную конструкцию с направляющими путями, на которых расположен тяговый орган с прикрепленными к нему пластинами, несущими плавающие приспособленияспутники для собираемых узлов машин, содержащие жесткие упоры и фиксируемые на заданных позициях сборки при остановке конвейера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной автоматической фиксации и расфиксации собираемых узлов машин относительно осей симметрии автоматических сборочных установок, на опорной конструкции конвейера установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с упорами приспособления-спутника при остановке конвейера и шарнирно-соединенные с плечами поворотных двуплечих рычагов, другие плечи которых снабжены роликами, взаимодействующими при пуске конвейера с роликами, закрепленными на пластине.

485927

) ч

Составитель И, Гришанов

Редактор А. Купрякова Техред М. Семенов Корректор О. Тюрина

Заказ 3265/10 Изд. № 1837 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр Сапунова, 2